LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  48 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3552.8345 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063021,6259.934,-5505.210,42,2.3,61 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.184,0.097
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -76098.6,484.5,-225.5,-19336.7,-3773.9
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  22433.3,656.6,353.9,-119120.6,-2941.5
GPS2  065146,6259.751,-5505.265,12,3.0,31,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.4,4450,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29687,0.00,0.000,0,0,1688,223.47 _10V_AH  10.0,3.916
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  34714,1158
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.053

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.10 0.000 2 0.000 0.000 73 2378 3024
86 -0.89 -127.1 -2.9 14 110 12.60 2.88 -2.95 0.000 4 0.197 0.102 2159 954 3120
336 -0.89 -127.1 -16.5 44 340 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2377 3120
646 -0.89 -127.1 -6.1 75 650 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 954 3120
751 -0.89 -127.1 -8.2 85 755 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2376 3119
1056 -0.89 -127.1 -9.1 116 1064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
1366 -0.89 -127.1 -9.5 147 1370 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3767 3119
1436 -0.89 -127.1 -10.2 154 1440 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2373 3119
1746 -0.89 -127.1 -6.4 185 1750 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 958 3119
1821 -0.89 -127.1 -6.6 192 1825 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2377 3119
2136 -0.89 -127.1 -4.6 209 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
2456 -0.89 -127.1 -6.6 225 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
2776 -0.89 -127.1 -7.1 241 2780 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 955 3119
2851 -0.89 -127.1 -8.7 244 2855 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2377 3119
3156 -0.89 -127.1 -8.5 260 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
3476 -0.89 -127.1 -7.1 276 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
3796 -0.89 -127.1 -6.2 292 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
4116 -0.89 -127.1 -5.8 307 4120 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 958 3119
4156 -0.89 -127.1 -6.8 308 4160 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2377 3120
4476 -0.89 -127.1 -5.9 316 4514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
4836 -0.89 -127.1 -6.4 325 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3119
5196 -0.89 -127.1 -6.3 334 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
5556 -0.89 -127.1 -6.8 343 5560 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 958 3119
5606 -0.89 -127.1 -8.4 344 5610 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2375 3120
5916 -0.89 -127.1 -7.3 352 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3119
6276 -0.89 -127.1 -7.2 361 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3119
6636 -0.89 -127.1 -6.4 370 6674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3120
6996 -0.89 -127.1 -5.8 379 7034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3120
7356 -0.89 -127.1 -5.8 388 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3120
7716 -0.89 -127.1 -6.6 397 7720 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 958 3120
7776 -0.89 -127.1 -6.8 398 7780 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2378 3120
8116 -0.89 -127.1 -6.9 407 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3120
8476 -0.89 -127.1 -6.8 416 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3121
8836 -0.89 -127.1 -6.3 425 8840 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 955 3121
8871 -0.89 -127.1 -6.8 425 8875 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2376 3121
9196 -0.89 -127.1 -5.8 434 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3120
9556 -0.89 -127.1 -5.5 443 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3121
9916 -0.89 -127.1 -5.2 452 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3121
10276 -0.89 -127.1 -5.4 461 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3120
10636 -0.89 -127.1 -5.9 470 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3121
10996 -0.89 -127.1 -6.0 479 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3121
11356 -0.89 -127.1 -5.8 488 11394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3121
11716 -0.89 -127.1 -5.6 497 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3121
12076 -0.89 -127.1 -5.8 506 12114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3121
12436 -0.89 -127.1 -5.9 515 12474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3121
12796 -0.89 -127.1 -5.3 524 12800 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3766 3121
12841 -0.89 -127.1 -6.8 525 12845 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2159 2371 3121
13156 -0.89 -127.1 -5.5 533 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3121
13516 -0.89 -127.1 -5.5 542 13554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3121
13876 -0.89 -127.1 -5.6 551 13880 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3766 3121
13911 -0.89 -127.1 -5.2 551 13915 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2159 2375 3121
14236 -0.89 -127.1 -5.9 560 14274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3121
