WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  481 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44298.23 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103406,4657.271,-12528.606,37,1.4,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.066
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -211525.3,461.6,-30.1,254828.7,-6000.6
_SM_ANGLEo  -70.6 KALMAN_Y  38602.0,175.5,228.1,-145178.1,-2103.1
GPS2  103931,4657.259,-12528.686,11,1.3,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,39089,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27870,0.00,0.000,0,0,1080,333.61 _10V_AH  10.0,40.205
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  30026,988
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,70.530

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 41 2052 2036
46 -0.98 -127.1 -6.7 3 90 12.85 2.58 -27.08 0.000 4 0.195 0.079 2199 635 2960
161 -0.98 -127.1 -11.8 14 165 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2200 2046 2961
466 -0.98 -127.1 -5.0 45 470 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2199 3463 2962
501 -0.98 -127.1 -5.5 52 505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2200 2045 2962
806 -0.98 -127.1 -14.3 113 810 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2200 648 2964
901 -0.98 -127.1 -14.1 126 905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2046 2964
1206 -0.98 -127.1 -5.8 157 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2047 2965
1516 -0.98 -127.1 -5.0 188 1520 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2200 3456 2965
1551 -0.98 -127.1 -5.4 191 1555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2048 2965
1866 -0.98 -127.1 -7.1 220 1870 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2200 647 2965
1926 -0.98 -127.1 -8.1 223 1930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2200 2050 2965
2246 -0.98 -127.1 -7.7 239 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2965
2566 -0.98 -127.1 -6.5 255 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2965
2886 -0.98 -127.1 -6.0 271 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2965
3206 -0.98 -127.1 -6.2 287 3210 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2200 641 2965
3246 -0.98 -127.1 -6.8 289 3250 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2200 2041 2965
3566 -0.98 -127.1 -6.3 305 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2041 2965
3886 -0.98 -127.1 -6.6 321 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2041 2965
4246 -0.98 -127.1 -7.3 333 4250 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 648 2965
4306 -0.98 -127.1 -7.9 334 4310 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2200 2048 2965
4666 -0.98 -127.1 -7.9 340 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2965
5026 -0.98 -127.1 -7.7 346 5030 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2200 647 2964
5091 -0.98 -127.1 -7.9 347 5095 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2051 2964
5446 -0.98 -127.1 -7.4 353 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2963
5806 -0.98 -127.1 -7.3 359 5810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2200 648 2963
5856 -0.98 -127.1 -7.4 359 5860 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2200 2050 2963
6166 -0.98 -127.1 -7.1 365 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2962
6526 -0.98 -127.1 -6.1 371 6585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2962
6886 -0.98 -127.1 -5.8 377 6890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2200 647 2961
6921 -0.98 -127.1 -6.1 377 6925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2043 2962
7246 -0.98 -127.1 -6.1 383 7250 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2200 3460 2961
7276 -0.98 -127.1 -7.0 383 7280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2200 2053 2961
7606 -0.98 -127.1 -6.8 389 7610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2200 644 2960
7666 -0.98 -127.1 -7.1 390 7670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2054 2961
8026 -0.98 -127.1 -6.8 396 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2960
8386 -0.98 -127.1 -6.2 402 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2960
8746 -0.98 -127.1 -5.8 408 8750 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2200 639 2960
8781 -0.98 -127.1 -6.5 408 8785 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2040 2960
9106 -0.98 -127.1 -5.8 414 9110 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2198 3454 2959
9151 -0.98 -127.1 -6.8 414 9155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2052 2959
9466 -0.98 -127.1 -6.5 420 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2959
9826 -0.98 -127.1 -7.5 426 9830 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 644 2959
9876 -0.98 -127.1 -8.6 426 9880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2048 2959
10186 -0.98 -127.1 -7.8 432 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2959
10546 -0.98 -127.1 -7.8 438 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2958
10906 -0.98 -127.1 -6.9 444 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2958
11266 -0.98 -127.1 -5.8 450 11324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2958
11626 -0.98 -127.1 -5.5 456 11630 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2200 642 2958
11671 -0.98 -127.1 -5.6 456 11675 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2049 2958
11986 -0.98 -127.1 -5.8 462 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2957
