Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  48 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7151919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  102 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  73 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120719,022555,3037.4917,-6939.4966,51,1.0,56,-12.9,0.4,326.0,8,4.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  5 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  120719,025049,3037.4736,-6939.6650,6,0.9,15,-12.9,0.0,219.0,9,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.6,29968,-14.5,-6.000,-18.47,3120
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023214 _10V_AH  10.24,21.643
SM_CCo  164345,22.52,0.646,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.64,9.05,0.12,22.52,0.099,0.094,0.646,149,2350,753,-9.31,-2.23,300.09,0,0,0,0,0,0,26.30,26.91,25.08 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3037.71,-6942.18,120719,023445 MEM  318772
TT8_MAMPS  0.020972,0.259903 DATA_FILE_SIZE  238868,3493
HUMID  24.24 CAP_FILE_SIZE  948589,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5538 CFSIZE  2047311872,2029453312
TCM_TEMP  28.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  69 CURRENT  0.019,45.64,1
_24V_AH  19.82,41.349 GPS  140719,003345,3037.010,-6958.826,88,0.9,101,-12.8,0.5,246.1,8,3.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30332202.12 SBE_CT2443231124.47
Roll_motor6551161516.18 AA43304628323023.92
VBD_pump_during_apogee458433739436.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface22645288.22 nil000.00
VBD_valve97168327.45 nil000.00
Iridium_during_init1161228.68 nil000.00
Iridium_during_connect105160335.07 nil000.00
Iridium_during_xfer7522233324.39 nil000.00
Transponder_ping1564201304.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17284.96
TT812593131801.50
LPSleep13998123139.17
TT8_Active120413172.32
TT8_Sampling11041404542.77
TT8_CF895861607.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits619610634.50
GPS_charging000.00
Compass87847673.74
RAFOS000.00
Transponder155730478.35

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -1.01 -124.8 140 2359 856 655 1.3 -0.5 6 172 0.00 0.00 -95.12 0.107 16390 0.000 0.000 141 2362 2216 2304 2128 0 0 0 0 0 0 26.71 26.20 26.06 8.71 20.15
174 -1.01 -146.6 140 2361 2304 2127 3.0 -3.3 16 195 11.02 2.28 -2.72 0.169 18948 0.276 0.062 2818 797 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 25.53 26.20 25.72 8.86 20.70
744 -0.68 -146.6 2818 797 2374 2210 69.2 -8.9 72 753 0.35 2.17 0.00 0.000 3078 0.214 0.052 2912 2381 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 25.89 26.67 26.06 8.83 20.74
1055 -0.48 -146.6 2911 2380 2374 2210 87.8 -5.3 103 1064 0.22 2.25 0.00 0.000 2564 0.194 0.060 2986 807 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 26.20 26.41 26.30 8.82 20.54
1189 -0.35 -146.6 2985 807 2374 2210 95.4 -6.4 116 1199 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3024 2365 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 26.26 26.74 26.36 8.81 20.54
1498 -0.28 -146.6 3023 2364 2374 2210 114.2 -6.8 147 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 2365 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.78 20.86
1800 -0.22 -146.6 3023 2365 2374 2210 135.6 -7.3 177 1809 0.12 2.25 0.00 0.000 2564 0.196 0.060 3072 794 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 26.48 26.65 26.55 8.76 21.60
1926 -0.22 -146.6 3071 794 2374 2210 144.1 -6.4 189 1933 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3063 2356 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 26.86 26.80 26.87 8.76 21.53
2233 -0.22 -146.6 3062 2357 2374 2209 167.5 -7.6 209 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2356 2291 2374 2209 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.75 22.63
2533 -0.22 -146.6 3062 2357 2374 2209 188.9 -6.9 224 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2357 2291 2374 2209 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.74 22.82
2833 -0.22 -146.6 3062 2357 2374 2207 209.1 -6.7 239 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2356 2290 2374 2207 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.73 22.82
3133 -0.22 -146.6 3063 2357 2374 2205 229.9 -7.0 254 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2356 2289 2374 2205 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.72 23.02
3433 -0.22 -146.6 3062 2357 2373 2205 251.0 -7.1 269 3434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2356 2288 2373 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.71 23.38
3734 -0.22 -146.6 3062 2357 2373 2203 272.6 -7.4 284 3738 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3063 795 2288 2373 2203 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15 8.71 23.61
3783 -0.22 -146.6 3062 794 2372 2203 275.8 -7.3 286 3787 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3052 2345 2288 2372 2204 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.90 8.71 24.08
4095 -0.22 -146.6 3051 2358 2372 2202 299.6 -7.2 302 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2357 2287 2372 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.71 24.05
4417 -0.22 -146.6 3052 2358 2372 2202 323.0 -7.3 313 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2358 2287 2372 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.70 24.12
4716 -0.22 -146.6 3052 2358 2372 2202 345.4 -7.4 323 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2358 2287 2372 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.70 24.16
5015 -0.22 -146.6 3052 2358 2371 2201 368.6 -8.0 333 5022 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3052 795 2286 2371 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 26.74 27.15 8.70 25.23
5098 -0.22 -146.6 3051 795 2370 2201 373.9 -8.5 335 5106 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3042 2364 2286 2371 2201 0 0 0 0 0 0 26.89 26.82 26.91 8.70 24.87
5406 -0.22 -146.6 3041 2364 2370 2200 400.8 -8.1 346 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2364 2285 2370 2200 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.69 24.52
5707 -0.22 -146.6 3041 2364 2370 2199 422.7 -7.4 356 5713 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3030 3891 2285 2371 2199 0 0 0 0 0 0 27.14 26.72 27.15 8.69 25.15
5768 -0.22 -146.6 3030 3891 2370 2198 427.6 -7.6 358 5773 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3064 2348 2284 2370 2198 0 0 0 0 0 0 26.49 26.90 26.68 8.68 24.91
6096 -0.22 -146.6 3064 2348 2370 2198 449.9 -6.7 369 6102 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3064 801 2283 2369 2198 0 0 0 0 0 0 27.14 26.74 27.15 8.68 25.19
6186 -0.22 -146.6 3064 800 2369 2198 456.1 -7.1 372 6193 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3056 2351 2283 2369 2198 0 0 0 0 0 0 26.89 26.83 26.91 8.68 25.66
6516 -0.22 -146.6 3055 2351 2369 2197 479.7 -7.3 383 6523 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3044 3896 2283 2369 2197 0 0 0 0 0 0 27.14 26.72 27.15 8.67 24.83
6559 -0.22 -146.6 3044 3896 2369 2197 481.6 -7.2 384 6564 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3044 2349 2283 2369 2197 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.94 8.67 25.23
6878 -0.22 -146.6 3044 2348 2368 2197 506.6 -7.3 395 6884 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3044 781 2282 2368 2197 0 0 0 0 0 0 27.14 26.75 27.15 8.66 25.23
6955 -0.22 -146.6 3044 781 2368 2197 511.3 -7.7 397 6960 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.189 0.055 3073 2355 2282 2367 2197 0 0 0 0 0 0 26.45 26.82 26.61 8.66 25.15
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57428 -1.47 -146.6 2685 777 2325 2160 4332.8 -5.8 1336 57432 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2675 2349 2242 2325 2160 0 0 0 0 0 0 26.19 26.08 26.24 8.23 32.98
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69250 -1.47 -146.6 2663 2361 2326 2160 4918.0 -3.6 1533 69251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2361 2243 2326 2160 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.25 33.10
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state 164327 begin surface