NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  482 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -460.79019 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003536,2434.345,-15559.261,44,1.3,44 TGT_NAME  WP8
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.146
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  589039.9,-87.4,156.6,-2236164.8,1102.4
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -426698.1,-396.6,383.6,-566304.7,1907.4
GPS2  004508,2434.474,-15559.357,11,1.3,17,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.3,185221,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29536,23.73,0.580,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,66.761
HUMID  2273 _10V_AH  10.0,35.930
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42720,1590
RAFOS_CLK  1285 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -116.0 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 282 2247 2527
57 -1.01 -117.3 -4.3 8 91 12.30 2.58 -15.38 0.000 4 0.145 0.048 2452 802 3129
287 -1.01 -117.3 -12.0 54 291 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2249 3131
472 -1.01 -117.3 -11.2 91 481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 810 3132
512 -1.01 -117.3 -11.4 95 521 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2248 3132
822 -1.01 -117.3 -9.6 126 831 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 806 3133
922 -1.01 -117.3 -8.7 136 931 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2250 3133
1232 -1.01 -117.3 -7.6 167 1241 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 805 3134
1282 -1.01 -117.3 -8.5 172 1291 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2249 3134
1592 -1.01 -117.3 -8.0 203 1601 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 805 3135
1652 -1.01 -117.3 -8.0 209 1661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2246 3136
1972 -1.01 -117.3 -6.8 222 1981 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 3650 3138
2002 -1.01 -117.3 -6.9 223 2011 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2205 3138
2312 -1.01 -117.3 -6.7 236 2321 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3138
2402 -1.01 -117.3 -6.9 240 2411 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2246 3138
2712 -1.01 -117.3 -6.8 253 2721 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 799 3138
2752 -1.01 -117.3 -7.3 255 2761 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2245 3139
3072 -1.01 -117.3 -6.7 268 3081 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 800 3138
3182 -1.01 -117.3 -7.3 273 3191 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2252 3138
3492 -1.01 -117.3 -6.4 286 3501 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 808 3138
3582 -1.01 -117.3 -7.4 290 3591 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2246 3138
3892 -1.01 -117.3 -6.8 303 3901 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3138
3952 -1.01 -117.3 -7.2 306 3961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2240 3138
4272 -1.01 -117.3 -5.4 319 4281 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3137
4412 -1.01 -117.3 -6.5 326 4421 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2240 3136
4732 -1.01 -117.3 -6.1 339 4741 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 806 3136
4862 -1.01 -117.3 -6.8 345 4871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2242 3136
5172 -1.01 -117.3 -6.8 358 5181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 810 3133
5262 -1.01 -117.3 -7.5 362 5271 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2246 3133
5572 -1.01 -117.3 -6.9 375 5581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 800 3132
5662 -1.01 -117.3 -7.6 379 5671 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2246 3132
5972 -1.01 -117.3 -6.6 392 5981 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3129
6132 -1.01 -117.3 -6.3 400 6141 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2244 3129
6452 -1.01 -117.3 -4.9 413 6461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 805 3127
6572 -1.01 -117.3 -5.3 419 6581 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3126
6892 -1.01 -117.3 -5.2 432 6901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 809 3125
6962 -1.01 -117.3 -5.8 435 6971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3125
7272 -1.01 -117.3 -6.0 448 7281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 812 3123
7362 -1.01 -117.3 -6.4 452 7371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2244 3123
7672 -1.01 -117.3 -6.4 465 7681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 815 3121
7822 -1.01 -117.3 -6.5 472 7831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2243 3120
8132 -1.01 -117.3 -6.0 485 8141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 802 3119
8212 -1.01 -117.3 -6.1 489 8221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3118
8532 -1.01 -117.3 -5.8 502 8541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 810 3117
8622 -1.01 -117.3 -5.9 506 8631 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2235 3117
8932 -1.01 -117.3 -4.8 519 8941 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 804 3115
8992 -1.01 -117.3 -5.3 522 9001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2240 3115
9312 -1.01 -117.3 -4.8 535 9321 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 812 3114
9412 -1.01 -117.3 -5.0 540 9421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2244 3114
9732 -1.01 -117.3 -4.3 553 9741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 804 3113
9822 -1.01 -117.3 -5.0 557 9831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2235 3112
10132 -1.01 -117.3 -4.6 570 10141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 809 3111
10212 -1.01 -117.3 -5.1 574 10221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2237 3111
10532 -1.01 -117.3 -5.8 587 10541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3109
10642 -1.01 -117.3 -6.2 592 10651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3109
10952 -1.01 -117.3 -5.7 605 10975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3107
11277 -1.01 -117.3 -5.4 618 11286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 803 3107
11407 -1.01 -117.3 -5.4 624 11416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2243 3107
11717 -1.01 -117.3 -4.8 637 11740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3106
12042 -1.01 -117.3 -5.4 650 12051 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 808 3105
12132 -1.01 -117.3 -5.6 654 12141 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2236 3105
12442 -1.01 -117.3 -5.5 667 12451 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 804 3104
12542 -1.01 -117.3 -5.3 672 12551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3104
12862 -1.01 -117.3 -4.4 685 12871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3103
12932 -1.01 -117.3 -4.9 688 12941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3103
13242 -1.01 -117.3 -4.3 701 13251 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 816 3102
13312 -1.01 -117.3 -4.7 704 13321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3102
13622 -1.01 -117.3 -4.5 717 13631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3102
13702 -1.01 -117.3 -4.9 721 13711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2235 3102
14022 -1.01 -117.3 -4.7 734 14031 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3101
14082 -1.01 -117.3 -5.2 737 14091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2239 3102
14402 -1.01 -117.3 -5.2 750 14411 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 809 3101
14472 -1.01 -117.3 -5.5 753 14481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2233 3101
14782 -1.01 -117.3 -4.9 766 14791 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3101
14852 -1.01 -117.3 -5.1 769 14861 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3101
15162 -1.01 -117.3 -5.2 782 15171 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3099
15232 -1.01 -117.3 -5.7 785 15241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2245 3100
15542 -1.01 -117.3 -5.8 798 15551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3099
15622 -1.01 -117.3 -6.4 802 15631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3099
15942 -1.01 -117.3 -5.9 815 15951 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3098
15982 -1.01 -117.3 -5.8 817 15991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2245 3098
16302 -1.01 -117.3 -5.3 830 16311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3098
16325 -0.30 0.0 5.3 831 16446 0.80 0.00 96.25 1.364 6 0.113 0.000 2611 2237 2649
16447 1.01 117.3 1.5 836 16556 1.40 2.00 101.30 1.381 4 0.091 0.063 2893 3285 2171
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