Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  481 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  37 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56086.621 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121301,6138.440,-933.872,39,2.0,44 TGT_NAME  FBC_SW3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6125.000,-850.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  121953,6138.463,-933.736,10,2.5,29,-9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.4,46081,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027389 ALTIM_BOTTOM_PING  876.2,59.9
SM_CCo  24517,19.35,0.788,1,0,1147,250.21 _24V_AH  22.8,59.053
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,37.105
HUMID  1704 DATA_FILE_SIZE  19545,376
INTERNAL_PRESSURE  9.49255 CFSIZE  260165632,233148416
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 GPS  290107,191122,6138.559,-922.025,40,2.3,59,-9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28159102.48 SBE_CT55924306.00
Roll_motor27680508.26 SBE_O256619245.38
VBD_pump_during_apogee28614069191.11 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface19787347.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.97
Iridium_during_connect39160144.31
Iridium_during_xfer158223807.88
Transponder_ping842081.40
GPS765038.86
TT877119154.20
LPSleep206832457.51
TT8_Active110419220.87
TT8_Sampling182739734.68
TT8_CF866945309.86
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits219212265.71
GPS_charging000.00
Compass16948136.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -63.15 0.000 6 0.000 0.000 28 2032 2646
107 -1.23 -117.3 11.4 -0.0 1 130 12.82 2.50 0.00 0.000 4 0.160 0.049 2344 3429 2648
383 -1.23 -117.3 48.3 -8.5 4 387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2344 2029 2648
771 -1.23 -117.3 79.2 -7.7 9 775 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2345 3422 2648
876 -1.23 -117.3 87.1 -7.0 10 881 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2345 2022 2648
1264 -1.23 -117.3 122.6 -9.4 15 1269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2345 624 2649
1291 -1.23 -117.3 125.0 -9.1 15 1295 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2345 2023 2648
1672 -1.23 -117.3 158.5 -8.7 20 1676 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2345 625 2648
1731 -1.23 -117.3 163.7 -8.9 20 1735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2345 2038 2648
2080 -1.23 -117.3 193.8 -8.6 25 2090 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 609 2648
2138 -1.23 -117.3 199.3 -9.2 25 2143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2345 2020 2648
2487 -1.23 -117.3 226.8 -7.8 30 2491 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2345 624 2648
2525 -1.23 -117.3 229.8 -7.6 30 2530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2345 2033 2648
2894 -1.23 -117.3 258.7 -7.8 35 2898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2345 625 2648
2946 -1.23 -117.3 263.2 -9.2 35 2951 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2345 2023 2648
3301 -1.23 -117.3 293.3 -8.4 40 3306 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2345 625 2648
3360 -1.23 -117.3 299.3 -10.1 40 3365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2345 2026 2648
3691 -1.23 -117.3 326.5 -8.0 47 3701 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2345 622 2648
3743 -1.23 -117.3 331.6 -10.2 48 3747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2345 2033 2648
4099 -1.23 -117.3 362.6 -8.4 55 4109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2345 624 2648
4145 -1.23 -117.3 366.1 -8.2 55 4149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2345 2029 2648
4454 -1.23 -117.3 391.6 -8.1 62 4458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 624 2648
4520 -1.23 -117.3 397.4 -9.0 63 4524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2345 2035 2648
4864 -1.23 -117.3 427.6 -8.8 70 4873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2345 621 2648
4935 -1.23 -117.3 434.3 -9.0 71 4945 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2345 2029 2648
5271 -1.23 -117.3 465.6 -9.4 78 5275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2345 625 2648
5336 -1.23 -117.3 471.7 -9.2 79 5341 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2345 2031 2648
5680 -1.23 -117.3 501.2 -8.4 86 5690 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2345 620 2648
5745 -1.23 -117.3 506.8 -8.6 87 5749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2345 2035 2648
6089 -1.23 -117.3 534.4 -7.9 94 6099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2344 626 2648
6154 -1.23 -117.3 539.7 -8.0 95 6164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2345 2054 2648
6498 -1.23 -117.3 566.5 -7.8 102 6508 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 620 2647
6549 -1.23 -117.3 570.9 -8.7 103 6553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2345 2029 2648
6906 -1.23 -117.3 598.2 -7.6 110 6910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 624 2647
6971 -1.23 -117.3 603.7 -8.4 111 6981 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2345 2050 2647
7313 -1.23 -117.3 630.3 -7.6 118 7318 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 626 2647
7359 -1.23 -117.3 633.9 -7.9 118 7364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2345 2029 2647
7669 -1.23 -117.3 657.4 -7.6 125 7679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 618 2648
7694 -1.23 -117.3 659.5 -8.4 125 7699 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2345 2030 2647
8024 -1.23 -117.3 685.2 -7.8 132 8028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2345 619 2647
8050 -1.23 -117.3 687.1 -7.9 132 8054 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2345 2035 2647
8389 -1.23 -117.3 711.8 -7.2 138 8399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2345 621 2647
8428 -1.23 -117.3 714.5 -7.7 138 8432 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2345 2030 2647
8796 -1.23 -117.3 741.3 -7.3 143 8800 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2345 621 2647
8855 -1.23 -117.3 745.8 -8.0 143 8860 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2345 2028 2647
9204 -1.23 -117.3 771.0 -7.2 148 9214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2345 622 2647
9269 -1.23 -117.3 776.1 -7.8 148 9273 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2345 2036 2647
9611 -1.23 -117.3 802.2 -7.7 153 9621 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2345 621 2647
9683 -1.23 -117.3 808.2 -9.0 153 9687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2345 2033 2647
10018 -1.23 -117.3 832.8 -7.3 158 10028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2345 619 2647
10090 -1.23 -117.3 837.8 -7.1 158 10094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2345 2031 2647
10425 -1.23 -117.3 858.1 -6.0 163 10429 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2345 620 2647
10537 -1.23 -117.3 866.0 -7.9 164 10547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2345 2038 2647
10918 -1.23 -117.3 893.7 -6.9 169 10922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2345 633 2647
11016 -1.23 -117.3 903.1 -7.7 170 11021 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2345 2032 2647
11336 -0.42 0.0 925.2 6.6 174 11490 0.85 0.00 102.47 1.376 6 0.083 0.000 2524 1796 2166
11494 1.23 117.3 930.5 5.3 176 11602 1.65 2.85 99.20 1.341 4 0.064 0.081 2884 388 1688
11728 1.23 117.3 918.2 7.8 178 11733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2884 1793 1687
12064 1.23 132.5 898.5 5.7 183 12087 0.00 2.70 12.15 1.397 4 0.000 0.068 2884 3198 1627
12249 1.25 132.5 884.5 9.2 185 12259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2884 1792 1626
12643 1.25 132.5 858.2 6.4 190 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 1792 1625
13045 1.25 132.5 830.0 7.1 195 13049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2884 3199 1624
13071 1.25 132.5 828.0 7.6 195 13076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2884 1788 1624
13453 1.25 132.5 799.8 7.4 200 13463 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2884 381 1623
13505 1.25 132.5 795.6 8.0 200 13509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2884 1801 1623
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