WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  483 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44030.75 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025024,4659.419,-12527.302,40,1.2,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.029
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -221553.5,59.6,85.5,266737.9,-5628.3
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  38708.8,81.1,223.1,-141229.8,-898.1
GPS2  025601,4659.392,-12527.399,16,1.2,21,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.5,37150,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29229,0.00,0.000,0,0,1150,316.68 _10V_AH  10.0,40.373
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32924,1067
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,70.813

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 41 2056 1996
45 -0.98 -127.1 -7.2 3 94 12.85 2.55 -28.45 0.000 4 0.194 0.081 2201 641 2960
200 -0.98 -127.1 -10.3 18 204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2202 2040 2960
505 -0.98 -127.1 -9.6 55 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2963
810 -0.98 -127.1 -7.6 116 813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2964
1120 -0.98 -127.1 -6.4 154 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2965
1430 -0.98 -127.1 -6.8 185 1434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2202 3453 2965
1470 -0.98 -127.1 -7.4 189 1474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2039 2965
1780 -0.98 -127.1 -8.0 220 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2965
2090 -0.98 -127.1 -8.0 240 2094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2202 649 2964
2125 -0.98 -127.1 -8.3 241 2129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2202 2052 2965
2430 -0.98 -127.1 -7.2 257 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2965
2750 -0.98 -127.1 -7.0 273 2754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2202 644 2965
2790 -0.98 -127.1 -7.5 275 2794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2045 2965
3110 -0.98 -127.1 -6.7 291 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2965
3430 -0.98 -127.1 -5.7 307 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2965
3750 -0.98 -127.1 -6.5 323 3768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2965
4110 -0.98 -127.1 -7.1 339 4114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2202 647 2964
4140 -0.98 -127.1 -7.7 339 4144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2050 2964
4470 -0.98 -127.1 -7.3 345 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2964
4830 -0.98 -127.1 -8.1 351 4888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2963
5190 -0.98 -127.1 -7.9 357 5248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2962
5550 -0.98 -127.1 -6.4 363 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2962
5910 -0.98 -127.1 -5.9 369 5914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 648 2962
5945 -0.98 -127.1 -6.8 369 5949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2051 2962
6270 -0.98 -127.1 -6.0 375 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2961
6630 -0.98 -127.1 -5.7 381 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2961
6990 -0.98 -127.1 -6.5 387 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2960
7350 -0.98 -127.1 -6.7 393 7408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2960
7710 -0.98 -127.1 -6.5 399 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2960
8070 -0.98 -127.1 -6.6 405 8128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2959
8430 -0.98 -127.1 -6.4 411 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2959
8790 -0.98 -127.1 -6.3 417 8794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2202 648 2958
8825 -0.98 -127.1 -6.8 417 8829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2045 2958
9150 -0.98 -127.1 -6.5 423 9208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2958
9510 -0.98 -127.1 -5.9 429 9568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2958
9870 -0.98 -127.1 -6.0 435 9874 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3450 2958
9900 -0.98 -127.1 -6.8 435 9904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2058 2958
10230 -0.98 -127.1 -6.6 441 10288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2058 2958
10590 -0.98 -127.1 -7.0 447 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2058 2957
10950 -0.98 -127.1 -7.0 453 11008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2057 2957
11310 -0.98 -127.1 -6.9 459 11368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2956
11670 -0.98 -127.1 -6.3 465 11728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2956
12030 -0.98 -127.1 -5.4 471 12088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2956
12390 -0.98 -127.1 -4.9 477 12394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2202 3450 2956
12425 -0.98 -127.1 -5.0 477 12429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2047 2956
12750 -0.98 -127.1 -4.9 483 12808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2956
13110 -0.98 -127.1 -4.8 489 13114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3450 2956
13150 -0.98 -127.1 -5.2 489 13154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2047 2956
13470 -0.98 -127.1 -5.0 495 13474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3450 2956
13505 -0.98 -127.1 -6.7 495 13509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2055 2955
13830 -0.98 -127.1 -5.1 501 13888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2955
14190 -0.98 -127.1 -4.7 507 14194 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2202 3452 2955
14235 -0.98 -127.1 -4.7 507 14239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2053 2955
14550 -0.98 -127.1 -4.7 513 14608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2955
14910 -0.98 -127.1 -5.2 519 14914 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3451 2955
14955 -0.98 -127.1 -5.8 519 14959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2053 2955
15270 -0.98 -127.1 -5.0 525 15328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2955
15391 -0.32 0.0 5.0 527 15509 0.70 0.00 114.53 1.420 6 0.124 0.000 2344 2053 2440
15510 0.98 127.1 3.5 529 15629 1.42 0.00 112.78 1.381 6 0.106 0.000 2632 2053 1921
15930 0.98 127.1 8.1 536 15934 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 517 1919
15985 0.98 127.1 9.5 536 15989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2632 1925 1919
16290 0.98 127.1 8.2 542 16294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2632 3325 1919
16330 0.98 127.1 8.4 542 16334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1930 1918
16650 0.98 127.1 7.5 548 16708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1918
17010 0.98 127.1 7.5 554 17068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1917
17370 0.98 127.1 7.0 560 17428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1917
17730 0.98 130.9 6.1 566 17789 0.00 0.00 2.67 1.461 6 0.000 0.000 2632 1930 1906
18090 0.98 130.9 6.4 572 18148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1905
18450 0.98 130.9 6.3 578 18508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1905
18810 0.98 131.1 6.2 584 18868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1904
19170 0.98 131.1 6.6 590 19174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2633 519 1904
19220 0.98 131.1 7.4 590 19224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2632 1928 1904
19530 0.98 131.1 6.7 596 19588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1904
19890 0.98 131.1 7.0 602 19948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1904
20250 0.98 131.1 7.0 608 20308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1904
20610 0.98 131.1 7.2 614 20668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1904
20970 0.98 131.1 7.9 620 20974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2632 515 1905
21010 0.98 131.1 8.2 620 21014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2632 1927 1904
21330 0.98 131.1 7.7 626 21334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2632 3324 1904
21385 0.98 131.1 7.5 626 21389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2632 1927 1904
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