NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  480 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -239.77866 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101901,2415.735,-15805.224,41,1.4,42 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.100
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  10093.1,99.2,-100.5,-284409.7,1694.8
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -7666.2,105.3,-399.4,-375967.9,-1241.3
GPS2  102527,2415.716,-15805.218,13,1.5,14,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.0,261542,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30976,1.63,0.709,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.0,72.013
HUMID  2308 _10V_AH  10.0,37.933
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  43508,1620
RAFOS_CLK  -9591 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.50 0.000 2 0.000 0.000 331 2175 2317
71 -0.83 -117.3 -4.2 11 110 14.13 2.60 -18.70 0.000 4 0.204 0.067 2637 728 2977
301 -0.83 -117.3 -11.7 57 305 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2150 2979
491 -0.83 -117.3 -12.5 89 500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2637 722 2979
561 -0.83 -117.3 -11.2 96 570 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2147 2979
871 -0.83 -117.3 -10.8 127 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2980
1181 -0.83 -117.3 -9.5 158 1190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 731 2982
1241 -0.83 -117.3 -9.4 164 1250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2147 2982
1571 -0.83 -117.3 -8.8 185 1580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3554 2983
1631 -0.83 -117.3 -9.4 188 1640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2120 2984
1951 -0.83 -117.3 -8.2 201 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2983
2276 -0.83 -117.3 -8.2 214 2285 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 728 2985
2316 -0.83 -117.3 -8.0 216 2325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2151 2985
2636 -0.83 -117.3 -6.7 229 2645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 729 2985
2676 -0.83 -117.3 -7.3 231 2685 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2148 2984
2996 -0.83 -117.3 -7.7 244 3005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 732 2985
3036 -0.83 -117.3 -7.7 246 3045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2145 2985
3356 -0.83 -117.3 -7.1 259 3365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 731 2984
3406 -0.83 -117.3 -7.8 261 3415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2142 2984
3716 -0.83 -117.3 -7.9 274 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2984
4041 -0.83 -117.3 -7.2 287 4050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 724 2984
4101 -0.83 -117.3 -7.3 290 4110 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2142 2983
4421 -0.83 -117.3 -7.1 303 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2983
4746 -0.83 -117.3 -7.0 316 4755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 727 2981
4796 -0.83 -117.3 -7.6 318 4805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2150 2981
5106 -0.83 -117.3 -6.6 331 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2978
5431 -0.83 -117.3 -6.3 344 5440 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 723 2977
5491 -0.83 -117.3 -7.3 347 5500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2147 2976
5811 -0.83 -117.3 -7.4 360 5820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 729 2974
5881 -0.83 -117.3 -7.6 363 5890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2151 2974
6191 -0.83 -117.3 -7.4 376 6200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 726 2973
6231 -0.83 -117.3 -7.4 378 6240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2146 2973
6551 -0.83 -117.3 -6.0 391 6560 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3554 2971
6591 -0.83 -117.3 -6.3 393 6600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2133 2970
6911 -0.83 -117.3 -5.4 406 6920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 731 2969
6961 -0.83 -117.3 -6.0 408 6970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2140 2969
7271 -0.83 -117.3 -5.9 421 7280 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 736 2969
7331 -0.83 -117.3 -6.1 424 7340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2147 2968
7651 -0.83 -117.3 -6.0 437 7660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 728 2966
7691 -0.83 -117.3 -6.5 439 7700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2149 2965
8011 -0.83 -117.3 -6.9 452 8020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 731 2964
8051 -0.83 -117.3 -7.4 454 8060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2149 2964
8371 -0.83 -117.3 -7.1 467 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2962
8696 -0.83 -117.3 -7.0 480 8705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 723 2959
8736 -0.83 -117.3 -7.5 482 8745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2139 2959
9056 -0.83 -117.3 -6.0 495 9079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2959
9381 -0.83 -117.3 -5.7 508 9390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 734 2957
9431 -0.83 -117.3 -6.7 510 9440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2148 2957
9741 -0.83 -117.3 -6.0 523 9750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 726 2956
9781 -0.83 -117.3 -6.7 525 9790 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2149 2956
10101 -0.83 -117.3 -6.1 538 10110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 731 2955
10141 -0.83 -117.3 -6.9 540 10150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2138 2955
10461 -0.83 -117.3 -6.5 553 10470 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3550 2953
10501 -0.83 -117.3 -7.2 555 10510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2122 2954
10821 -0.83 -117.3 -6.1 568 10830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 730 2952
10861 -0.83 -117.3 -6.4 570 10870 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2148 2952
11181 -0.83 -117.3 -5.0 583 11204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2952
11506 -0.83 -117.3 -5.0 596 11515 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 735 2951
11546 -0.83 -117.3 -5.5 598 11555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2149 2951
11866 -0.83 -117.3 -5.1 611 11875 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 726 2950
11916 -0.83 -117.3 -5.6 613 11925 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2140 2949
12226 -0.83 -117.3 -4.0 626 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2948
12551 -0.83 -117.3 -4.4 639 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2948
12876 -0.83 -117.3 -4.7 652 12885 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 726 2947
12946 -0.83 -117.3 -5.2 655 12955 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2149 2946
13256 -0.83 -117.3 -4.8 668 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2946
13581 -0.83 -117.3 -4.4 681 13590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 734 2946
13641 -0.83 -117.3 -5.3 684 13650 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2145 2945
13961 -0.83 -117.3 -3.8 697 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2945
14286 -0.83 -117.3 -3.8 710 14295 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 733 2945
14326 -0.83 -117.3 -4.3 712 14335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2140 2944
14646 -0.83 -117.3 -4.2 725 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2944
14971 -0.83 -117.3 -4.7 738 14980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 729 2944
15034 -0.29 0.0 5.8 741 15155 0.60 0.00 95.68 1.509 6 0.153 0.000 2754 2148 2497
15156 0.83 117.3 1.8 746 15265 1.27 0.00 101.28 1.470 6 0.126 0.000 3001 2147 2018
15566 0.83 117.3 7.1 763 15575 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 485 2018
15676 0.83 117.3 8.0 768 15685 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1888 2018
15986 0.83 117.3 7.3 781 16009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2018
16311 0.83 117.3 6.6 794 16334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2018
16636 0.83 117.3 6.5 807 16645 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 486 2018
16666 0.83 117.3 6.5 808 16675 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1896 2018
16976 0.83 117.3 6.5 821 16985 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3001 3306 2017
17006 0.83 117.3 6.7 822 17015 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1888 2017
17316 0.83 117.3 6.8 835 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2016
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