WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  48 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  550 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  8 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  2700 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  900 CALL_TRIES  5 C_VBD  2349 DEVICE1  2
T_MISSION  930 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -40962.863 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_PING_DEPTH  1400

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101439,4757.264,-12633.135,60,1.8,60 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.250,0.070
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  69554.8,-1250.5,-1006.2,-127103.2,20119.4
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  8101.4,-1191.3,92.0,-32012.1,3632.3
GPS2  102745,4757.402,-12632.920,35,1.8,40,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.7,152967,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.247 D_GRID  2700

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024623 ALTIM_BOTTOM_PING  2100.0,198.9
SM_CCo  44914,45.38,0.872,0,0,854,550.09 _24V_AH  22.7,80.865
TT8_MAMPS  0.021476 _10V_AH  10.1,17.413
HUMID  1531 DATA_FILE_SIZE  33399,1006
INTERNAL_PRESSURE  9.10593 CFSIZE  260165632,254676992
TCM_TEMP  12.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,63,0,5,0
XPDR_PINGS  0 GPS  151106,230238,4758.518,-12640.730,201,1.5,205,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor835531043.56 SBE_CT5301242888.21
Roll_motor200201917.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee513241328116.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface45871897.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103228.16
Iridium_during_connect84160308.48
Iridium_during_xfer3282231663.48
Transponder_ping742071.50
GPS1045052.58
TT8109119218.32
LPSleep299922663.41
TT8_Active437519874.97
TT8_Sampling9641393875.87
TT8_CF877345358.00
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits677212820.81
GPS_charging000.00
Compass93528755.70
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.34 -146.6 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -93.22 0.000 2 0.000 0.000 529 2413 1515
115 -1.34 -146.6 3.5 -6.3 9 193 10.90 2.72 -58.75 0.000 4 0.209 0.154 2397 3708 2749
212 -1.34 -146.6 26.0 -36.9 17 219 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2397 2300 2749
554 -1.34 -146.6 125.6 -25.4 59 561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2397 887 2749
591 -1.34 -146.6 134.3 -22.5 62 599 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2397 2297 2749
927 -1.34 -146.6 211.0 -21.6 81 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2750
1257 -1.34 -146.6 281.4 -21.1 97 1277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2297 2750
1603 -1.34 -146.6 351.4 -20.3 106 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2750
1966 -1.34 -146.6 419.7 -18.6 112 2025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2297 2750
2329 -1.34 -146.6 481.1 -16.6 118 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2297 2749
2692 -1.34 -146.6 541.4 -16.6 124 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2749
3056 -1.34 -146.6 599.9 -15.7 130 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2749
3419 -1.34 -146.6 652.6 -14.4 136 3478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2296 2748
3782 -1.34 -146.6 703.6 -14.0 142 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2748
4144 -1.34 -146.6 753.6 -13.7 148 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2297 2748
4508 -1.34 -146.6 801.4 -13.1 154 4567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2748
4872 -1.34 -146.6 846.5 -12.3 160 4930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2297 2747
5235 -1.34 -146.6 890.6 -12.2 166 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2297 2747
5598 -1.34 -146.6 934.5 -12.0 172 5605 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2397 3703 2747
5637 -1.34 -146.6 939.6 -13.8 172 5644 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2397 2300 2746
5977 -1.34 -146.6 980.8 -11.9 178 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2300 2746
6342 -1.34 -146.6 1019.4 -10.4 184 6400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2300 2746
6705 -1.34 -146.6 1054.8 -9.6 190 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2300 2746
7068 -1.34 -146.6 1089.1 -9.4 196 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2300 2745
7431 -1.34 -146.6 1122.6 -9.2 202 7490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2300 2745
7794 -1.34 -146.6 1152.4 -8.2 208 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2300 2744
8157 -1.34 -146.6 1181.3 -8.0 214 8216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2300 2744
8521 -1.34 -146.6 1210.7 -8.1 220 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2300 2744
8884 -1.34 -146.6 1241.7 -8.7 226 8943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2300 2743
9247 -1.34 -146.6 1273.9 -8.9 232 9254 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2397 3705 2743