14596 -0.89 -127.1 -5.5 569 14600 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3767 3121
14646 -0.89 -127.1 -6.4 570 14650 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2373 3121
14956 -0.89 -127.1 -5.8 578 14994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3121
15316 -0.89 -127.1 -6.0 587 15354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3121
15557 -0.31 0.0 5.8 593 15675 0.63 0.00 110.63 1.470 6 0.113 0.000 2288 2373 2598
15676 0.89 127.1 2.7 596 15791 1.27 3.50 108.50 1.439 4 0.096 0.094 2546 683 2079
15826 0.89 127.1 6.7 599 15830 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2102 2081
16156 0.89 127.1 7.2 608 16195 0.00 0.00 2.08 1.518 6 0.000 0.000 2547 2102 2079
16516 0.89 127.1 7.2 617 16554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2081
16876 0.89 127.1 7.4 626 16914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2103 2081
17236 0.89 127.1 8.4 635 17240 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2547 687 2081
17281 0.89 127.1 10.2 636 17285 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2107 2081
17596 0.89 127.1 8.0 644 17634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2107 2081
17956 0.89 127.1 7.8 653 17960 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2547 680 2082
17991 0.89 127.1 8.1 653 17995 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2546 2100 2082
18316 0.89 127.1 7.9 662 18354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2081
18676 0.89 127.1 7.4 671 18714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2082
19036 0.89 127.1 7.3 680 19074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2081
19396 0.89 127.1 7.2 689 19400 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2547 681 2082
19426 0.89 127.1 7.9 689 19430 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2100 2081
19756 0.89 127.1 7.3 698 19794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2082
20116 0.89 127.1 7.1 707 20154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2081
20476 0.89 127.1 7.2 716 20480 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2547 687 2081
20531 0.89 127.1 8.4 717 20535 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2104 2081
20836 0.89 127.1 7.0 725 20874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2105 2082
21196 0.89 127.1 7.3 734 21200 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2547 682 2082
21226 0.89 127.1 8.1 734 21230 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2095 2082
21556 0.89 127.1 7.2 743 21594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2095 2082
21916 0.89 127.1 7.2 752 21954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2095 2081
22276 0.89 127.1 7.1 761 22314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2095 2082
22636 0.89 127.1 7.1 770 22640 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2547 678 2082
22671 0.89 127.1 8.3 770 22675 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2547 2100 2082
22996 0.89 127.1 6.9 779 23034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2082
23356 0.89 127.1 6.6 788 23360 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2547 683 2082
23396 0.89 127.1 8.1 789 23400 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2547 2106 2082
23716 0.89 127.1 6.6 797 23754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2082
24076 0.89 127.1 6.3 806 24114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2082
24436 0.89 129.8 5.9 815 24475 0.00 0.00 2.65 1.183 6 0.000 0.000 2547 2106 2068
24796 0.89 129.8 6.5 824 24800 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2547 684 2069
24846 0.89 129.8 7.3 825 24850 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2093 2069
25156 0.89 129.8 7.0 833 25194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 2069
25496 0.89 129.8 7.8 843 25514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 2069
25816 0.89 129.8 7.4 859 25820 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2547 681 2069
25856 0.89 129.8 8.1 861 25860 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2100 2069
26176 0.89 129.8 6.8 877 26194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2069
26496 0.89 129.8 6.7 893 26514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2069
26816 0.89 129.8 6.7 909 26820 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 684 2069
26861 0.89 129.8 6.9 911 26865 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2094 2069
27176 0.89 136.3 5.8 927 27195 0.00 0.00 5.03 1.019 6 0.000 0.000 2545 2094 2042
27496 0.90 136.3 6.6 943 27500 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2547 684 2043
27536 0.90 136.3 6.2 945 27540 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2547 2105 2043
27846 0.90 136.3 7.1 972 27854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2043
28156 0.90 189.4 4.3 1003 28205 0.00 2.88 41.62 0.909 4 0.000 0.084 2547 685 1826
28246 0.96 189.4 6.9 1012 28250 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2547 2103 1826
28556 0.96 222.9 4.9 1043 28590 0.00 2.88 26.25 0.887 4 0.000 0.087 2547 685 1689
28626 0.99 222.9 8.8 1050 28630 0.13 2.75 0.00 0.000 6 0.101 0.066 2574 2100 1689
28936 0.99 222.9 9.4 1081 28944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2100 1689
29246 0.99 222.9 10.6 1112 29250 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2575 685 1689
29291 0.99 222.9 15.3 1116 29295 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2575 2099 1689
29596 0.99 222.9 8.8 1155 29600 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2575 678 1689