12346 -0.98 -127.1 -5.8 468 12350 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2200 3454 2957
12401 -0.98 -127.1 -6.6 468 12405 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2200 2050 2957
12706 -0.98 -127.1 -6.1 474 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2957
13066 -0.98 -127.1 -6.2 480 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2957
13426 -0.98 -127.1 -6.7 486 13484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2956
13786 -0.98 -127.1 -6.8 492 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2956
14146 -0.98 -127.1 -6.8 498 14204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2955
14446 -0.32 0.0 6.5 503 14565 0.70 0.00 114.60 1.422 6 0.123 0.000 2343 2051 2440
14566 0.98 127.1 5.3 505 14685 1.42 2.53 113.20 1.383 4 0.104 0.092 2633 3327 1921
14711 0.98 127.1 6.9 507 14715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1928 1920
15046 0.98 127.1 7.3 513 15104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1919
15406 0.98 127.1 7.7 519 15464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1928 1918
15766 0.98 127.1 7.7 525 15824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1928 1917
16126 0.98 127.1 8.2 531 16184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1928 1917
16486 0.98 127.1 7.8 537 16490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2633 3330 1917
16536 0.98 127.1 7.5 537 16540 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1921 1917
16846 0.98 127.1 7.7 543 16850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2633 3336 1917
16876 0.98 127.1 8.7 543 16880 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2633 1924 1917
17206 0.98 127.1 8.5 549 17264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1925 1917
17566 0.98 127.1 8.4 555 17624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1924 1917
17926 0.98 127.1 7.8 561 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1924 1917
18286 0.98 127.1 7.1 567 18290 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2633 3330 1916
18366 0.98 127.1 6.9 568 18370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1930 1916
18706 0.98 127.1 6.3 574 18764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1917
19066 0.98 143.5 5.7 580 19125 0.00 0.00 13.48 1.258 6 0.000 0.000 2633 1930 1853
19426 1.00 160.3 5.7 586 19485 0.00 0.00 14.15 1.242 6 0.000 0.000 2633 1930 1786
19786 1.03 175.9 5.7 592 19845 0.00 0.00 12.90 1.226 6 0.000 0.000 2633 1930 1721
20146 1.05 183.7 6.0 598 20205 0.00 0.00 6.10 1.243 6 0.000 0.000 2633 1930 1691
20506 1.07 183.7 6.7 604 20564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1690
20866 1.07 183.7 8.0 610 20870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2633 3332 1690
20906 1.07 183.7 9.6 610 20910 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2633 1930 1690
21226 1.07 183.7 9.2 616 21284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1931 1690
21586 1.07 183.7 8.9 622 21644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1931 1690
21946 1.07 183.7 8.0 628 22004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1690
22306 1.07 192.3 5.9 634 22365 0.00 0.00 7.22 1.115 6 0.000 0.000 2633 1930 1654
22666 1.08 203.9 5.8 640 22725 0.10 0.00 9.43 1.079 6 0.081 0.000 2663 1931 1607
23026 1.10 203.9 8.3 646 23030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2663 3337 1606
23076 1.10 203.9 9.7 646 23080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2663 1926 1606
23386 1.10 203.9 8.5 652 23444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1926 1606
23746 1.10 203.9 9.3 658 23750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2663 513 1606
23791 1.10 203.9 10.9 658 23795 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 1933 1606
24106 1.10 203.9 8.5 668 24124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1933 1606
24426 1.10 203.9 7.2 684 24444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1933 1606
24746 1.10 203.9 6.6 700 24750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2663 510 1606
24811 1.10 203.9 8.5 703 24815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 1916 1606
25126 1.10 203.9 7.7 719 25130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2663 3321 1606
25181 1.10 203.9 6.8 721 25185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2663 1927 1606
25486 1.10 203.9 7.9 737 25490 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2663 517 1606
25526 1.10 203.9 9.1 739 25530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 1930 1606
25846 1.10 203.9 8.2 755 25850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2663 3321 1606
25881 1.10 203.9 8.4 756 25885 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2663 1926 1606
26186 1.10 203.9 8.5 785 26194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1926 1606
26496 1.10 331.8 1.8 816 26605 0.00 0.00 101.37 0.761 6 0.000 0.000 2663 1926 1086
26906 1.30 331.8 10.5 859 26910 0.17 2.58 0.00 0.000 4 0.083 0.075 2705 517 1085
26931 1.30 331.8 11.5 864 26935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2705 1914 1085
27236 1.30 331.8 8.7 925 27240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2705 519 1084
27266 1.30 331.8 9.3 931 27270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2705 1925 1085
27576 1.30 331.8 7.7 966 27580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2705 518 1084
27616 1.30 331.8 8.2 970 27620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2705 1923 1083