9290 -1.34 -146.6 1278.1 -10.3 232 9298 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2397 2308 2743
9626 -1.34 -146.6 1307.1 -8.6 238 9685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2743
9990 -1.34 -146.6 1337.0 -8.1 244 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2742
10353 -1.34 -146.6 1364.6 -7.5 250 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2742
10716 -1.34 -146.6 1389.9 -6.9 256 10775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2742
11078 -1.34 -146.6 1413.2 -6.4 262 11138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2741
11441 -1.34 -146.6 1435.3 -6.1 268 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2741
11804 -1.34 -146.6 1458.5 -6.4 274 11864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2741
12168 -1.34 -146.6 1481.7 -6.4 280 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2307 2741
12531 -1.34 -146.6 1506.1 -6.8 286 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2741
12894 -1.34 -146.6 1529.6 -6.3 292 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2741
13258 -1.34 -146.6 1552.8 -6.4 298 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2741
13621 -1.34 -146.6 1577.9 -6.9 304 13680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2740
13984 -1.34 -146.6 1602.1 -6.6 310 14043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2740
14348 -1.34 -146.6 1625.2 -6.3 316 14407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2308 2740
14711 -1.34 -146.6 1647.6 -6.2 322 14718 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2397 887 2739
14751 -1.34 -146.6 1650.0 -6.8 322 14758 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2397 2296 2739
15091 -1.34 -146.6 1670.5 -5.9 328 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2739
15455 -1.34 -146.6 1690.7 -5.4 334 15515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2739
15818 -1.34 -146.6 1709.4 -5.1 340 15878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2739
16181 -1.34 -146.6 1728.3 -5.2 346 16241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2739
16545 -1.34 -146.6 1746.5 -4.8 352 16604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2739
16907 -1.34 -146.6 1763.2 -4.5 358 16967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2738
17271 -1.34 -146.6 1778.4 -4.1 364 17331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2739
17635 -1.34 -146.6 1793.2 -4.2 370 17694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2739
17997 -1.34 -146.6 1807.8 -3.9 376 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2739
18361 -1.34 -146.6 1822.4 -4.1 382 18420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2296 2738
18723 -1.34 -146.6 1838.6 -4.6 388 18731 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2397 3702 2739
18772 -1.34 -146.6 1841.0 -5.2 388 18780 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2397 2305 2738
19102 -1.34 -146.6 1856.2 -4.6 394 19109 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2397 896 2738
19134 -1.34 -146.6 1857.9 -6.7 394 19141 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2397 2295 2739
19481 -1.34 -146.6 1876.7 -5.5 400 19488 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2397 892 2738
19610 -1.34 -146.6 1883.7 -6.2 401 19618 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2397 2290 2738
19929 -1.34 -146.6 1900.9 -5.5 407 19937 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2397 892 2738
20002 -1.34 -146.6 1904.6 -5.0 408 20010 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2397 2289 2738
20378 -1.34 -146.6 1925.5 -5.6 414 20385 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2397 892 2738
20546 -1.34 -146.6 1934.7 -5.7 416 20553 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.171 2397 2288 2738
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21038 -1.34 -146.6 1961.7 -4.7 424 21046 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.171 2397 2289 2738
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22157 -1.34 -146.6 2015.4 -4.9 441 22165 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2397 2306 2738
22504 -1.34 -146.6 2029.5 -4.1 447 22511 0.00 3.12 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2397 3704 2738
22712 -1.34 -146.6 2037.8 -2.3 450 22719 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2397 2300 2738
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28708 1.34 146.6 2084.4 20.9 543 28768 20.00 0.00 0.00 0.000 6 0.554 0.000 2849 2286 1950
29071 1.34 146.6 2010.2 20.5 549 29132 0.75 0.00 0.00 0.000 6 0.171 0.000 2990 2287 1950
29434 1.34 146.6 1906.8 28.4 555 29494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2287 1950
29799 1.34 146.6 1810.0 26.2 561 29806 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2990 893 1950
29825 1.34 146.6 1802.8 24.9 561 29832 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.176 2990 2296 1950
30177 1.34 146.6 1716.2 24.3 567 30237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2296 1950
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44635 1.77 489.3 23.4 12.6 984 44643 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3063 3709 1019