WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  483 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -332.5929 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072537,4700.414,-12555.761,44,1.3,56 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.008
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  93262.0,27.3,103.9,-115757.2,-1111.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  102416.0,75.6,290.5,-227254.3,205.2
GPS2  073114,4700.363,-12555.883,13,1.3,19,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.1,73113,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30871,0.00,0.000,0,0,1290,377.76 _10V_AH  9.8,40.716
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  33868,1103
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,79.201

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.03 0.000 2 0.000 0.000 430 2109 2442
66 -0.88 -127.1 -5.0 5 109 11.95 2.75 -26.67 0.000 4 0.168 0.092 2536 3522 3351
290 -0.88 -127.1 -12.7 27 294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2139 3352
595 -0.88 -127.1 -11.0 84 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2139 3353
900 -0.88 -127.1 -9.7 128 904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2536 732 3355
940 -0.88 -127.1 -9.5 132 944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2130 3355
1250 -0.88 -127.1 -8.0 163 1254 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2536 3538 3356
1280 -0.88 -127.1 -9.2 166 1284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2130 3356
1600 -0.88 -127.1 -7.5 196 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3356
1920 -0.88 -127.1 -7.1 212 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3356
2240 -0.88 -127.1 -7.2 228 2258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3357
2560 -0.88 -127.1 -7.2 244 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3356
2880 -0.88 -127.1 -7.0 260 2884 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2536 3537 3356
2920 -0.88 -127.1 -6.8 262 2924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2536 2133 3356
3240 -0.88 -127.1 -7.1 278 3258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3356
3560 -0.88 -127.1 -7.7 294 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3356
3880 -0.88 -127.1 -7.4 302 3884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2535 723 3356
3910 -0.88 -127.1 -7.4 302 3914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2124 3356
4240 -0.88 -127.1 -6.8 308 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3355
4600 -0.88 -127.1 -7.0 314 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3355
4960 -0.88 -127.1 -6.9 320 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3354
5320 -0.88 -127.1 -6.9 326 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3353
5680 -0.88 -127.1 -6.4 332 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3353
6040 -0.88 -127.1 -6.6 338 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3353
6400 -0.88 -127.1 -6.6 344 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3352
6760 -0.88 -127.1 -6.0 350 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3352
7120 -0.88 -127.1 -6.0 356 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3351
7480 -0.88 -127.1 -5.9 362 7484 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3534 3351
7515 -0.88 -127.1 -6.5 362 7519 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2132 3350
7840 -0.88 -127.1 -5.8 368 7898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3349
8200 -0.88 -127.1 -6.0 374 8204 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2536 3534 3349
8235 -0.88 -127.1 -6.6 374 8239 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2120 3349
8560 -0.88 -127.1 -5.6 380 8564 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3534 3348
8590 -0.88 -127.1 -6.5 380 8594 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2134 3348
8920 -0.88 -127.1 -5.5 386 8978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3348
9280 -0.88 -127.1 -5.8 392 9284 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3534 3347
9310 -0.88 -127.1 -6.9 392 9314 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2121 3348
9640 -0.88 -127.1 -5.6 398 9698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3347
10000 -0.88 -127.1 -5.8 404 10004 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3539 3347
10025 -0.88 -127.1 -7.4 404 10029 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2129 3347
10360 -0.88 -127.1 -5.9 410 10418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3347
10720 -0.88 -127.1 -6.0 416 10724 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3534 3346
10770 -0.88 -127.1 -7.3 416 10774 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2122 3346
11080 -0.88 -127.1 -6.4 422 11138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3346
11440 -0.88 -127.1 -6.6 428 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3346
11800 -0.88 -127.1 -6.5 434 11804 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3534 3346
11830 -0.88 -127.1 -7.1 434 11834 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2131 3346
12160 -0.88 -127.1 -5.7 440 12218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3346
12520 -0.88 -127.1 -5.9 446 12524 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3535 3345
12570 -0.88 -127.1 -6.6 446 12574 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2120 3345
12880 -0.88 -127.1 -5.6 452 12884 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3537 3346
12910 -0.88 -127.1 -6.4 452 12914 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2134 3345
13240 -0.88 -127.1 -5.8 458 13298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3345
13600 -0.88 -127.1 -5.3 464 13604 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3537 3345
13640 -0.88 -127.1 -6.2 464 13644 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2126 3345
13960 -0.88 -127.1 -5.6 470 14018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3344
14320 -0.88 -127.1 -5.5 476 14378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3344
14680 -0.88 -127.1 -5.2 482 14684 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3537 3344
14720 -0.88 -127.1 -4.5 482 14724 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2122 3345
15041 -0.29 0.0 4.6 488 15219 0.60 0.00 117.82 1.513 6 0.091 0.000 2665 2122 2830
15220 0.88 127.1 2.9 491 15344 1.17 2.70 117.15 1.473 4 0.065 0.089 2921 768 2311
15370 0.88 127.1 7.1 493 15374 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2171 2311
15700 0.88 127.1 8.1 499 15758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2310
16060 0.88 127.1 7.4 505 16118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2310
16420 0.88 127.1 6.7 511 16478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2309
16780 0.88 127.1 6.7 517 16838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2310
17140 0.88 127.1 6.4 523 17144 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2922 3582 2310
17185 0.88 127.1 6.9 523 17189 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2178 2309
17500 0.88 132.5 5.8 529 17559 0.00 0.00 4.45 1.519 6 0.000 0.000 2922 2178 2289
17860 0.89 132.5 6.2 535 17864 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2921 3582 2288
17900 0.89 132.5 7.1 535 17904 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2179 2288
18220 0.89 132.5 7.3 541 18224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2922 767 2288
18270 0.89 132.5 7.7 541 18274 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2182 2288
18580 0.89 132.5 6.8 547 18638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2182 2288
18940 0.89 132.5 6.6 553 18944 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2922 767 2288
18980 0.89 132.5 6.8 553 18984 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2171 2288
19300 0.89 132.5 6.5 559 19358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2288
19660 0.89 132.5 6.9 565 19718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2288
20020 0.89 132.5 6.6 571 20078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2287
20380 0.89 132.5 6.0 577 20438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2287
20740 0.89 142.6 5.7 583 20799 0.00 0.00 8.07 1.353 6 0.000 0.000 2922 2171 2248
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21150 0.92 151.5 6.5 589 21154 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2921 2173 2211
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