WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  480 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44436.227 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022430,4655.870,-12529.575,41,1.3,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.103
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -206830.3,-55.7,0.8,249450.5,-4966.5
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  39152.6,194.5,259.0,-148376.4,-3185.5
GPS2  022943,4655.849,-12529.623,10,1.3,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.7,40675,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28910,6.20,0.761,0,0,1216,300.00 _10V_AH  10.0,40.126
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32682,1052
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,70.383

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.33 0.000 2 0.000 0.000 38 2054 2025
46 -0.98 -127.1 -8.7 3 95 12.93 0.00 -26.88 0.000 6 0.196 0.000 2203 2053 2961
396 -0.98 -127.1 -8.7 38 400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2203 648 2962
446 -0.98 -127.1 -8.0 48 450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2203 2044 2962
751 -0.98 -127.1 -5.9 109 755 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2203 3457 2964
786 -0.98 -127.1 -7.2 116 790 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2052 2965
1091 -0.98 -127.1 -9.9 162 1095 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2203 651 2965
1131 -0.98 -127.1 -8.4 166 1135 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2051 2965
1441 -0.98 -127.1 -6.8 197 1445 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2203 3449 2965
1471 -0.98 -127.1 -6.9 200 1475 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2053 2965
1781 -0.98 -127.1 -8.2 231 1785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 637 2966
1821 -0.98 -127.1 -8.1 235 1825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2049 2965
2131 -0.98 -127.1 -5.6 251 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2966
2451 -0.98 -127.1 -4.7 267 2455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2203 3451 2966
2481 -0.98 -127.1 -5.3 268 2485 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2050 2966
2791 -0.98 -127.1 -6.0 284 2795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2203 647 2966
2836 -0.98 -127.1 -6.8 286 2840 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2051 2965
3151 -0.98 -127.1 -8.1 302 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2965
3471 -0.98 -127.1 -8.4 318 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2965
3791 -0.98 -127.1 -7.7 334 3795 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3448 2965
3821 -0.98 -127.1 -7.8 335 3825 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2053 2966
4151 -0.98 -127.1 -6.9 348 4155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 656 2966
4191 -0.98 -127.1 -6.7 348 4195 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2049 2965
4511 -0.98 -127.1 -6.0 354 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2966
4871 -0.98 -127.1 -6.2 360 4930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2965
5231 -0.98 -127.1 -7.2 366 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2965
5591 -0.98 -127.1 -6.8 372 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2963
5951 -0.98 -127.1 -5.8 378 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2963
6311 -0.98 -127.1 -5.5 384 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2962
6671 -0.98 -127.1 -6.2 390 6675 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3453 2962
6711 -0.98 -127.1 -7.0 390 6715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2058 2962
7031 -0.98 -127.1 -7.1 396 7035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 647 2962
7061 -0.98 -127.1 -7.6 396 7065 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2203 2049 2962
7391 -0.98 -127.1 -7.5 402 7395 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2203 3453 2961
7421 -0.98 -127.1 -8.0 402 7425 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2204 2049 2962
7751 -0.98 -127.1 -7.7 408 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2961
8111 -0.98 -127.1 -7.6 414 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2960
8471 -0.98 -127.1 -6.8 420 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2960
8831 -0.98 -127.1 -5.9 426 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2960
9191 -0.98 -127.1 -5.6 432 9195 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2203 3453 2959
9236 -0.98 -127.1 -6.1 432 9240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2058 2959
9551 -0.98 -127.1 -4.7 438 9555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 645 2959
9581 -0.98 -127.1 -4.5 438 9585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2203 2050 2959
9911 -0.98 -127.1 -4.3 444 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2959
10271 -0.98 -127.1 -4.5 450 10329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2959
10631 -0.98 -127.1 -5.7 456 10689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2958
10991 -0.98 -127.1 -6.5 462 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2958
11351 -0.98 -127.1 -6.7 468 11355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2203 638 2958
11396 -0.98 -127.1 -7.7 468 11400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2045 2958
11711 -0.98 -127.1 -6.4 474 11715 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2203 3453 2958
11761 -0.98 -127.1 -6.5 474 11765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2052 2958
12071 -0.98 -127.1 -6.4 480 12129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2957
12431 -0.98 -127.1 -6.9 486 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2957
12791 -0.98 -127.1 -6.7 492 12849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2957
13151 -0.98 -127.1 -5.1 498 13155 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3454 2957
13181 -0.98 -127.1 -5.8 498 13185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2054 2957
13511 -0.98 -127.1 -4.5 504 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2956
13871 -0.98 -127.1 -4.7 510 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2956
14231 -0.98 -127.1 -5.3 516 14235 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2203 3457 2956
14266 -0.98 -127.1 -5.5 516 14270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2058 2956
14591 -0.98 -127.1 -6.1 522 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2058 2956
14951 -0.98 -127.1 -6.3 528 15009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2059 2956
15311 -0.98 -127.1 -6.2 534 15315 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2203 3457 2955
15344 -0.32 0.0 5.7 534 15490 0.73 0.00 114.82 1.423 6 0.125 0.000 2343 2043 2440
15491 0.98 127.1 3.1 537 15610 1.42 2.55 113.28 1.381 4 0.108 0.093 2630 3326 1921
15666 0.98 127.1 7.8 539 15670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2631 1928 1920
15971 0.98 127.1 7.8 545 15975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 511 1919
16011 0.98 127.1 8.5 545 16015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2632 1931 1919
16331 0.98 127.1 9.0 551 16335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2632 516 1918
16366 0.98 127.1 10.4 551 16370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2632 1926 1918
16691 0.98 127.1 9.0 557 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1917
17051 0.98 127.1 7.9 563 17109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1917
17411 0.98 127.1 7.1 569 17415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2632 515 1917
17456 0.98 127.1 8.8 569 17460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2632 1930 1917
17771 0.98 127.1 7.3 575 17829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1917
18131 0.98 127.1 7.0 581 18135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2632 514 1917
18181 0.98 127.1 9.6 581 18185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2632 1918 1917
18491 0.98 128.3 6.2 587 18549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1919 1917
18851 0.98 134.3 6.0 593 18860 0.00 2.65 5.43 1.363 4 0.000 0.088 2632 3318 1891
18911 0.99 134.3 6.6 594 18915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1915 1891
19271 0.99 149.4 5.7 600 19290 0.00 2.60 13.13 1.293 4 0.000 0.077 2632 520 1830
19346 1.01 159.5 5.9 601 19360 0.00 2.50 8.77 1.295 6 0.000 0.058 2632 1924 1789
19691 1.03 159.5 6.3 607 19695 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2632 3328 1787
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