NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  481 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -109.16646 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160336,2435.214,-15556.972,44,1.0,44 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.118
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  588252.6,-19.2,-449.1,-2231213.2,2030.8
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -429031.0,307.3,170.9,-562930.4,1264.4
GPS2  161045,2435.301,-15557.010,11,1.2,11,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.8,189383,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30084,50.22,0.574,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,66.622
HUMID  2447 _10V_AH  10.0,35.849
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42894,1597
RAFOS_CLK  1701 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 282 2277 2504
57 -1.00 -117.3 -4.5 8 91 12.30 2.45 -15.95 0.000 4 0.145 0.054 2454 3654 3130
317 -1.00 -117.3 -12.2 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2210 3133
502 -1.00 -117.3 -11.6 93 511 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 3652 3133
582 -1.00 -117.3 -11.3 101 591 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2204 3133
892 -1.00 -117.3 -10.0 132 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2204 3134
1202 -1.00 -117.3 -8.5 163 1211 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 802 3135
1262 -1.00 -117.3 -8.4 169 1271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2250 3135
1582 -1.00 -117.3 -6.9 198 1591 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 803 3137
1642 -1.00 -117.3 -6.9 201 1651 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2248 3137
1962 -1.00 -117.3 -7.5 214 1971 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 809 3139
2022 -1.00 -117.3 -8.1 217 2031 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2248 3139
2342 -1.00 -117.3 -7.2 230 2351 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 808 3139
2462 -1.00 -117.3 -7.1 236 2471 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2243 3140
2782 -1.00 -117.3 -6.7 249 2791 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 809 3140
2882 -1.00 -117.3 -6.6 254 2891 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2245 3140
3202 -1.00 -117.3 -6.1 267 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3140
3527 -1.00 -117.3 -6.7 280 3536 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 802 3140
3617 -1.00 -117.3 -7.6 284 3626 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2242 3141
3927 -1.00 -117.3 -7.0 297 3936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 800 3140
4057 -1.00 -117.3 -7.0 303 4066 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2247 3140
4367 -1.00 -117.3 -6.2 316 4376 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 810 3139
4467 -1.00 -117.3 -6.7 321 4476 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2247 3139
4787 -1.00 -117.3 -7.0 334 4796 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 811 3137
4917 -1.00 -117.3 -7.4 340 4926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2250 3137
5227 -1.00 -117.3 -6.3 353 5236 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 803 3135
5347 -1.00 -117.3 -6.0 359 5356 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2237 3134
5667 -1.00 -117.3 -5.8 372 5676 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 809 3133
5807 -1.00 -117.3 -6.0 379 5816 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2240 3133
6127 -1.00 -117.3 -5.4 392 6136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 800 3131
6207 -1.00 -117.3 -5.8 396 6216 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2241 3131
6527 -1.00 -117.3 -5.8 409 6536 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 804 3129
6637 -1.00 -117.3 -6.3 414 6646 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2241 3129
6947 -1.00 -117.3 -5.7 427 6956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 808 3127
7087 -1.00 -117.3 -6.1 434 7096 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2242 3126
7407 -1.00 -117.3 -5.0 447 7416 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 811 3125
7527 -1.00 -117.3 -5.2 453 7536 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2243 3125
7847 -1.00 -117.3 -5.3 466 7856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 816 3123
7957 -1.00 -117.3 -5.7 471 7966 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2241 3123
8267 -1.00 -117.3 -5.0 484 8276 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 802 3120
8347 -1.00 -117.3 -5.4 488 8356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2244 3121
8667 -1.00 -117.3 -4.3 501 8676 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 808 3118
8837 -1.00 -117.3 -5.0 509 8846 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2246 3118
9147 -1.00 -117.3 -4.8 522 9156 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 802 3116
9277 -1.00 -117.3 -5.3 528 9286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2237 3116
9587 -1.00 -117.3 -5.4 541 9596 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 810 3115
9677 -1.00 -117.3 -6.1 545 9686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2242 3114
9987 -1.00 -117.3 -6.1 558 9996 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 803 3113
10107 -1.00 -117.3 -6.9 564 10116 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2244 3113
10427 -1.00 -117.3 -5.9 577 10436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 808 3112
10527 -1.00 -117.3 -6.4 582 10536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2234 3111
10847 -1.00 -117.3 -5.3 595 10856 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 811 3110
11047 -1.00 -117.3 -5.8 605 11056 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2238 3110
11367 -1.00 -117.3 -4.9 618 11376 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 804 3109
11417 -1.00 -117.3 -5.5 620 11426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2245 3109
11727 -1.00 -117.3 -4.8 633 11736 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 810 3108
11797 -1.00 -117.3 -5.5 636 11806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2238 3108
12107 -1.00 -117.3 -5.1 649 12116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 804 3106
12187 -1.00 -117.3 -5.7 653 12196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2245 3106
12507 -1.00 -117.3 -5.2 666 12516 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 812 3106
12617 -1.00 -117.3 -5.8 671 12626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2236 3106
12927 -1.00 -117.3 -5.5 684 12936 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 802 3105
13007 -1.00 -117.3 -5.7 688 13016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2243 3105
13327 -1.00 -117.3 -4.6 701 13336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 810 3104
13407 -1.00 -117.3 -5.2 705 13416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2235 3104
13727 -1.00 -117.3 -4.3 718 13736 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 815 3104
13837 -1.00 -117.3 -5.1 723 13846 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2239 3104
14147 -1.00 -117.3 -4.8 736 14170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2239 3104
14472 -1.00 -117.3 -4.9 749 14481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 808 3103
14572 -1.00 -117.3 -5.2 754 14581 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3103
14892 -1.00 -117.3 -4.1 767 14901 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 813 3102
14962 -1.00 -117.3 -4.3 770 14971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3102
15272 -1.00 -117.3 -3.8 783 15281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 803 3101
15322 -1.00 -117.3 -4.3 785 15331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2243 3101
15632 -1.00 -117.3 -3.6 798 15641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 812 3100
15692 -1.00 -117.3 -4.3 801 15701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2234 3100
16012 -1.00 -117.3 -4.1 814 16021 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 805 3100
16092 -1.00 -117.3 -4.3 818 16101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3100
16412 -1.00 -117.3 -4.0 831 16421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3100
16502 -1.00 -117.3 -4.7 835 16511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2244 3099
16812 -1.00 -117.3 -4.2 848 16821 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3099
16845 -0.30 0.0 4.5 849 16976 0.77 0.00 97.43 1.420 6 0.110 0.000 2608 2234 2649
16977 1.00 117.3 0.6 855 17086 1.40 2.03 101.47 1.387 4 0.087 0.063 2892 3295 2170
17127 1.00 117.3 9.7 862 17136 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2892 1864 2169
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