Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  48 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2059 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1980 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1965 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1800 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1860 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110619,221715,3151.7915,-6357.9521,7,0.9,26,-15.0,0.2,117.0,9,4.9 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3300.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -45.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  110619,222055,3151.7671,-6357.9414,9,0.9,30,-15.0,0.4,125.0,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.6,127748,-20.9,-10.000,-23.51,2227
SPEED_LIMITS  0.173,0.230 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.018115 _24V_AH  21.71,19.262
SM_CCo  82132,0.00,0.000,0,0,786,342.50 _10V_AH  10.42,8.928
SM_GC  2.31,8.70,0.10,0.00,0.070,0.109,0.000,191,2060,786,-8.91,-1.50,342.50,0,0,0,0,0,0,26.98,27.21,27.06 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3150.11,-6357.85,110619,220354 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.173768 MEM  319212
HUMID  20.50 DATA_FILE_SIZE  141780,2029
INTERNAL_PRESSURE  8.28238 CAP_FILE_SIZE  503449,0
TCM_TEMP  24.80 CFSIZE  2046525440,2034139136
XPDR_PINGS  7 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  18.6,17.3 CURRENT  0.097,209.56,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4504.6,139.2 GPS  120619,211148,3157.746,-6353.233,29,0.9,46,-15.0,0.6,254.7,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26243140.65 SBE_CT141023711.13
Roll_motor5341091266.63 AA43302648321851.97
VBD_pump_during_apogee458395039357.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve116153390.11 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping15420136.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31124.11
TT8696213959.15
LPSleep6885421571.24
TT8_Active109713151.15
TT8_Sampling5073382045.49
TT8_CF824258148.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits389510405.87
GPS_charging000.00
Compass48987382.33
RAFOS000.00
Transponder1073033.66

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.36 -146.0 192 2069 262 465 1.1 0.1 6 192 0.00 0.00 -116.72 0.154 16390 0.000 0.000 191 2071 2469 2374 2564 0 0 0 0 0 0 27.34 26.72 26.53 8.58 17.71
194 -1.36 -146.0 191 2072 2373 2564 2.4 -2.0 18 214 9.12 3.45 0.00 0.000 2308 0.243 0.070 2606 3445 2469 2373 2566 0 0 0 0 0 0 26.36 26.62 26.51 8.79 17.19
227 -0.77 -146.0 2604 3445 2373 2566 4.4 -4.5 21 238 0.65 3.35 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2810 2044 2469 2372 2567 0 0 0 0 0 0 26.49 26.85 26.60 8.79 17.51
537 -0.94 -146.0 2810 2044 2368 2568 11.7 -1.6 52 548 0.10 3.47 0.00 0.000 4612 0.124 0.079 2752 683 2468 2369 2568 0 0 0 0 0 0 27.02 26.86 27.03 8.78 17.82
1004 -1.01 -146.0 2753 683 2367 2568 27.9 -3.3 98 1015 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2739 2052 2467 2367 2568 0 0 0 0 0 0 27.14 27.13 27.16 8.77 17.82
1314 -1.10 -146.0 2739 2052 2366 2568 34.6 -2.1 129 1325 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2734 3443 2467 2366 2568 0 0 0 0 0 0 27.40 27.05 27.41 8.76 18.18
1872 -1.18 -146.0 2733 3443 2364 2568 53.4 -2.6 184 1882 0.08 3.28 0.00 0.000 5126 0.107 0.055 2682 2065 2466 2364 2568 0 0 0 0 0 0 27.07 27.17 27.11 8.75 18.34
2181 -1.18 -146.0 2682 2066 2364 2568 60.3 -3.4 215 2191 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2683 683 2465 2364 2567 0 0 0 0 0 0 27.44 27.04 27.45 8.74 18.22
2736 -1.18 -146.0 2682 683 2362 2568 89.0 -6.4 270 2747 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2670 2051 2465 2362 2568 0 0 0 0 0 0 27.22 27.21 27.25 8.72 18.45
3046 -1.18 -146.0 2669 2051 2362 2568 104.8 -4.1 301 3057 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2670 683 2465 2362 2568 0 0 0 0 0 0 27.46 27.05 27.47 8.70 19.16
3602 -1.18 -146.0 2669 683 2360 2567 135.5 -5.8 356 3611 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2655 2057 2463 2359 2568 0 0 0 0 0 0 27.23 27.21 27.24 8.69 18.61
3912 -1.18 -146.0 2654 2058 2359 2567 149.9 -5.4 387 3922 0.10 3.50 0.00 0.000 2564 0.204 0.074 2688 677 2463 2359 2567 0 0 0 0 0 0 26.98 27.06 27.05 8.67 18.77
