Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  480 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56009.668 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045132,6139.717,-941.176,40,1.6,40 TGT_NAME  FBC_SW3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6125.000,-850.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  050245,6139.753,-940.966,17,1.9,17,-9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.8,52781,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.012599 _24V_AH  22.7,58.930
SM_CCo  25680,2.47,0.930,0,0,1147,250.21 _10V_AH  10.1,37.034
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  20345,390
HUMID  1699 CFSIZE  260165632,233226240
INTERNAL_PRESSURE  9.49255 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  19.20 GPS  290107,121301,6138.440,-933.872,39,2.0,44,-9.6
XPDR_PINGS  2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27161101.55 SBE_CT58224317.40
Roll_motor25584489.52 SBE_O258719253.32
VBD_pump_during_apogee308155510887.62 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface293052.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103147.30
Iridium_during_connect70160254.94
Iridium_during_xfer3182231609.96
Transponder_ping942085.81
GPS595029.94
TT880619161.26
LPSleep213232471.65
TT8_Active142419284.92
TT8_Sampling200139804.46
TT8_CF890145416.79
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits257012311.53
GPS_charging000.00
Compass18688150.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 182 0.00 0.00 -105.70 0.000 6 0.000 0.000 32 2033 2647
186 -1.23 -117.3 33.3 -38.6 2 208 12.88 2.62 0.00 0.000 4 0.161 0.064 2342 618 2649
410 -1.23 -117.3 69.3 -10.0 4 420 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2342 2030 2649
764 -1.23 -117.3 99.2 -8.3 9 768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2342 617 2649
816 -1.23 -117.3 103.9 -8.7 9 821 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2342 2028 2649
1171 -1.23 -117.3 136.2 -9.1 14 1176 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2342 614 2649
1237 -1.23 -117.3 142.7 -9.6 14 1242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2342 2030 2649
1579 -1.23 -117.3 173.2 -8.9 19 1583 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2342 614 2649
1632 -1.23 -117.3 178.1 -9.1 19 1636 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2342 2038 2649
1986 -1.23 -117.3 211.3 -9.3 24 1991 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2342 623 2649
2059 -1.23 -117.3 218.5 -10.3 24 2064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2342 2025 2649
2394 -1.23 -117.3 247.8 -8.8 29 2405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2343 614 2649
2446 -1.23 -117.3 252.3 -9.2 29 2450 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2342 2031 2649
2801 -1.23 -117.3 281.4 -8.1 34 2805 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2342 603 2649
2827 -1.23 -117.3 283.2 -7.0 34 2831 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2342 2036 2649
3179 -1.23 -117.3 308.3 -7.1 39 3183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2343 623 2649
3231 -1.23 -117.3 312.2 -7.7 40 3236 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2342 2026 2649
3587 -1.23 -117.3 339.5 -7.7 47 3591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2342 623 2649
3653 -1.23 -117.3 345.0 -8.7 48 3663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2342 2050 2649
3995 -1.23 -117.3 371.2 -6.8 55 4005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2342 621 2648
4067 -1.23 -117.3 376.0 -7.3 56 4071 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2342 2023 2649
4403 -1.23 -117.3 394.6 -5.3 63 4407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2342 617 2649
4476 -1.23 -117.3 399.9 -7.6 64 4481 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2342 2040 2649
4813 -1.23 -117.3 428.3 -8.6 71 4822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2342 623 2649
4884 -1.23 -117.3 435.8 -10.0 72 4888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2342 2035 2648
5222 -1.23 -117.3 472.8 -11.3 79 5232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2342 623 2648
5286 -1.23 -117.3 480.3 -11.1 80 5291 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2343 2032 2649
5631 -1.23 -117.3 514.5 -9.9 87 5641 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2342 623 2648
5689 -1.23 -117.3 520.4 -9.7 88 5699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2342 2042 2648
6039 -1.23 -117.3 554.7 -9.8 95 6049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2342 621 2648
6103 -1.23 -117.3 560.8 -9.7 96 6108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2342 2028 2648
6448 -1.23 -117.3 594.6 -10.3 103 6458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2342 621 2648
6513 -1.23 -117.3 601.6 -10.4 104 6517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2342 2034 2648
6858 -1.23 -117.3 634.0 -9.3 111 6868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2342 616 2648
6909 -1.23 -117.3 638.9 -9.1 112 6914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2342 2031 2648
7267 -1.23 -117.3 670.6 -8.5 119 7277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2342 623 2648
7530 -1.23 -117.3 695.8 -9.6 124 7535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2342 2033 2648
7907 -1.23 -117.3 730.4 -9.3 129 7917 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2342 3434 2648
8170 -1.23 -117.3 756.6 -10.2 132 8175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2342 2033 2648
8491 -1.23 -117.3 784.2 -8.6 136 8495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2342 3434 2648
8563 -1.23 -117.3 790.2 -9.0 136 8567 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2342 2031 2648
8898 -1.23 -117.3 814.8 -7.4 141 8976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2031 2648
9301 -1.23 -117.3 840.6 -6.3 146 9305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2342 619 2648
9340 -1.23 -117.3 843.4 -7.2 146 9350 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2342 2037 2648
9708 -1.23 -117.3 868.8 -6.9 151 9712 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2342 620 2648
9740 -1.23 -117.3 871.2 -8.1 151 9745 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2342 2031 2647
10115 -1.23 -117.3 899.3 -7.6 156 10194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2031 2647
10518 -1.23 -117.3 940.2 -9.9 161 10528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2343 3434 2648
10783 -1.23 -117.3 957.9 -6.9 164 10793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2342 2032 2648
11103 -1.23 -117.3 984.1 -8.0 168 11113 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2342 3442 2649
11174 -1.23 -117.3 989.1 -7.8 168 11185 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2342 2023 2649
11272 -0.42 0.0 996.0 7.6 170 11426 0.88 0.00 104.35 1.431 6 0.083 0.000 2526 1790 2166
11431 1.23 117.3 999.0 4.2 172 11543 1.62 2.85 101.10 1.401 4 0.045 0.084 2892 378 1687
11762 1.23 117.3 974.7 10.1 176 11772 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2892 1799 1685
12089 1.23 117.3 953.3 6.3 180 12099 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2892 3198 1683
12214 1.23 140.1 946.6 5.4 181 12237 0.00 2.62 18.27 1.474 6 0.000 0.062 2892 1791 1595
12580 1.26 148.3 925.2 5.9 186 12659 0.00 0.00 6.62 1.555 6 0.000 0.000 2892 1791 1562
12985 1.27 148.3 897.2 6.8 191 12995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3199 1561
13221 1.27 148.3 880.1 6.8 193 13226 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2892 1790 1560
13563 1.27 159.3 860.1 5.8 198 13642 0.00 0.00 8.90 1.493 6 0.000 0.000 2892 1790 1517
13968 1.28 159.3 828.7 7.7 203 13978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2892 3203 1516
14219 1.28 159.3 801.8 10.8 205 14229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2892 1789 1516
14552 1.28 159.3 769.9 9.3 210 14556 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2892 3201 1516
14671 1.28 159.3 759.2 9.2 211 14681 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1785 1516
15045 1.28 159.3 729.2 8.0 216 15049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2892 3202 1517
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