ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  480 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181018,210712,-7409.5693,-11225.2344,0,3139.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.6,10316,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -3.7 D_GRID  750
GPS2  181018,210712,-7409.5693,-11225.2344,0,3139.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.26,-1.861,-1.868,2,193,0 ALTIM_TOP_PING  16.0,16.6
FINISH1  9.3,1.027317,9 _24V_AH  11.90,154.441
FINISH2  8.7 _10V_AH  12.39,0.000
RAFOS_CLK  4429 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  2,1539929633,6.233333,6.231389,134,50,49,48,48,47,243,200,1289,168,151,224 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.334961,-11227.102539,201018,000032,2,118,0.01 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56427,2149
TT8_MAMPS  0.03745,0.189497 CAP_FILE_SIZE  280844,0
HUMID  50.74 CFSIZE  1024409600,963264512
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1456.8
XPDR_PINGS  10 GPS  201018,000832,-7409.335,-11227.103,0,3118.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor422211.99 nil000.00
Roll_motor127111168.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee341308912560.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon127763571.19
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping34420173.68 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9517622724.03
TT8_Active6411086.39
TT8_Sampling3051301147.43
TT8_CF843951279.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220510275.99
GPS_charging000.00
Compass870672.66
RAFOS67201124.89
Transponder2273084.70

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.3 12.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
35.1 37.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 37.80 0.0 1.05 1.00
108.0 113.90 113.90 -5.9 1.04 1.00 113.90 -5.9 1.04 1.00
96.3 101.20 101.50 -5.2 1.04 1.00 101.20 -4.9 1.09 1.00
83.8 87.90 87.80 -4.0 1.08 1.00 87.90 -4.1 1.06 1.00
73.3 76.30 76.40 -3.1 1.08 1.00 76.30 -3.0 1.10 1.00
61.1 64.30 64.10 -3.0 1.04 1.00 64.30 -3.2 0.98 1.00
49.8 52.30 52.40 -2.6 1.02 1.00 52.30 -2.5 1.06 1.00
39.7 41.50 41.50 -1.8 1.07 1.00 41.50 -1.8 1.07 1.00
28.9 30.30 30.20 -1.3 1.05 1.00 30.30 -1.4 1.04 1.00
16.0 16.50 16.60 -0.6 1.05 1.00 16.50 -0.5 1.07 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2737 2811 3602 3601 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.05 0.011 16390 0.000 0.000 2736 2809 3964 3957 3971 0 0 0 0 0 0 14.83 12.55 14.76
25 -0.91 -107.1 2737 2812 3961 3976 0.0 0.0 0 31 0.93 2.00 0.00 0.000 4356 0.099 0.089 2431 3910 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.19 14.01 14.29
135 -0.91 -107.1 2432 3911 3964 3980 24.0 -15.4 16 141 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2432 2798 3971 3963 3979 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
499 -0.91 -107.1 2432 2799 3965 3980 67.0 -11.2 32 505 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2432 1400 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.91 14.25 14.91
709 -0.91 -107.1 2433 1399 3966 3980 90.9 -10.3 62 715 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2430 2803 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.26 14.16 14.31
1059 -0.91 -107.1 2429 2804 3965 3982 131.3 -11.9 76 1066 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1406 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.91 14.26 14.91
1101 -0.91 -107.1 2429 1407 3965 3981 136.4 -11.9 82 1107 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2429 2803 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.27 14.19 14.34
1451 -0.91 -107.1 2430 2803 3966 3981 180.2 -13.3 96 1457 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2430 3913 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.89 14.17 14.90
1514 -0.91 -107.1 2433 3914 3966 3982 188.6 -13.6 105 1521 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2792 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
1902 -0.91 -107.1 2430 2794 3966 3981 238.2 -13.0 116 1907 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2430 3909 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.16 14.75
1934 -0.91 -107.1 2429 3910 3965 3982 242.6 -12.8 121 1941 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2793 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.54
2291 -0.91 -107.1 2430 2793 3966 3981 282.9 -11.0 130 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2792 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
2627 -0.91 -107.1 2430 2793 3966 3981 321.5 -11.7 136 2633 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2429 3910 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.12 14.90
2675 -0.91 -107.1 2429 3911 3966 3982 327.4 -12.2 143 2683 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2779 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.53
3020 -0.91 -107.1 2429 2781 3966 3982 366.1 -11.1 150 3025 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2434 1400 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.19 14.78
3053 -0.91 -107.1 2430 1401 3966 3981 370.1 -11.5 155 3060 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2429 2800 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.26 14.16 14.31
3411 -0.91 -107.1 2429 2801 3966 3982 410.5 -11.5 164 3417 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2427 3910 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.12 14.90
3459 -0.91 -107.1 2428 3912 3966 3982 416.7 -13.0 171 3467 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2790 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.51 14.44 14.53
3803 -0.91 -107.1 2428 2790 3966 3981 459.8 -12.4 178 3809 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1405 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.91 14.12 14.91
3880 -0.91 -107.1 2429 1405 3966 3980 468.6 -11.1 189 3887 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2802 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.28
4251 -0.91 -107.1 2428 2803 3966 3983 508.2 -10.5 200 4258 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2427 3909 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.90 14.07 14.90
4327 -0.91 -107.1 2428 3910 3967 3982 517.5 -12.4 211 4334 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2427 2791 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
4699 -0.91 -107.1 2428 2793 3966 3983 556.4 -10.1 222 4705 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1403 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.91 14.21 14.91
4747 -0.91 -107.1 2427 1404 3966 3982 561.1 -9.5 229 4758 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2803 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.28
5092 -0.91 -107.1 2427 2803 3966 3983 593.4 -9.5 236 5097 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2427 3906 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.02 14.76
5203 -0.91 -107.1 2427 3907 3966 3983 605.3 -10.8 252 5209 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2427 2792 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.51
5595 -0.91 -107.1 2427 2793 3966 3983 643.1 -9.6 266 5601 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1388 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.92 14.19 14.92
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state 6949 begin loiter
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98802 1.10 190.2 3049 2537 2843 2810 47.7 7.8 2125 98808 0.12 2.40 0.00 0.000 2628 0.158 0.053 3113 1161 2826 2842 2810 0 0 0 0 0 0 14.47 14.32 14.56
98842 1.10 190.2 3113 1162 2843 2811 43.9 9.4 2131 98849 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3113 2549 2826 2842 2810 0 0 0 0 0 0 14.38 14.29 14.42
99163 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99163 begin subsurface finish
99169 0.01 9.3 3114 2550 2843 2811 9.3 11.9 2144 99200 1.38 2.55 -23.00 0.007 20740 0.220 0.112 2738 3916 3571 3572 3571 0 0 0 0 0 0 13.90 12.62 14.13
99201 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99201 begin surface