4315 -1.18 -146.0 2687 677 2357 2566 177.2 -7.6 408 4321 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2673 2062 2462 2358 2566 0 0 0 0 0 0 27.24 27.21 27.24 8.66 19.12
4635 -1.18 -146.0 2673 2062 2357 2566 200.2 -7.1 424 4641 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2658 3442 2461 2357 2566 0 0 0 0 0 0 27.47 27.11 27.48 8.65 18.85
4703 -1.18 -146.0 2657 3442 2358 2565 204.5 -7.4 427 4708 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2658 2060 2461 2357 2565 0 0 0 0 0 0 27.24 27.20 27.26 8.65 19.64
5010 -1.18 -146.0 2657 2061 2356 2565 226.6 -7.1 442 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2061 2461 2357 2565 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 8.64 19.67
5310 -1.18 -146.0 2656 2060 2356 2564 247.6 -7.3 457 5311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2061 2460 2356 2564 0 0 0 0 0 0 27.48 27.48 27.48 8.63 19.12
5611 -1.18 -146.0 2657 2060 2355 2563 267.9 -7.0 472 5612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2060 2459 2355 2563 0 0 0 0 0 0 27.47 27.49 27.48 8.62 20.15
5909 -1.18 -146.0 2657 2060 2355 2563 291.9 -8.1 487 5917 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2642 3446 2458 2354 2562 0 0 0 0 0 0 27.47 27.11 27.48 8.61 19.83
5958 -1.18 -146.0 2642 3446 2354 2562 295.6 -8.5 489 5964 0.15 3.33 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 2689 2053 2458 2354 2562 0 0 0 0 0 0 26.87 27.20 27.05 8.61 19.83
6275 -1.24 -146.0 2688 2053 2353 2562 323.5 -8.9 500 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2053 2458 2354 2562 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 8.61 19.71
6575 -1.29 -146.0 2688 2053 2353 2561 349.0 -8.4 510 6583 0.08 3.47 0.00 0.000 4612 0.139 0.074 2644 683 2456 2352 2561 0 0 0 0 0 0 27.24 27.06 27.26 8.59 19.95
6653 -1.29 -146.0 2643 683 2352 2561 355.2 -9.4 512 6658 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2628 2057 2456 2352 2561 0 0 0 0 0 0 27.26 27.22 27.27 8.60 19.95
6960 -1.29 -146.0 2627 2058 2352 2561 387.1 -9.2 522 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2057 2456 2352 2561 0 0 0 0 0 0 27.47 27.49 27.48 8.59 20.15
7260 -1.29 -146.0 2627 2058 2351 2559 415.9 -9.7 532 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2058 2455 2351 2560 0 0 0 0 0 0 27.48 27.49 27.49 8.59 20.19
7560 -1.29 -146.0 2627 2057 2351 2560 447.0 -10.4 542 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2058 2455 2351 2559 0 0 0 0 0 0 27.48 27.49 27.48 8.59 20.34
7860 -1.29 -146.0 2627 2057 2350 2559 480.7 -11.4 552 7861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2057 2454 2350 2559 0 0 0 0 0 0 27.47 27.49 27.48 8.57 20.38
8160 -1.29 -146.0 2627 2057 2350 2559 515.2 -11.4 562 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2058 2454 2350 2558 0 0 0 0 0 0 27.48 27.49 27.49 8.57 20.46
8460 -1.29 -146.0 2627 2058 2349 2557 549.8 -11.4 572 8467 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2628 674 2453 2349 2557 0 0 0 0 0 0 27.48 27.06 27.49 8.56 20.27
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38200 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 38200 begin apogee
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38337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 38337 begin climb
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80965 1.38 343.2 3506 1984 677 906 200.5 17.6 1934 80970 0.00 0.00 3.50 0.586 8198 0.000 0.000 3507 1984 783 667 899 0 0 0 0 0 0 27.41 26.79 25.86 8.23 20.66
81263 1.38 343.2 3506 1985 670 899 144.0 19.0 1950 81264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3507 1985 784 670 899 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.40 8.25 20.74
81565 1.38 343.2 3506 1985 671 900 88.2 17.1 1980 81574 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3523 564 785 671 900 0 0 0 0 0 0 27.40 26.93 27.41 8.27 20.34
81590 1.38 343.2 3523 564 670 900 84.1 17.1 1982 81597 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3524 1984 785 671 900 0 0 0 0 0 0 27.17 27.13 27.18 8.27 20.70
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82045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 82045 begin surface coast
82056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 82056 begin surface