EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  482 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  17 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081118,125639,4951.9097,-14343.7559,16,0.8,25,15.8,0.5,26.2,12,2.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.0,2063,-25.0,-8.462,-28.21,1033
_SM_ANGLEo  -79.8 D_GRID  990
GPS2  081118,130844,4951.9712,-14343.6328,2,0.7,3,15.8,0.1,0.0,11,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024496 _10V_AH  12.24,0.000
SM_CCo  18722,75.50,0.197,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.95,6.72,0.15,75.50,0.057,0.103,0.197,224,2258,1375,-5.93,-0.96,400.16,0,0,0,0,0,0,14.52,14.53,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4954.86,-14341.90,081118,074305 MEM  322740
TT8_MAMPS  0.02247,0.552762 DATA_FILE_SIZE  63173,1836
HUMID  49.96 CAP_FILE_SIZE  217481,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CFSIZE  1024409600,911163392
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  247 CURRENT  0.065,74.68,1
SC_FREEKB  3629312 GPS  081118,182433,4952.953,-14341.966,19,1.1,44,15.8,1.1,149.3,8,3.3
_24V_AH  12.48,186.896

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836183.99 nil000.00
Roll_motor268114384.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27625748891.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface75196185.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon18786102425.85
Iridium_during_xfer4432041131.42 echo000.00
Transponder_ping61420323.67 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.48
TT8440512671.85
LPSleep98302263.52
TT8_Active74011106.10
TT8_Sampling3966301477.80
TT8_CF859045328.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262016513.27
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.63 -57.4 119 2264 1368 1359 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -91.62 0.004 16386 0.000 0.000 123 2264 3083 3102 3065 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
116 -0.63 -57.4 123 2264 3102 3066 4.3 -11.5 16 137 8.55 2.62 -2.42 0.036 18692 0.362 0.100 1933 3673 3203 3233 3173 0 0 0 0 0 0 13.93 12.92 14.33
178 -0.63 -57.4 1933 3672 3233 3174 26.0 -23.0 26 185 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1933 2252 3203 3233 3173 0 0 0 0 0 0 14.47 14.39 14.50
376 -0.63 -57.4 1932 2247 3235 3173 65.7 -16.0 63 382 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1941 837 3204 3235 3173 0 0 0 0 0 0 14.79 14.21 14.83
610 -0.63 -57.4 1932 837 3236 3173 102.3 -13.3 108 619 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.263 0.072 1947 2259 3204 3236 3173 0 0 0 0 0 0 14.08 14.31 14.33
823 -0.63 -57.4 1947 2265 3236 3173 134.6 -14.9 129 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1947 2260 3203 3233 3173 0 0 0 0 0 0 14.85 14.83 14.83
1030 -0.63 -57.4 1947 2257 3236 3173 162.7 -12.6 150 1035 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1939 3666 3204 3236 3173 0 0 0 0 0 0 14.83 14.20 14.85
1106 -0.63 -57.4 1938 3666 3229 3173 172.5 -13.2 164 1112 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1939 2249 3204 3236 3173 0 0 0 0 0 0 14.32 14.21 14.35
1323 -0.63 -57.4 1938 2249 3236 3173 201.5 -14.4 186 1328 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1939 839 3204 3236 3173 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.85
1522 -0.63 -57.4 1938 838 3236 3173 228.1 -12.8 224 1528 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1928 2255 3204 3236 3172 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.48
1739 -0.63 -57.4 1928 2256 3236 3170 259.3 -14.7 243 1744 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1918 3664 3203 3236 3170 0 0 0 0 0 0 14.88 14.26 14.87
1785 -0.63 -57.4 1917 3664 3236 3170 266.0 -14.3 251 1791 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.244 0.055 1944 2236 3203 3236 3170 0 0 0 0 0 0 13.83 14.14 14.09
2013 -0.63 -57.4 1943 2236 3236 3169 294.7 -12.5 265 2018 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1944 842 3202 3236 3169 0 0 0 0 0 0 14.84 14.34 14.86
2166 -0.63 -57.4 1943 841 3235 3168 312.0 -11.6 293 2171 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1936 2248 3202 3236 3168 0 0 0 0 0 0 14.41 14.25 14.45
2392 -0.63 -57.4 1936 2250 3236 3166 340.0 -12.4 307 2397 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1932 3663 3201 3236 3166 0 0 0 0 0 0 14.80 14.23 14.81
2481 -0.63 -57.4 1925 3663 3236 3166 351.1 -12.3 324 2487 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1925 2244 3201 3236 3166 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.51
2703 -0.63 -57.4 1925 2244 3236 3165 380.3 -13.5 337 2708 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1925 834 3200 3236 3165 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.87
