LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  48 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1831.9429 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141437,6635.348,-5754.895,41,1.1,42 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.092,-0.173
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -20285.8,-315.9,206.3,-17615.7,-356.2
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  19909.9,-343.7,-295.9,-68852.1,1772.5
GPS2  141902,6635.384,-5754.850,11,1.6,16,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.6,114811,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  576

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18003,0.00,0.000,0,0,1257,308.10 _10V_AH  9.9,3.317
HUMID  2801 DATA_FILE_SIZE  29250,916
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,8.312

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.85 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.10 0.000 2 0.000 0.000 48 2181 2311
69 -0.85 -127.1 -4.3 11 113 12.98 2.75 -24.58 0.000 4 0.192 0.091 2176 3587 3032
329 -0.85 -127.1 -10.1 43 338 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 2128 3023
639 -0.85 -127.1 -7.1 74 648 0.00 2.70 -0.17 0.000 4 0.000 0.087 2177 713 3037
739 -0.85 -127.1 -8.0 84 748 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 2181 3036
1049 -0.85 -127.1 -8.1 115 1057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2181 3036
1359 -0.85 -127.1 -8.2 146 1368 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 715 3036
1399 -0.85 -127.1 -8.8 150 1408 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 2182 3036
1709 -0.85 -127.1 -8.8 181 1717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2181 3036
2029 -0.85 -127.1 -8.2 201 2038 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 715 3036
2069 -0.85 -127.1 -8.8 203 2077 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 2183 3036
2389 -0.85 -127.1 -7.4 219 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2183 3035
2709 -0.85 -127.1 -7.0 235 2718 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 712 3034
2779 -0.85 -127.1 -7.9 238 2788 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 2170 3035
3089 -0.85 -127.1 -6.6 254 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2171 3035
3409 -0.85 -127.1 -5.8 270 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2171 3035
3729 -0.85 -127.1 -5.7 286 3738 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 713 3034
3779 -0.85 -127.1 -6.5 288 3788 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2181 3034
4089 -0.85 -127.1 -6.8 301 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2181 3034
4449 -0.85 -127.1 -6.6 310 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2181 3034
4809 -0.85 -127.1 -6.2 319 4818 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 718 3034
4869 -0.85 -127.1 -7.2 320 4878 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2176 2180 3034
5209 -0.85 -127.1 -7.2 329 5247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2180 3034
5569 -0.85 -127.1 -6.6 338 5607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2180 3034
5929 -0.85 -127.1 -6.5 347 5938 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 722 3034
6009 -0.85 -127.1 -7.0 349 6018 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2176 2185 3034
6329 -0.85 -127.1 -6.0 357 6367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2185 3035
6689 -0.85 -127.1 -6.1 366 6698 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 715 3035
6799 -0.85 -127.1 -6.9 368 6808 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 2177 3035
7129 -0.85 -127.1 -6.3 377 7167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2177 3035
7489 -0.85 -127.1 -6.1 386 7498 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 721 3035
7549 -0.85 -127.1 -6.9 387 7558 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 2179 3035
7889 -0.85 -127.1 -5.8 396 7898 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 722 3035
7939 -0.85 -127.1 -7.0 397 7948 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2181 3035
8249 -0.85 -127.1 -6.9 405 8258 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 713 3035
8272 -0.31 0.0 6.9 405 8408 0.60 0.00 111.32 1.122 6 0.111 0.000 2297 2174 2514
8409 0.85 127.1 3.2 409 8528 1.27 2.67 108.85 1.093 4 0.101 0.070 2549 3534 1994
8559 0.85 174.0 4.4 412 8608 0.00 2.80 40.10 1.108 6 0.000 0.060 2549 2067 1803
8929 0.90 178.7 5.8 422 8938 0.00 2.78 4.35 1.258 4 0.000 0.077 2549 662 1784
8979 0.91 178.7 6.0 423 8988 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2550 2130 1784
9289 0.91 181.4 5.9 431 9328 0.00 0.00 2.78 1.304 6 0.000 0.000 2549 2129 1771
9649 0.91 182.4 6.0 440 9687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2129 1771
10009 0.91 194.1 5.6 449 10048 0.00 0.00 10.82 1.207 6 0.000 0.000 2549 2130 1721
10369 0.92 214.3 5.3 458 10398 0.00 2.92 16.48 1.154 4 0.000 0.074 2549 663 1639
10409 0.95 223.4 5.7 459 10428 0.10 2.78 8.20 1.154 6 0.094 0.058 2574 2124 1602
10729 0.96 223.4 6.6 467 10767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2124 1602
11089 0.96 223.4 6.8 476 11127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2124 1602
11449 0.96 223.4 7.1 485 11487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2124 1602
11809 0.96 223.4 6.8 494 11818 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2574 660 1601
11839 0.96 223.4 7.3 494 11848 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2574 2123 1601
12169 0.96 223.4 6.8 503 12207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2122 1601
12529 0.96 223.4 6.7 512 12567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2123 1601
12889 0.96 223.4 6.1 521 12927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2123 1601
13229 0.96 224.3 6.0 536 13247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2123 1601
13549 0.96 230.4 5.8 552 13558 0.00 2.72 5.45 1.114 4 0.000 0.073 2574 3525 1573
13599 0.96 230.4 6.5 554 13608 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2574 2073 1573
13909 0.96 234.6 5.9 570 13928 0.00 0.00 3.50 1.129 6 0.000 0.000 2574 2073 1556
14229 0.97 234.6 6.4 586 14238 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2574 3533 1556
14259 0.97 234.6 6.7 587 14268 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2574 2073 1556
14569 0.97 234.6 6.8 603 14587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2073 1556
14889 0.97 234.6 6.6 619 14898 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 3534 1556
14919 0.97 234.6 6.8 620 14928 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2572 2071 1556
15229 0.97 234.6 6.5 636 15238 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 3532 1556
15269 0.97 234.6 6.9 638 15278 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2574 2071 1556
15579 0.97 234.6 6.1 664 15587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2071 1556
15889 0.97 248.0 5.5 695 15908 0.00 2.88 11.05 0.966 4 0.000 0.074 2574 3532 1501
15929 0.98 258.9 5.6 699 15948 0.00 2.78 8.60 0.942 6 0.000 0.058 2574 2068 1457
16249 1.00 263.2 5.9 731 16258 0.00 2.72 3.85 1.050 4 0.000 0.077 2574 657 1438
16279 1.00 265.9 5.9 734 16288 0.00 2.78 1.77 1.088 6 0.000 0.063 2574 2121 1427
16589 1.00 265.9 6.5 765 16597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2122 1427
16899 1.00 302.8 4.8 796 16938 0.00 2.80 30.00 0.853 4 0.000 0.078 2574 3529 1278
16959 1.04 305.9 5.9 802 16968 0.00 2.80 2.53 0.980 6 0.000 0.061 2574 2069 1265
17269 1.05 305.9 6.7 833 17278 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2574 660 1263
17309 1.05 305.9 6.0 837 17318 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2574 2129 1262
17619 1.05 305.9 7.0 868 17628 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2573 662 1261
17649 1.05 305.9 6.7 871 17658 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2574 2120 1261