Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  48 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8021821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  123 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  95 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300718,121504,2632.5288,-7348.3887,36,0.8,38,-10.2,0.2,318.9,11,4.5 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  300718,122834,2632.5400,-7348.3921,6,0.9,13,-10.2,0.0,359.4,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.0,143623,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023166 _10V_AH  9.87,12.720
SM_CCo  139373,10.45,0.740,0,0,728,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.43,7.22,0.15,10.45,0.062,0.092,0.740,150,1720,728,-7.57,3.17,300.08,0,0,0,0,0,0,26.69,26.97,24.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2628.19,-7358.65,290718,085845 MEM  272372
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 DATA_FILE_SIZE  214451,3077
HUMID  28.38 CAP_FILE_SIZE  806694,0
INTERNAL_PRESSURE  8.63324 CFSIZE  2047311872,2026405888
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.5 CURRENT  0.010,111.86,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4582.2,67.1 GPS  010818,031352,2630.800,-7405.580,40,0.9,42,-10.0,0.3,4.4,8,4.8
_24V_AH  20.01,29.717

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25235119.77 SBE_CT214423996.46
Roll_motor555941048.89 AA43304083131101.52
VBD_pump_during_apogee486403239218.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface10739154.72 nil000.00
VBD_valve120273660.35 nil000.00
Iridium_during_init25126.26 nil000.00
Iridium_during_connect2916093.11 nil000.00
Iridium_during_xfer5502232454.87 nil000.00
Transponder_ping1194201002.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20295.96
TT810809111250.40
LPSleep11831922557.51
TT8_Active118211136.76
TT8_Sampling8986353165.49
TT8_CF882944365.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits545310538.27
GPS_charging000.00
Compass73498597.76
RAFOS000.00
Transponder132330392.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -1.02 -146.0 134 1722 671 782 1.4 -0.0 6 193 0.00 0.00 -117.53 0.156 16386 0.000 0.000 134 1722 2193 2158 2228 0 0 0 0 0 0 26.74 28.83 26.76 8.74 25.58
196 -1.02 -146.0 134 1722 2158 2228 3.4 -3.1 18 216 8.75 2.03 -3.30 0.273 19204 0.236 0.065 2274 324 2263 2228 2299 0 0 0 0 0 0 25.57 25.96 25.76 8.90 24.40
745 -0.67 -146.0 2273 324 2228 2299 79.6 -7.6 72 753 0.38 1.92 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2377 1771 2264 2229 2299 0 0 0 0 0 0 26.03 26.73 26.26 8.91 23.89
1053 -0.48 -146.0 2376 1771 2228 2299 97.4 -5.9 103 1062 0.17 2.08 0.00 0.000 2564 0.174 0.065 2440 316 2264 2229 2299 0 0 0 0 0 0 26.36 26.51 26.44 8.89 24.40
1489 -0.33 -146.0 2439 316 2228 2299 124.0 -7.2 146 1500 0.20 1.88 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2496 1748 2264 2229 2299 0 0 0 0 0 0 26.39 26.87 26.55 8.88 25.23
1799 -0.33 -146.0 2495 1748 2228 2299 142.0 -5.5 177 1802 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2496 330 2264 2229 2299 0 0 0 0 0 0 27.14 26.73 27.15 8.87 25.42
1843 -0.26 -146.0 2495 313 2229 2299 144.6 -6.0 181 1852 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2487 1759 2264 2229 2300 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.94 8.86 25.86
2152 -0.21 -146.0 2486 1758 2228 2300 161.5 -5.6 202 2159 0.10 2.05 0.00 0.000 2564 0.189 0.065 2524 312 2264 2228 2300 0 0 0 0 0 0 26.65 26.74 26.70 8.86 25.97
2234 -0.21 -146.0 2523 313 2229 2299 165.6 -5.3 206 2238 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2516 1742 2264 2229 2299 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94 8.85 27.00
2552 -0.21 -146.0 2515 1742 2229 2299 182.3 -5.1 222 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1742 2263 2228 2299 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18 8.84 27.20
2852 -0.21 -146.0 2515 1742 2228 2299 200.1 -6.3 237 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1742 2263 2228 2299 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.83 27.20
3152 -0.21 -146.0 2514 1742 2228 2299 220.5 -6.8 252 3158 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2504 3249 2263 2228 2299 0 0 0 0 0 0 27.18 26.79 27.19 8.82 27.67
3252 -0.21 -146.0 2503 3249 2228 2299 227.7 -7.3 257 3256 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2503 1777 2263 2228 2299 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.97 8.83 27.67
3574 -0.21 -146.0 2503 1741 2228 2298 250.0 -6.9 273 3577 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2504 301 2263 2228 2298 0 0 0 0 0 0 27.18 26.77 27.20 8.81 28.06
3718 -0.21 -146.0 2503 268 2226 2297 260.8 -7.3 280 3723 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2528 1737 2262 2228 2297 0 0 0 0 0 0 26.60 26.94 26.72 8.81 28.30
4035 -0.21 -146.0 2527 1741 2227 2297 279.6 -5.5 296 4037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 1740 2262 2228 2297 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.80 28.81
4335 -0.21 -146.0 2527 1741 2228 2296 296.4 -5.6 311 4337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 1740 2262 2228 2296 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.80 28.69
4657 -0.21 -146.0 2527 1741 2229 2296 313.8 -5.3 323 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 1740 2262 2228 2296 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.79 29.72
4956 -0.21 -146.0 2527 1741 2228 2295 330.0 -5.6 333 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 1741 2261 2228 2295 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.78 29.48
5255 -0.21 -146.0 2526 1741 2228 2293 347.6 -5.9 343 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 1741 2260 2228 2293 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.78 30.42
5556 -0.21 -146.0 2527 1740 2228 2292 365.7 -6.0 353 5562 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2518 3255 2259 2227 2292 0 0 0 0 0 0 27.19 26.81 27.21 8.77 30.03
5729 -0.21 -146.0 2517 3256 2228 2292 375.3 -6.4 358 5737 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2518 1698 2259 2228 2291 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.98 8.77 29.76
6036 -0.21 -146.0 2517 1698 2228 2291 395.4 -5.8 369 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 1698 2259 2228 2291 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.77 29.79
6336 -0.21 -146.0 2518 1698 2228 2291 412.7 -5.7 379 6342 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2506 3252 2259 2228 2290 0 0 0 0 0 0 27.19 26.81 27.20 8.76 30.46
6396 -0.21 -146.0 2505 3252 2228 2291 416.3 -5.9 381 6402 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2507 1719 2259 2228 2291 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.98 8.76 30.23
6726 -0.21 -146.0 2506 1718 2228 2289 437.0 -6.4 392 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 1719 2258 2228 2289 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.75 30.98
7027 -0.21 -146.0 2506 1719 2228 2288 456.0 -6.3 402 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 1719 2258 2228 2288 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.75 30.23
7326 -0.21 -146.0 2506 1719 2228 2287 475.0 -6.3 412 7328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 1719 2257 2228 2287 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.74 30.82
7626 -0.21 -146.0 2506 1719 2228 2286 495.0 -6.8 422 7627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 1719 2257 2228 2286 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.74 30.70
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67756 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67756 begin apogee
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67923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67923 begin climb
67925 1.02 146.0 2477 1947 1716 1806 4623.1 0.0 1529 68118 1.33 2.72 177.55 3.948 10500 0.089 0.094 2936 3468 1257 1218 1297 0 0 0 0 0 0 23.25 22.04 20.23 8.28 32.47
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