NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  48 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -20.485155 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091836,3348.210,-13922.175,37,1.3,37 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,0.096
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  2344.5,-111.0,-1.9,-109141.1,120.5
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -92359.5,234.0,304.8,123815.6,-3435.5
GPS2  092339,3348.195,-13922.176,14,1.3,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.6,39135,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30770,0.00,0.000,0,0,789,418.97 _24V_AH  23.5,9.874
HUMID  2576 _10V_AH  10.0,4.005
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43456,1618
RAFOS_CLK  -9073 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 330 2179 2392
75 -0.83 -117.3 -5.3 12 109 14.23 2.55 -15.48 0.000 4 0.209 0.077 2639 3557 2978
335 -0.83 -117.3 -14.2 64 339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2147 2981
525 -0.83 -117.3 -11.2 90 534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3574 2984
645 -0.83 -117.3 -11.5 102 654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2143 2985
955 -0.83 -117.3 -9.7 133 963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2142 2988
1265 -0.83 -117.3 -8.2 164 1274 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3562 2990
1305 -0.83 -117.3 -9.1 168 1314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2141 2990
1620 -0.83 -117.3 -8.9 186 1629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 743 2991
1660 -0.83 -117.3 -8.6 188 1669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2162 2992
1980 -0.83 -117.3 -8.4 201 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2162 2991
2305 -0.83 -117.3 -7.9 214 2328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2162 2991
2630 -0.83 -117.3 -8.0 227 2639 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3568 2991
2660 -0.83 -117.3 -8.3 228 2669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2143 2991
2970 -0.83 -117.3 -7.9 241 2979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 747 2991
3000 -0.83 -117.3 -8.0 242 3009 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2154 2991
3310 -0.83 -117.3 -8.2 255 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2155 2991
3635 -0.83 -117.3 -7.9 268 3644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 743 2989
3695 -0.83 -117.3 -8.2 271 3704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2163 2988
4015 -0.83 -117.3 -6.7 284 4024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 737 2987
4055 -0.83 -117.3 -6.8 286 4064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2155 2987
4375 -0.83 -117.3 -6.7 299 4384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 746 2985
4425 -0.83 -117.3 -7.8 301 4434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2159 2984
4735 -0.83 -117.3 -6.9 314 4744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3570 2984
4765 -0.83 -117.3 -7.2 315 4774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2137 2984
5075 -0.83 -117.3 -6.0 328 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2982
5400 -0.83 -117.3 -6.0 341 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2980
5725 -0.83 -117.3 -6.7 354 5748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2979
6050 -0.83 -117.3 -7.4 367 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2977
6375 -0.83 -117.3 -6.9 380 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2976
6700 -0.83 -117.3 -6.8 393 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2975
7025 -0.83 -117.3 -6.7 406 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2975
7350 -0.83 -117.3 -6.7 419 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2974
7675 -0.83 -117.3 -6.8 432 7698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2972
8000 -0.83 -117.3 -6.2 445 8009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3562 2971
8030 -0.83 -117.3 -6.3 446 8039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2146 2971
8340 -0.83 -117.3 -6.0 459 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2969
8665 -0.83 -117.3 -5.9 472 8688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2969
8990 -0.83 -117.3 -5.7 485 9013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2967
9315 -0.83 -117.3 -5.7 498 9324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 743 2966
9355 -0.83 -117.3 -6.3 500 9364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2149 2966
9675 -0.83 -117.3 -5.8 513 9698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2965
10000 -0.83 -117.3 -5.6 526 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2963
10325 -0.83 -117.3 -5.4 539 10348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2962
10650 -0.83 -117.3 -5.0 552 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2962
10975 -0.83 -117.3 -5.0 565 10984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 746 2961
11025 -0.83 -117.3 -5.8 567 11034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2159 2961
11335 -0.83 -117.3 -5.3 580 11358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2159 2961
11660 -0.83 -117.3 -5.5 593 11669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 747 2961
11720 -0.83 -117.3 -5.7 596 11729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2157 2960
12040 -0.83 -117.3 -5.4 609 12063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2959
12365 -0.83 -117.3 -6.0 622 12374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 744 2960
12405 -0.83 -117.3 -6.4 624 12414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2157 2959
12725 -0.83 -117.3 -5.6 637 12748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2959
13050 -0.83 -117.3 -4.7 650 13073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2958
13375 -0.83 -117.3 -3.9 663 13384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 750 2958
13435 -0.83 -117.3 -4.8 666 13444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2157 2958
13755 -0.83 -117.3 -3.8 679 13778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2158 2957
14080 -0.83 -117.3 -4.5 692 14089 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 750 2957
14120 -0.83 -117.3 -5.4 694 14129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2157 2956
14440 -0.83 -117.3 -5.5 707 14463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2956
14765 -0.83 -117.3 -6.1 720 14774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 746 2956
14798 -0.29 0.0 5.7 721 14904 0.57 0.00 96.43 1.348 6 0.139 0.000 2755 2151 2497
14905 0.83 117.3 3.3 726 15014 1.27 2.30 99.35 1.315 4 0.125 0.091 3001 3319 2018
15025 0.83 137.6 5.3 732 15054 0.00 2.70 17.25 1.325 6 0.000 0.072 3001 1905 1936
15365 0.85 137.6 6.4 746 15374 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3001 491 1935
15415 0.85 137.6 6.9 748 15424 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3001 1901 1935
15725 0.85 137.6 6.7 761 15748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1901 1934
16050 0.85 137.6 7.2 774 16073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1901 1934
16375 0.85 137.6 6.9 787 16398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1901 1934
16700 0.85 137.6 6.8 800 16709 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 3311 1933
16740 0.85 137.6 6.8 802 16749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1896 1933
17060 0.85 137.6 6.5 815 17083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1932
17385 0.85 137.6 6.9 828 17408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1932
17710 0.85 137.6 7.2 841 17719 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 490 1932
17760 0.85 137.6 7.9 843 17769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1905 1932
18070 0.85 137.6 7.6 856 18093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1905 1932
18395 0.85 137.6 7.2 869 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1905 1932
18720 0.85 137.6 6.7 882 18743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1905 1932
19045 0.85 137.6 6.1 895 19068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1905 1932
19370 0.85 137.6 6.8 908 19379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 501 1932
19450 0.85 137.6 7.5 912 19459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1911 1932
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