2880 -0.63 -57.4 1925 833 3236 3159 403.9 -12.4 370 2885 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.249 0.080 1945 2250 3200 3236 3164 0 0 0 0 0 0 13.97 14.22 14.23
3101 -0.63 -57.4 1946 2251 3235 3163 430.9 -12.2 383 3106 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1937 3666 3197 3235 3159 0 0 0 0 0 0 14.84 14.21 14.87
3181 -0.63 -57.4 1936 3666 3236 3158 440.4 -12.5 398 3188 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1938 2240 3199 3236 3163 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.47
3388 -0.63 -57.4 1936 2240 3236 3163 466.6 -12.9 409 3393 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1937 840 3200 3238 3162 0 0 0 0 0 0 14.84 14.30 14.86
3562 -0.63 -57.4 1936 840 3236 3161 488.0 -12.4 442 3568 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1927 2258 3198 3236 3161 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
3784 -0.63 -57.4 1926 2259 3236 3160 516.6 -13.1 455 3789 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1916 3657 3198 3236 3160 0 0 0 0 0 0 14.81 14.19 14.83
3863 -0.63 -57.4 1916 3657 3235 3160 527.1 -12.5 470 3871 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.239 0.051 1947 2244 3197 3235 3160 0 0 0 0 0 0 14.01 14.36 14.26
4071 -0.63 -57.4 1947 2245 3236 3157 551.1 -11.7 481 4076 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1947 843 3197 3236 3159 0 0 0 0 0 0 14.84 14.29 14.87
4224 -0.63 -57.4 1947 843 3236 3159 568.2 -10.7 509 4229 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1940 2258 3198 3238 3158 0 0 0 0 0 0 14.40 14.27 14.45
4450 -0.63 -57.4 1939 2259 3236 3163 595.2 -12.0 523 4455 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1929 3667 3196 3236 3157 0 0 0 0 0 0 14.82 14.10 14.90
4549 -0.63 -57.4 1929 3667 3236 3157 607.5 -11.8 542 4556 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1929 2250 3197 3236 3159 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
4756 -0.63 -57.4 1928 2250 3236 3157 632.9 -12.4 553 4762 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1929 832 3196 3236 3157 0 0 0 0 0 0 14.81 14.27 14.84
4944 -0.63 -57.4 1928 832 3243 3157 654.9 -11.7 588 4952 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.256 0.061 1943 2262 3196 3236 3156 0 0 0 0 0 0 13.97 14.26 14.22
5151 -0.63 -57.4 1945 2264 3231 3156 676.3 -10.4 599 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2262 3196 3236 3156 0 0 0 0 0 0 14.83 14.86 14.85
5351 -0.63 -57.4 1949 2262 3235 3156 697.6 -10.5 609 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2262 3197 3236 3158 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
5550 -0.63 -57.4 1943 2262 3236 3155 718.2 -10.2 619 5555 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1943 839 3195 3235 3155 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.86
5659 -0.63 -57.4 1938 839 3230 3154 729.2 -9.3 640 5665 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1931 2251 3197 3240 3155 0 0 0 0 0 0 14.38 14.25 14.42
5882 -0.63 -57.4 1930 2253 3232 3154 751.6 -10.4 653 5887 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1924 3664 3195 3236 3154 0 0 0 0 0 0 14.83 14.14 14.86
5991 -0.63 -57.4 1919 3671 3230 3154 763.0 -10.5 673 5996 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1925 2247 3195 3236 3154 0 0 0 0 0 0 14.43 14.36 14.49
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6379 -0.63 -57.4 1954 842 3236 3153 804.5 -9.5 718 6386 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1947 2256 3194 3236 3153 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.40
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6684 -0.63 -57.4 1936 3660 3236 3153 836.4 -10.5 747 6689 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1936 2246 3194 3236 3152 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.45
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7103 -0.63 -57.4 1935 845 3236 3153 883.1 -10.8 798 7110 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1926 2257 3194 3236 3152 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.40
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8091 -0.63 -57.4 1928 3657 3236 3150 984.4 -10.1 899 8097 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1928 2242 3193 3236 3150 0 0 0 0 0 0 14.39 14.28 14.45
8144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8144 begin apogee
8152 -0.11 0.0 1928 2117 3236 3150 990.2 -10.7 903 8207 0.70 0.00 51.12 2.575 10246 0.207 0.000 2110 2116 2972 3037 2907 0 0 0 0 0 0 13.88 14.08 12.80
8208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8208 begin climb
8212 0.63 57.4 2110 2116 3036 2906 993.5 0.0 906 8275 0.80 2.80 55.35 2.569 10500 0.105 0.087 2360 3559 2742 2796 2689 0 0 0 0 0 0 14.21 13.58 12.62
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state 18685 begin surface coast
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state 18701 begin surface