WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  483
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -328.87524
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053737,4752.108,-12622.879,51,1.6,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.039,0.201
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -70766.8,-358.1,-175.5,-29633.4,-316.1
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -162817.7,459.8,558.5,258568.5,-6072.9
_SM_DEPTHo  2.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.4,61588,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1001
GPS2  054915,4752.146,-12622.968,16,1.6,16,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1855 DATA_FILE_SIZE  46584,1568
_24V_AH  22.8,65.354 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,52.956

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.67 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.40 2.48 -25.37 0.000 4
163 -0.89 -126.6 0.0 26 169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
473 -0.89 -126.6 -10.4 73 475 0.00 0.00 0.00 0.000 6
783 -0.89 -126.6 -10.6 126 789 0.00 2.42 0.00 0.000 4
833 -0.89 -126.6 -10.6 136 839 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1142 -0.89 -126.6 -8.9 168 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1452 -0.89 -126.6 -7.6 199 1459 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1477 -0.89 -126.6 -7.6 204 1484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1797 -0.89 -126.6 -7.3 222 1804 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1832 -0.89 -126.6 -7.3 229 1839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2142 -0.89 -126.6 -7.1 246 2149 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2192 -0.89 -126.6 -7.1 256 2199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2502 -0.89 -126.6 -5.9 273 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2822 -0.89 -126.6 -5.6 289 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3142 -0.89 -126.6 -6.6 305 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3462 -0.89 -126.6 -7.2 321 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3802 -0.89 -126.6 -6.7 336 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4162 -0.89 -126.6 -6.7 342 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4522 -0.89 -126.6 -7.4 348 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4882 -0.89 -126.6 -7.3 354 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5242 -0.89 -126.6 -7.5 360 5299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5602 -0.89 -126.6 -7.8 366 5609 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5632 -0.89 -126.6 -7.8 372 5639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5942 -0.89 -126.6 -7.8 379 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6302 -0.89 -126.6 -6.7 385 6309 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6342 -0.89 -126.6 -6.7 393 6349 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6652 -0.89 -126.6 -6.4 400 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7013 -0.89 -126.6 -6.0 406 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7373 -0.89 -126.6 -6.1 412 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7733 -0.89 -126.6 -5.8 418 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8093 -0.89 -126.6 -5.4 424 8099 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8152 -0.89 -126.6 -5.4 436 8159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8463 -0.89 -126.6 -5.5 443 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8823 -0.89 -126.6 -5.3 449 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9183 -0.89 -126.6 -5.7 455 9189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9217 -0.89 -126.6 -5.7 462 9224 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9528 -0.89 -126.6 -5.5 469 9534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9562 -0.89 -126.6 -5.5 476 9569 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9873 -0.89 -126.6 -5.1 483 9929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10233 -0.89 -126.6 -4.9 489 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10593 -0.89 -126.6 -4.2 495 10599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10637 -0.89 -126.6 -4.2 504 10644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10948 -0.89 -126.6 -4.0 511 11004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11308 -0.89 -126.6 -4.2 517 11364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11668 -0.89 -126.6 -4.7 523 11674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11712 -0.89 -126.6 -4.7 532 11719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12023 -0.89 -126.6 -4.9 539 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12383 -0.89 -126.6 -4.7 545 12389 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12417 -0.89 -126.6 -4.7 552 12424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12728 -0.89 -126.6 -4.8 559 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13088 -0.89 -126.6 -5.0 565 13144 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13448 -0.89 -126.6 -5.0 571 13454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13492 -0.89 -126.6 -5.0 580 13499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13803 -0.89 -126.6 -4.5 587 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14163 -0.89 -126.6 -4.4 593 14169 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14202 -0.89 -126.6 -4.4 601 14209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14513 -0.89 -126.6 -4.5 608 14569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14873 -0.89 -126.6 -4.2 614 14879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14902 -0.89 -126.6 -4.2 620 14909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15213 -0.89 -126.6 -4.3 627 15219 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15247 -0.89 -126.6 -4.3 634 15254 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15558 -0.89 -126.6 -4.2 641 15614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15918 -0.89 -126.6 -4.3 647 15924 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15977 -0.89 -126.6 -4.3 659 15984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16288 -0.89 -126.6 -4.4 666 16344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16408 -0.29 0.0 -4.4 668 16584 0.60 0.00 127.65 1.248 6
16585 0.89 126.6 -2.4 671 16714 1.20 2.35 122.30 1.222 4
16767 0.89 126.6 -2.4 707 16774 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17078 0.89 126.6 9.0 714 17134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17438 0.89 126.6 8.6 720 17444 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17482 0.89 126.6 8.6 729 17489 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17793 0.89 126.6 8.9 736 17799 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17837 0.89 126.6 8.9 745 17844 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18148 0.89 126.6 9.0 752 18154 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18187 0.89 126.6 9.0 760 18194 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18498 0.89 126.6 8.9 767 18554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18858 0.89 126.6 8.8 773 18864 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18927 0.89 126.6 8.8 787 18934 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19238 0.89 126.6 8.1 794 19244 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19287 0.89 126.6 8.1 804 19294 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19598 0.89 126.6 7.3 811 19604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19637 0.89 126.6 7.3 819 19644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19948 0.89 126.6 7.5 826 19954 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19992 0.89 126.6 7.5 835 19999 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20303 0.89 126.6 8.1 842 20359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20663 0.89 126.6 8.7 848 20669 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20707 0.89 126.6 8.7 857 20714 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21018 0.89 126.6 8.6 864 21024 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21067 0.89 126.6 8.6 874 21074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21378 0.89 126.6 7.7 881 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21738 0.89 126.6 7.8 887 21744 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21792 0.89 126.6 7.8 898 21799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22103 0.89 126.6 7.4 905 22159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22463 0.89 126.6 7.0 911 22469 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22517 0.89 126.6 7.0 922 22524 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22828 0.89 126.6 6.9 929 22884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23188 0.89 126.6 6.9 935 23194 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23272 0.89 126.6 6.9 952 23279 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23583 0.89 126.6 7.1 959 23639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23942 0.89 126.6 7.0 965 23949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24002 0.89 126.6 7.0 977 24009 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24312 0.89 126.6 7.4 984 24369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24672 0.89 126.6 7.7 990 24729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25032 0.89 126.6 7.3 996 25039 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25097 0.89 126.6 7.3 1009 25104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25407 0.89 126.6 6.6 1016 25424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25727 0.95 167.6 4.7 1032 25769 0.00 2.48 35.80 0.880 4
25817 0.95 167.6 4.7 1050 25824 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26127 0.95 167.6 7.3 1067 26134 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26377 0.95 167.6 7.3 1117 26384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26687 0.95 167.6 7.8 1134 26694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26837 0.95 167.6 7.8 1164 26844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27147 0.97 183.4 5.5 1181 27169 0.00 2.52 13.68 0.830 4
27227 0.97 183.4 5.5 1197 27234 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27537 1.00 207.2 5.2 1214 27564 0.10 2.48 20.23 0.810 4
27632 1.00 207.2 5.2 1233 27639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27942 1.00 207.2 7.7 1262 27949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28063 1.00 207.2 7.7 1286 28069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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