HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  48 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -5361.189 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064606,2254.977,-15816.054,35,1.4,35 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.092,-0.243
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -19074.0,-447.4,-479.4,-32950.7,-1536.8
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  16590.8,-264.3,255.0,5783.2,-160.3
GPS2  065115,2255.005,-15816.140,15,1.4,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.8,43607,-18.3,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18469,29.02,0.693,1,0,1328,350.04 _10V_AH  10.0,11.309
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  30374,750
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,27.601

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -145.9 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.00 0.000 2 0.000 0.000 55 2494 2404
54 -1.46 -146.0 -4.7 4 93 11.05 2.60 -23.17 0.000 4 0.130 0.059 2113 1073 3355
133 -1.46 -146.0 -20.6 12 137 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2113 2479 3356
438 -1.46 -146.0 -21.3 61 442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2113 1066 3358
463 -1.46 -146.0 -20.1 64 467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2113 2470 3358
768 -1.46 -146.0 -15.8 95 772 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2113 3887 3361
803 -1.46 -146.0 -13.4 98 807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2113 2482 3362
1108 -1.46 -146.0 -14.2 117 1112 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2113 3891 3363
1153 -1.46 -146.0 -15.3 119 1157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2113 2479 3364
1468 -1.46 -146.0 -13.9 135 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2479 3367
1788 -1.46 -146.0 -13.5 151 1792 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2113 3887 3368
1828 -1.46 -146.0 -14.0 153 1832 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2113 2474 3369
2168 -1.46 -146.0 -13.8 165 2172 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2113 3890 3369
2198 -1.46 -146.0 -14.3 165 2202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2113 2491 3369
2528 -1.46 -146.0 -12.7 174 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2491 3368
2888 -1.46 -146.0 -12.2 183 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2491 3369
3248 -1.46 -146.0 -11.4 192 3252 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2113 1075 3369
3313 -1.46 -146.0 -11.2 193 3317 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2113 2468 3369
3648 -1.46 -146.0 -10.6 202 3686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2468 3367
4008 -1.46 -146.0 -11.4 211 4012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2113 3890 3364
4058 -1.46 -146.0 -11.7 212 4062 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2113 2480 3363
4368 -1.46 -146.0 -11.1 220 4407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3362
4728 -1.46 -146.0 -10.3 229 4732 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2113 3890 3360
4768 -1.46 -146.0 -10.9 230 4772 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2113 2476 3360
5088 -1.46 -146.0 -10.0 238 5126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2476 3357
5448 -1.46 -146.0 -10.6 247 5452 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2113 3893 3354
5483 -1.46 -146.0 -11.8 247 5487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2113 2484 3354
5808 -1.46 -146.0 -9.9 256 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2483 3350
6168 -1.46 -146.0 -9.1 265 6207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3348
6528 -1.46 -146.0 -9.9 274 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3346
6888 -1.46 -146.0 -9.4 283 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3344
7248 -1.46 -146.0 -9.0 292 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2480 3341
7608 -1.46 -146.0 -8.3 301 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2479 3339
7968 -1.46 -146.0 -7.4 310 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2478 3338
8328 -1.46 -146.0 -8.1 319 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2479 3336
8688 -1.46 -146.0 -8.4 328 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2479 3334
8769 -0.36 0.0 8.4 330 8927 1.23 0.00 124.18 1.488 6 0.116 0.000 2355 2479 2756
8928 1.46 146.0 3.3 334 9062 1.98 1.77 125.95 1.443 4 0.090 0.072 2755 3375 2161
9098 1.46 168.3 9.0 338 9122 0.00 2.72 18.83 1.463 6 0.000 0.064 2755 1969 2070
9448 1.49 168.3 11.3 347 9452 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2755 555 2069
9513 1.49 168.3 12.0 348 9517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2755 1966 2069
9848 1.49 168.3 10.8 357 9852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2755 552 2068
9943 1.49 168.3 11.8 359 9947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2755 1963 2067
10248 1.49 168.3 10.5 367 10252 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2755 551 2066
10353 1.49 168.3 12.0 369 10357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2755 1964 2066
10688 1.49 168.3 10.9 378 10726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1965 2066
11048 1.49 168.3 10.8 387 11052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2755 555 2065
11173 1.49 168.3 12.6 390 11177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2755 1962 2064
11488 1.49 168.3 10.4 398 11492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2755 554 2064
11538 1.49 168.3 11.4 399 11542 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2755 1962 2063
11848 1.49 168.3 10.3 407 11852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2755 3370 2064
11918 1.49 168.3 10.2 408 11922 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2755 1967 2063
12248 1.49 187.1 9.1 417 12287 0.00 0.00 14.32 1.365 6 0.000 0.000 2755 1967 1994
12608 1.51 218.8 8.5 426 12647 0.00 0.00 26.02 1.308 6 0.000 0.000 2755 1967 1864
12968 1.54 218.8 10.1 435 12972 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2754 554 1862
13023 1.54 218.8 11.1 436 13027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2755 1960 1862
13328 1.54 218.8 11.0 444 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1960 1862
13688 1.54 218.8 10.9 453 13692 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2755 554 1861
13748 1.54 218.8 11.5 454 13752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2755 1966 1861
14088 1.54 218.8 10.9 463 14092 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2755 551 1861
14153 1.54 218.8 11.7 464 14157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2754 1966 1861
14488 1.54 230.5 9.5 473 14527 0.00 0.00 8.93 1.216 6 0.000 0.000 2755 1966 1816
14848 1.56 230.5 11.4 482 14852 0.08 2.72 0.00 0.000 4 0.092 0.075 2778 554 1816
15078 1.56 230.5 10.7 487 15082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2778 1966 1815
15408 1.56 230.5 10.2 496 15412 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2778 554 1815
15518 1.56 230.5 11.0 498 15522 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2778 1968 1815
15828 1.56 230.5 11.7 511 15832 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2778 549 1814
15948 1.56 230.5 11.6 517 15952 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2778 1969 1815
16268 1.56 276.9 7.9 533 16308 0.00 2.70 36.17 0.966 4 0.000 0.059 2778 3372 1629
16383 1.61 276.9 10.7 538 16387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2778 1960 1628
16688 1.61 276.9 11.6 554 16707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1961 1627
17008 1.61 276.9 12.4 570 17012 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2778 554 1626
17093 1.61 276.9 14.2 577 17097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2778 1962 1626
17398 1.61 305.5 8.7 608 17427 0.00 0.00 22.37 0.831 6 0.000 0.000 2778 1962 1510
17728 1.64 305.5 11.3 647 17732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2778 555 1510
17818 1.64 305.5 12.9 665 17822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2778 1956 1510
18123 1.64 305.5 11.0 717 18132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1956 1511