NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  480 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -256.48694 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072637,2435.948,-15554.669,37,1.0,37 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.147
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  587249.2,-150.4,63.4,-2226930.0,1557.2
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -431316.3,309.4,-324.5,-558700.6,2285.1
GPS2  073420,2436.093,-15554.624,10,1.2,15,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.4,193569,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30381,17.05,0.587,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,66.487
HUMID  2175 _10V_AH  10.0,35.769
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  43382,1617
RAFOS_CLK  1230 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 281 2262 2535
57 -1.00 -117.3 -4.6 8 91 12.32 2.47 -14.90 0.000 4 0.146 0.052 2455 3657 3130
317 -1.00 -117.3 -11.2 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2211 3131
502 -1.00 -117.3 -10.8 94 511 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2455 3653 3132
542 -1.00 -117.3 -11.3 98 551 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2202 3133
852 -1.00 -117.3 -10.4 129 861 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2455 803 3133
882 -1.00 -117.3 -10.7 132 891 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2455 2248 3133
1192 -1.00 -117.3 -9.6 163 1201 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2455 803 3133
1222 -1.00 -117.3 -10.3 166 1231 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2455 2247 3133
1547 -1.00 -117.3 -8.7 194 1556 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2455 3652 3135
1597 -1.00 -117.3 -8.6 196 1606 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2212 3135
1907 -1.00 -117.3 -6.7 209 1916 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 806 3136
1987 -1.00 -117.3 -7.7 213 1996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2249 3137
2307 -1.00 -117.3 -6.9 226 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2248 3138
2632 -1.00 -117.3 -6.7 239 2641 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2455 799 3139
2762 -1.00 -117.3 -6.8 245 2771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2455 2253 3139
3072 -1.00 -117.3 -7.0 258 3081 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2455 804 3140
3132 -1.00 -117.3 -7.5 261 3141 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2246 3140
3452 -1.00 -117.3 -6.2 274 3461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 802 3140
3592 -1.00 -117.3 -6.7 281 3601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2455 2248 3140
3912 -1.00 -117.3 -6.1 294 3921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 809 3139
3982 -1.00 -117.3 -6.6 297 3991 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2455 2249 3139
4292 -1.00 -117.3 -6.1 310 4301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 800 3138
4422 -1.00 -117.3 -6.8 316 4431 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2250 3138
4732 -1.00 -117.3 -6.6 329 4741 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2455 802 3137
4842 -1.00 -117.3 -6.9 334 4851 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2243 3136
5152 -1.00 -117.3 -6.3 347 5161 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2455 811 3134
5342 -1.00 -117.3 -6.4 356 5351 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 2240 3133
5652 -1.00 -117.3 -7.0 369 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2240 3132
5977 -1.00 -117.3 -6.5 382 5986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2455 800 3130
6037 -1.00 -117.3 -6.6 385 6046 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2238 3130
6357 -1.00 -117.3 -5.7 398 6366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2455 802 3128
6547 -1.00 -117.3 -6.3 407 6556 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2455 2236 3127
6857 -1.00 -117.3 -6.1 420 6866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 802 3125
6947 -1.00 -117.3 -6.2 424 6956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2455 2248 3125
7257 -1.00 -117.3 -6.3 437 7266 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 802 3124
7387 -1.00 -117.3 -6.8 443 7396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2455 2246 3123
7697 -1.00 -117.3 -6.5 456 7706 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 802 3121
7847 -1.00 -117.3 -6.4 463 7856 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2455 2244 3120
8157 -1.00 -117.3 -5.4 476 8166 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2455 805 3118
8297 -1.00 -117.3 -5.2 483 8306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2455 2243 3117
8617 -1.00 -117.3 -4.3 496 8626 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 807 3116
8747 -1.00 -117.3 -4.9 502 8756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2242 3116
9057 -1.00 -117.3 -4.9 515 9066 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2455 809 3114
9147 -1.00 -117.3 -5.4 519 9156 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2455 2244 3114
9457 -1.00 -117.3 -5.9 532 9466 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 812 3114
9557 -1.00 -117.3 -6.4 537 9566 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2243 3113
9877 -1.00 -117.3 -5.7 550 9886 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 817 3111
9967 -1.00 -117.3 -5.7 554 9976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2242 3111
10277 -1.00 -117.3 -4.6 567 10300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2242 3110
10602 -1.00 -117.3 -3.8 580 10611 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 808 3109
10692 -1.00 -117.3 -4.6 584 10701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2244 3108
11002 -1.00 -117.3 -4.2 597 11011 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 807 3107
11082 -1.00 -117.3 -4.8 601 11091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2235 3107
11402 -1.00 -117.3 -4.6 614 11411 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 812 3106
11502 -1.00 -117.3 -5.3 619 11511 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2239 3106
11822 -1.00 -117.3 -4.4 632 11831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 805 3106
11882 -1.00 -117.3 -4.7 635 11891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2244 3105
12202 -1.00 -117.3 -4.3 648 12211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 813 3105
12272 -1.00 -117.3 -4.6 651 12281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2236 3104
12582 -1.00 -117.3 -4.8 664 12591 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 803 3104
12642 -1.00 -117.3 -5.2 667 12651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2244 3104
12962 -1.00 -117.3 -4.6 680 12971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 813 3103
13052 -1.00 -117.3 -4.9 684 13061 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2237 3103
13362 -1.00 -117.3 -4.4 697 13371 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 804 3102
13422 -1.00 -117.3 -4.9 700 13431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2242 3102
13742 -1.00 -117.3 -4.6 713 13751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 811 3101
13812 -1.00 -117.3 -5.0 716 13821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2236 3100
14122 -1.00 -117.3 -5.4 729 14145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2236 3100
14447 -1.00 -117.3 -5.1 742 14456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 803 3099
14507 -1.00 -117.3 -5.6 745 14516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2242 3099
14827 -1.00 -117.3 -4.5 758 14836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 811 3099
14897 -1.00 -117.3 -4.3 761 14906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2234 3099
15207 -1.00 -117.3 -3.2 774 15216 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 816 3099
15277 -1.00 -117.3 -3.6 777 15286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3099
15587 -1.00 -117.3 -3.2 790 15596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 807 3098
15657 -1.00 -117.3 -3.5 793 15666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2243 3098
15967 -1.00 -117.3 -3.7 806 15976 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 812 3098
16037 -1.00 -117.3 -4.3 809 16046 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2233 3097
16347 -1.00 -117.3 -4.6 822 16356 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 804 3097
16417 -1.00 -117.3 -5.0 825 16426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2241 3097
16727 -1.00 -117.3 -5.1 838 16736 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3097
16767 -1.00 -117.3 -5.9 840 16776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2245 3097
16862 -0.30 0.0 5.4 844 16986 0.77 0.00 97.03 1.420 6 0.117 0.000 2607 2244 2648
16987 1.00 117.3 1.7 849 17096 1.40 0.00 101.37 1.390 6 0.090 0.000 2890 2244 2170
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