WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  481 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -291.18997 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  41

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135325,4701.220,-12605.716,46,1.8,46 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.049
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  94095.9,117.2,31.4,-128805.8,-1667.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  101546.5,-210.8,-340.2,-224084.0,1495.6
GPS2  135851,4701.108,-12605.743,15,1.8,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.8,85588,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30779,0.00,0.000,0,0,1375,356.91 _10V_AH  9.8,40.527
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  34072,1109
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,78.863

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.00 0.000 2 0.000 0.000 430 2104 2346
56 -0.88 -127.1 -6.8 4 105 11.77 2.75 -28.92 0.000 4 0.163 0.090 2533 3538 3350
235 -0.88 -127.1 -15.6 22 239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2146 3352
540 -0.88 -127.1 -9.6 76 544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 726 3353
625 -0.88 -127.1 -11.3 93 629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2135 3353
935 -0.88 -127.1 -9.4 128 939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 3537 3355
1035 -0.88 -127.1 -8.1 138 1039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2128 3355
1345 -0.88 -127.1 -7.7 169 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
1665 -0.88 -127.1 -6.9 193 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
1985 -0.88 -127.1 -7.4 209 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
2305 -0.88 -127.1 -7.9 225 2309 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 3531 3356
2335 -0.88 -127.1 -8.5 226 2339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2138 3356
2645 -0.88 -127.1 -7.4 242 2649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 726 3356
2680 -0.88 -127.1 -7.9 243 2684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2122 3356
2985 -0.88 -127.1 -7.1 259 2989 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2533 3532 3356
3030 -0.88 -127.1 -7.3 261 3034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2131 3356
3345 -0.88 -127.1 -6.9 277 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
3665 -0.88 -127.1 -7.3 289 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3355
4025 -0.88 -127.1 -7.4 295 4029 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2533 3533 3356
4070 -0.88 -127.1 -7.6 295 4074 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2130 3356
4385 -0.88 -127.1 -7.3 301 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3355
4745 -0.88 -127.1 -7.3 307 4749 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2533 3532 3354
4775 -0.88 -127.1 -7.9 307 4779 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2135 3354
5105 -0.88 -127.1 -6.8 313 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2135 3354
5465 -0.88 -127.1 -6.6 319 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2135 3353
5825 -0.88 -127.1 -6.5 325 5829 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3537 3353
5865 -0.88 -127.1 -7.2 325 5869 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2130 3353
6185 -0.88 -127.1 -6.1 331 6243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3353
6545 -0.88 -127.1 -6.0 337 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3352
6905 -0.88 -127.1 -6.3 343 6909 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3534 3351
6945 -0.88 -127.1 -7.2 343 6949 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2131 3351
7265 -0.88 -127.1 -6.6 349 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3351
7625 -0.88 -127.1 -6.6 355 7629 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3534 3350
7655 -0.88 -127.1 -7.2 355 7659 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2132 3350
7985 -0.88 -127.1 -6.6 361 8043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3349
8345 -0.88 -127.1 -6.2 367 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3348
8705 -0.88 -127.1 -5.8 373 8709 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3533 3348
8735 -0.88 -127.1 -7.3 373 8739 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2136 3348
9065 -0.88 -127.1 -5.8 379 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3348
9425 -0.88 -127.1 -6.4 385 9429 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3530 3347
9470 -0.88 -127.1 -8.1 385 9474 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2123 3347
9785 -0.88 -127.1 -6.7 391 9843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3347
10145 -0.88 -127.1 -6.4 397 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3347
10505 -0.88 -127.1 -6.3 403 10509 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3537 3346
10540 -0.88 -127.1 -6.5 403 10544 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2131 3347
10865 -0.88 -127.1 -5.9 409 10923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3346
11225 -0.88 -127.1 -5.1 415 11283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3346
11585 -0.88 -127.1 -5.2 421 11589 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3536 3346
11620 -0.88 -127.1 -5.7 421 11624 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2126 3346
11945 -0.88 -127.1 -5.6 427 12003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3346
12305 -0.88 -127.1 -5.6 433 12363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3345
12665 -0.88 -127.1 -5.9 439 12669 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3530 3345
12705 -0.88 -127.1 -7.2 439 12709 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2131 3345
13025 -0.88 -127.1 -5.6 445 13083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3345
13385 -0.88 -127.1 -5.3 451 13389 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3530 3345
13415 -0.88 -127.1 -5.9 451 13419 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2129 3345
13745 -0.88 -127.1 -5.0 457 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3345
14105 -0.88 -127.1 -5.1 463 14109 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3530 3345
14145 -0.88 -127.1 -6.7 463 14149 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2124 3344
14465 -0.88 -127.1 -5.2 469 14523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3344
14825 -0.88 -127.1 -5.2 475 14829 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3534 3344
14858 -0.29 0.0 4.4 475 15004 0.65 0.00 118.00 1.521 6 0.091 0.000 2664 2126 2830
15005 0.88 127.1 3.5 478 15124 1.20 0.00 116.70 1.478 6 0.065 0.000 2925 2124 2311
15425 0.88 127.1 7.0 485 15483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2125 2310
15785 0.88 127.1 6.9 491 15843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2125 2310
16145 0.88 127.1 7.0 497 16203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2125 2310
16505 0.88 127.1 7.2 503 16509 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3575 2310
16590 0.88 127.1 7.4 504 16594 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2173 2309
16925 0.88 127.1 7.3 510 16983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
17285 0.88 127.1 7.0 516 17343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
17645 0.88 127.1 6.5 522 17703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
18005 0.88 127.1 6.4 528 18009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2925 761 2308
18055 0.88 127.1 8.2 528 18059 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2165 2308
18365 0.88 127.1 6.5 534 18423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2165 2308
18725 0.88 127.1 7.2 540 18729 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2925 3581 2308
18785 0.88 127.1 7.9 541 18789 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2171 2307
19145 0.88 127.1 6.6 547 19203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2308
19505 0.88 127.1 6.2 553 19563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2308
19865 0.88 128.2 6.0 559 19923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2308
20225 0.88 143.2 5.5 565 20284 0.00 0.00 13.18 1.355 6 0.000 0.000 2925 2172 2245
20585 0.90 157.2 5.6 571 20644 0.00 0.00 12.37 1.335 6 0.000 0.000 2925 2172 2187
20945 0.92 157.2 6.2 577 20949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 764 2186
21010 0.92 157.2 6.6 578 21014 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2177 2186
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