NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  482 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020618,125155,-208.3315,5906.1377,39,0.8,41,-4.6,0.5,102.2,9,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.6,1657244,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  020618,125756,-208.3364,5906.2310,17,0.9,19,-4.6,0.3,12.1,9,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022290 _10V_AH  12.14,0.000
SM_CCo  40806,5.00,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.54,8.98,0.00,5.00,0.093,0.000,0.079,247,2185,1618,-7.81,-0.40,400.08,0,0,0,0,0,0,14.40,14.91,14.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -205.99,5908.10,020618,013625 MEM  302952
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  76603,1743
HUMID  60.59 CAP_FILE_SIZE  238643,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,214487040
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.178,118.61,1
_24V_AH  13.01,154.955 GPS  030618,002001,-210.158,5909.728,37,0.9,39,-4.7,0.8,124.5,8,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27416148.35 SBE_CT55423173.04
Roll_motor108100141.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee505152310019.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface5785.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer242137433.81 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.00
TT835819411.73
LPSleep340082904.17
TT8_Active659975.82
TT8_Sampling251628861.17
TT8_CF840334167.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235516457.48
GPS_charging000.00
Compass202517423.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 225 2185 1646 1636 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -61.08 0.003 16386 0.000 0.000 225 2186 3523 3494 3553 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.88
74 -0.72 -97.3 225 2186 3494 3553 3.8 -9.8 10 96 11.98 1.20 -2.00 0.054 18692 0.416 0.100 2517 2905 3651 3640 3663 0 0 0 0 0 0 14.02 13.01 14.42
149 -0.57 -97.3 2517 2905 3644 3662 23.1 -16.6 23 157 0.20 1.10 0.00 0.000 3206 0.252 0.033 2568 2186 3654 3646 3663 0 0 0 0 0 0 14.01 14.49 14.20
341 -0.46 -97.3 2568 2182 3652 3663 49.2 -10.7 60 349 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.276 0.031 2601 1503 3656 3651 3662 0 0 0 0 0 0 14.14 14.35 14.26
407 -0.55 -97.3 2601 1503 3656 3661 55.7 -9.6 72 411 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2601 2203 3658 3656 3661 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.55
600 -0.66 -97.3 2601 2203 3664 3661 75.2 -10.2 92 605 0.15 1.12 0.00 0.000 4484 0.129 0.054 2544 2901 3662 3664 3661 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.59
627 -0.61 -97.3 2544 2901 3665 3661 78.3 -11.5 97 634 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2544 2178 3662 3664 3661 0 0 0 0 0 0 14.59 14.57 14.62
814 -0.57 -97.3 2544 2178 3667 3661 93.8 -8.5 116 819 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.278 0.056 2573 2898 3664 3668 3661 0 0 0 0 0 0 14.23 14.45 14.37
908 -0.67 -97.3 2573 2898 3671 3661 102.0 -8.9 134 912 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2573 2209 3665 3670 3661 0 0 0 0 0 0 14.63 14.61 14.65
1100 -0.77 -97.3 2573 2205 3673 3661 117.9 -7.8 154 1104 0.17 1.17 0.00 0.000 4740 0.129 0.030 2509 1514 3667 3673 3661 0 0 0 0 0 0 14.55 14.57 14.61
1137 -0.65 -97.3 2510 1514 3673 3661 121.2 -9.2 161 1144 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.258 0.044 2542 2202 3667 3673 3661 0 0 0 0 0 0 14.09 14.53 14.27
1324 -0.62 -97.3 2542 2202 3675 3661 139.1 -9.5 180 1329 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2542 1505 3668 3675 3661 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.06
1387 -0.62 -97.3 2542 1505 3675 3661 145.2 -9.0 192 1392 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2542 2197 3668 3675 3661 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
1580 -0.62 -97.3 2542 2197 3676 3661 161.1 -7.3 212 1584 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2542 2900 3668 3676 3661 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
1645 -0.62 -97.3 2542 2899 3676 3661 165.8 -6.9 225 1652 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2542 2195 3668 3676 3661 0 0 0 0 0 0 14.62 14.60 14.64
1833 -0.62 -97.3 2542 2196 3676 3661 180.2 -8.1 244 1838 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2542 2893 3668 3675 3661 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.07
1885 -0.62 -97.3 2542 2893 3676 3661 184.8 -9.1 254 1889 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2542 2195 3668 3676 3661 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.67
2078 -0.67 -97.3 2542 2191 3675 3661 203.5 -10.0 274 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2542 2191 3668 3676 3661 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
2257 -0.72 -97.3 2542 2191 3675 3661 221.4 -9.3 292 2262 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2542 2896 3668 3675 3661 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
2290 -0.75 -97.3 2542 2896 3675 3661 224.5 -9.7 298 2294 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2542 2203 3668 3675 3661 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.68
2482 -0.79 -97.3 2542 2199 3673 3661 240.9 -8.0 318 2487 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.155 0.054 2495 2893 3666 3673 3660 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
2508 -0.70 -97.3 2495 2893 3673 3661 243.4 -9.2 323 2515 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.252 0.035 2527 2194 3666 3673 3660 0 0 0 0 0 0 14.07 14.62 14.25
2706 -0.70 -97.3 2527 2193 3672 3659 260.4 -8.5 335 2710 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2527 2902 3665 3672 3659 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
2745 -0.70 -97.3 2527 2902 3672 3659 263.9 -8.6 343 2749 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2527 2206 3665 3672 3659 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.67
2948 -0.70 -97.3 2527 2202 3670 3659 280.8 -8.4 353 2952 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2527 1520 3664 3670 3659 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
2965 -0.70 -97.3 2527 1520 3670 3659 282.2 -8.3 356 2969 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2527 2201 3664 3670 3658 0 0 0 0 0 0 14.58 14.53 14.61
3163 -0.70 -97.3 2527 2200 3668 3658 298.8 -8.6 365 3166 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2527 2896 3663 3668 3658 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
3224 -0.70 -97.3 2527 2896 3667 3657 304.3 -8.7 377 3228 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2527 2190 3662 3667 3657 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.66
3438 -0.70 -97.3 2527 2186 3640 3656 323.3 -9.1 389 3442 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2527 2902 3648 3639 3657 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.10
3479 -0.70 -97.3 2527 2902 3630 3657 327.3 -9.3 397 3483 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2527 2207 3643 3631 3656 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
3680 -0.70 -97.3 2527 2203 3631 3655 345.1 -8.7 407 3684 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2527 2905 3643 3631 3656 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
3747 -0.70 -97.3 2526 2905 3623 3654 350.6 -8.1 420 3752 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2527 2184 3639 3624 3654 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.66
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state 5690 begin loiter
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