WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  482 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -121815.98 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152855,4659.398,-12505.763,24,1.0,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.032
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -152993.4,92.3,117.0,187401.6,-2389.6
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -43825.5,-423.4,-255.6,-57328.1,1458.3
GPS2  153526,4659.347,-12505.683,10,1.6,10,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.0,9779,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.021560 _24V_AH  23.0,71.054
SM_CCo  28866,0.00,0.000,0,0,832,418.97 _10V_AH  10.1,48.158
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  41468,793
HUMID  1899 CFSIZE  254472192,203030528
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  010807,233908,4658.373,-12501.743,29,1.0,29,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25186111.35 SBE_CT70624389.78
Roll_motor21488438.12 SBE_O271819313.99
VBD_pump_during_apogee438143614492.04 WL_BB2F4371051055.97
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect42160157.53
Iridium_during_xfer174223892.72
Transponder_ping942086.94
GPS575029.06
TT877319154.73
LPSleep242212535.76
TT8_Active220019439.99
TT8_Sampling139039558.88
TT8_CF877445358.47
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits319212386.98
GPS_charging000.00
Compass99526261.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.10 0.000 2 0.000 0.000 40 1838 1631
55 -1.00 -117.3 3.4 -4.7 3 113 12.30 2.53 -37.55 0.000 4 0.186 0.081 2171 450 3022
370 -1.00 -117.3 43.9 -10.6 33 377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2171 1859 3027
696 -1.00 -117.3 82.6 -12.9 63 704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 442 3033
961 -1.00 -117.3 110.2 -8.8 75 970 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1854 3035
1281 -1.00 -117.3 137.5 -8.5 91 1288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2171 443 3035
1417 -1.00 -117.3 149.2 -8.3 97 1426 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1851 3035
1755 -1.00 -117.3 176.2 -7.9 109 1762 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 442 3034
1807 -1.00 -117.3 180.8 -8.3 110 1815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1848 3034
2123 -1.00 -117.3 206.9 -8.4 121 2131 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 450 3033
2186 -1.00 -117.3 212.6 -8.7 123 2195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1855 3033
2524 -1.00 -117.3 242.8 -9.3 134 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1856 3032
2860 -1.00 -117.3 273.9 -9.0 145 2868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 449 3031
2997 -1.00 -117.3 286.5 -9.2 149 3006 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1847 3031
3353 -1.00 -117.3 316.5 -8.3 158 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 1848 3029
3716 -1.00 -117.3 345.1 -8.0 164 3724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 443 3029
3801 -1.00 -117.3 352.6 -8.9 165 3809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1849 3029
4146 -1.00 -117.3 378.3 -7.4 171 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3027
4511 -1.00 -117.3 401.6 -6.3 177 4517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 451 3027
4625 -1.00 -117.3 409.1 -6.3 178 4634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1849 3026
4938 -1.00 -117.3 429.6 -6.6 184 4946 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 450 3026
5023 -1.00 -117.3 436.3 -7.8 185 5031 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1849 3026
5369 -1.00 -117.3 462.9 -7.8 191 5376 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 447 3025
5473 -1.00 -117.3 472.2 -8.8 192 5482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2171 1850 3024
5797 -1.00 -117.3 499.0 -8.2 198 5856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1850 3025
6161 -1.00 -117.3 526.2 -7.3 204 6168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 450 3024
6342 -1.00 -117.3 539.9 -7.7 206 6349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2171 1854 3023
6654 -1.00 -117.3 562.8 -7.4 212 6662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 443 3023
6717 -1.00 -117.3 568.0 -8.8 213 6725 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2171 1851 3023
7084 -1.00 -117.3 593.4 -6.6 219 7091 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 440 3022
7135 -1.00 -117.3 596.5 -6.2 219 7144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1852 3022
7449 -1.00 -117.3 614.8 -6.0 225 7457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 444 3021
7618 -1.00 -117.3 625.9 -6.3 227 7626 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1853 3021
7943 -1.00 -117.3 645.4 -6.0 233 7950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 446 3020
8005 -1.00 -117.3 649.2 -6.1 234 8013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1858 3020
8373 -1.00 -117.3 672.0 -6.4 240 8379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 450 3020
8477 -1.00 -117.3 680.0 -7.8 241 8485 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1860 3020
8803 -1.00 -117.3 701.9 -6.7 247 8809 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 444 3019
8928 -1.00 -117.3 710.7 -7.1 249 8936 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1857 3019
9294 -1.00 -117.3 732.9 -5.8 255 9302 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 443 3019
9369 -1.00 -117.3 737.4 -6.0 256 9376 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1854 3018
9723 -1.00 -117.3 759.2 -6.1 262 9732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 451 3018
9839 -1.00 -117.3 767.3 -7.2 263 9848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1850 3018
10153 -1.00 -117.3 788.4 -6.6 269 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1850 3018
10518 -1.00 -117.3 812.5 -6.7 275 10524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 450 3017
10600 -1.00 -117.3 818.1 -6.4 276 10609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1847 3017
10945 -1.00 -117.3 838.6 -5.8 282 10953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 446 3017
11009 -1.00 -117.3 842.4 -5.7 283 11017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1855 3016
11376 -1.00 -117.3 861.4 -5.3 289 11433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1855 3016
11738 -1.00 -117.3 879.0 -4.9 295 11796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1855 3015
12101 -1.00 -117.3 898.4 -5.5 301 12110 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2171 449 3014
12230 -1.00 -117.3 905.3 -5.7 303 12236 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1856 3015
12597 -1.00 -117.3 928.3 -6.4 309 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1856 3015
12958 -1.00 -117.3 952.2 -6.7 315 12966 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 444 3015
13031 -1.00 -117.3 957.4 -7.0 316 13039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1856 3015
13387 -1.00 -117.3 981.1 -6.8 322 13445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1856 3014
13574 -0.32 0.0 992.6 6.4 325 13687 0.80 0.00 106.62 1.437 6 0.123 0.000 2329 1857 2540
13691 1.00 117.3 995.3 4.2 327 13808 1.40 0.00 102.45 1.399 6 0.089 0.000 2619 1857 2060
14114 1.00 117.3 961.9 8.5 334 14170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1857 2058
14477 1.00 117.3 934.1 7.6 340 14534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1857 2056
14839 1.00 119.6 910.4 6.2 346 14847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2618 446 2056
14913 1.01 119.6 904.7 7.9 347 14921 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1850 2055
15268 1.01 119.6 876.8 7.9 353 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 2055
15631 1.01 119.6 848.1 7.9 359 15640 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 446 2054
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