WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  483
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210206,4657.275,-12612.166,60,1.7,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.075
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -328794.9,251.7,217.4,285991.6,-3600.2
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  345239.0,41.2,-379.4,-477885.4,2607.6
_SM_DEPTHo  0.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.3,93818,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.7 D_GRID  1001
GPS2  210914,4657.269,-12612.170,13,1.5,30,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2609 DATA_FILE_SIZE  32122,1156
_24V_AH  22.7,79.047 ERRORS  0,0,0,0,1,0,0,4,0,0,0,1,61,0
_10V_AH  10.1,56.336  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.22 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -7.2 5 104 9.72 2.85 -4.15 0.000 4
256 -0.97 -127.1 -7.2 37 263 0.00 2.65 0.00 0.000 6
573 -0.97 -127.1 -12.7 73 580 0.00 2.75 0.00 0.000 4
658 -0.97 -127.1 -12.7 90 661 0.00 2.70 0.00 0.000 6
972 -0.97 -127.1 -8.5 113 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1287 -0.97 -127.1 -7.5 134 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1617 -0.97 -127.1 -6.9 154 1624 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1677 -0.97 -127.1 -6.9 166 1684 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1987 -0.97 -127.1 -8.0 178 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2317 -0.97 -127.1 -7.2 189 2324 0.00 2.73 0.00 0.000 4
2387 -0.97 -127.1 -7.2 203 2394 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2697 -0.97 -127.1 -6.8 215 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3027 -0.97 -127.1 -6.5 226 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3357 -0.97 -127.1 -6.1 237 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3687 -0.97 -127.1 -6.5 248 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4047 -0.97 -127.1 -6.9 256 4094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4397 -0.97 -127.1 -7.2 263 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4747 -0.97 -127.1 -6.8 270 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5097 -0.97 -127.1 -6.9 277 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5447 -0.97 -127.1 -7.1 284 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5797 -0.97 -127.1 -7.0 291 5844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6147 -0.97 -127.1 -6.3 298 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6497 -0.97 -127.1 -6.0 305 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6847 -0.97 -127.1 -6.2 312 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7197 -0.97 -127.1 -6.6 319 7204 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7267 -0.97 -127.1 -6.6 333 7274 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7577 -0.97 -127.1 -6.2 341 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7927 -0.97 -127.1 -5.9 348 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8277 -0.97 -127.1 -5.6 355 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8627 -0.97 -127.1 -5.7 362 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8977 -0.97 -127.1 -5.8 369 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9327 -0.97 -127.1 -5.7 376 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9677 -0.97 -127.1 -5.7 383 9724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10027 -0.97 -127.1 -5.3 390 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10377 -0.97 -127.1 -5.5 397 10384 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10452 -0.97 -127.1 -5.5 412 10459 0.00 2.65 0.00 0.000 6
10762 -0.97 -127.1 -5.7 420 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11112 -0.97 -127.1 -5.6 427 11159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11462 -0.97 -127.1 -5.3 434 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11812 -0.97 -127.1 -5.0 441 11819 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11897 -0.97 -127.1 -5.0 458 11904 0.00 2.67 0.00 0.000 6
12207 -0.97 -127.1 -5.2 466 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12557 -0.97 -127.1 -5.6 473 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12907 -0.97 -127.1 -5.8 480 12914 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12997 -0.97 -127.1 -5.8 498 13004 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13307 -0.97 -127.1 -5.5 506 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13657 -0.97 -127.1 -5.3 513 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14007 -0.97 -127.1 -5.1 520 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14357 -0.97 -127.1 -4.6 527 14364 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14427 -0.97 -127.1 -4.6 541 14434 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14737 -0.97 -127.1 -4.1 549 14784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15087 -0.97 -127.1 -4.2 556 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15437 -0.97 -127.1 -4.7 563 15484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15738 -0.33 0.0 -4.7 569 15884 0.65 0.00 114.05 1.516 6
15885 0.97 127.1 -2.6 572 16034 1.32 0.00 112.80 1.474 6
16337 0.97 127.1 7.8 581 16344 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16402 0.97 127.1 7.8 594 16409 0.00 2.83 0.00 0.000 6
16712 0.97 127.1 7.5 602 16759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17062 0.97 127.1 7.3 609 17109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17412 0.97 127.1 7.6 616 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17762 0.97 127.1 8.1 623 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18112 0.97 127.1 8.0 630 18159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18462 0.97 127.1 7.7 637 18509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18812 0.97 127.1 7.2 644 18859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19162 0.97 127.1 7.4 651 19209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19512 0.97 127.1 7.4 658 19559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19862 0.97 127.1 7.6 665 19909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20212 0.97 127.1 7.5 672 20259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20562 0.97 127.1 7.1 679 20609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20912 0.97 127.1 6.9 686 20959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21262 0.97 127.1 6.9 693 21269 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21332 0.97 127.1 6.9 707 21339 0.00 2.80 0.00 0.000 6
21642 0.97 127.1 7.1 715 21689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21992 0.97 127.1 7.2 722 22039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22342 0.97 127.1 7.0 729 22389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22692 0.97 127.1 6.8 736 22699 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22762 0.97 127.1 6.8 750 22769 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23072 0.97 127.1 6.9 758 23119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23422 0.97 127.1 7.0 765 23469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23772 0.97 127.1 7.0 772 23819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24122 0.97 127.1 7.2 779 24169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24472 0.97 127.1 6.9 786 24519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24822 0.97 127.1 6.2 793 24829 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24892 0.97 127.1 6.2 807 24899 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25202 0.98 133.9 5.8 815 25249 0.00 0.00 5.10 1.197 6
25552 0.98 135.8 5.9 822 25599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25922 0.98 135.8 6.5 833 25949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26252 0.98 135.8 6.4 844 26279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26582 0.98 135.8 6.3 855 26589 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26662 0.98 135.8 6.3 871 26669 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26972 0.99 145.8 5.7 883 26999 0.00 0.00 9.82 1.067 6
27302 1.01 161.4 5.5 894 27329 0.00 0.00 12.30 1.030 6
27632 1.01 161.4 6.2 905 27639 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27707 1.01 161.4 6.2 920 27714 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28017 1.01 161.4 6.3 932 28044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28347 1.01 161.4 6.1 952 28360 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28662 1.05 190.3 5.1 973 28690 0.00 0.00 22.92 0.933 6
28992 1.08 206.8 5.5 995 29019 0.10 2.90 13.20 0.931 4
29092 1.08 206.8 5.5 1011 29099 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29408 1.09 213.7 5.8 1046 29413 0.00 0.00 5.25 0.957 6
29720 1.13 242.1 5.1 1085 29749 0.00 0.00 22.00 0.869 6
30065 1.20 291.0 4.4 1122 30107 0.00 0.00 38.67 0.831 6
30410 1.22 311.0 5.4 1145 30438 0.07 0.00 15.50 0.839 6