BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  48 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260815,195003,837.3523,8510.6807,164,99.0,204,-1.9,0.6,127.3,3,-1.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.5,72328,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  1000
GPS2  260815,200734,837.4054,8511.3369,88,1.0,114,-1.9,0.2,287.6,8,8.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,0.000000 _10V_AH  13.92,0.000
SM_CCo  76016,0.00,0.000,0,0,1056,508.02 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.32,8.10,0.35,0.00,0.065,0.090,0.000,41,2681,1056,-8.30,-0.37,508.02,0,0,0,0,0,0,14.75,14.78,14.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  835.22,8511.64,260815,195451 MEM  261140
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  159381,4654
HUMID  42.51 CAP_FILE_SIZE  460150,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16051 CFSIZE  260034560,244334592
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.058,335.13,1
SC_FREEKB  4005664 GPS  270815,171915,838.651,8510.092,163,5.9,203,-1.9,0.9,77.2,4,44.5
_24V_AH  13.50,21.764

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22418126.54 nil000.00
Roll_motor374110556.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee447210212690.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon184512572.65
Iridium_during_xfer5912612088.65 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1162135.24
TT830208377.10
LPSleep6415521955.76
TT8_Active716889.49
TT8_Sampling7518272897.98
TT8_CF8157733739.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits4764161094.33
GPS_charging000.00
Compass66236621.45
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.63 -126.5 1 2682 1066 1125 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -89.32 0.000 16386 0.000 0.000 1 2682 3609 3682 3537 0 0 0 0 0 0 14.89 28.83 14.92
125 -0.63 -126.5 0 2682 3683 3537 5.9 -6.3 9 148 12.00 2.35 -0.50 0.000 18948 0.418 0.073 2502 1233 3645 3711 3580 0 0 0 0 0 0 14.45 13.74 14.73
166 -0.63 -126.5 2502 1233 3711 3581 30.7 -52.4 16 174 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2494 2645 3645 3710 3581 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.81
484 -0.63 -126.5 2494 2645 3708 3580 125.3 -22.2 35 490 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2483 4040 3644 3708 3581 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.06
703 -0.63 -126.5 2483 4041 3708 3582 161.3 -15.0 77 708 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2484 2635 3645 3709 3582 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.96
1018 -0.63 -126.5 2483 2633 3709 3584 204.7 -14.0 94 1024 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2473 4036 3646 3708 3584 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.13
1146 -0.63 -126.5 2472 4036 3708 3584 222.3 -13.2 118 1152 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.260 0.035 2508 2642 3646 3708 3584 0 0 0 0 0 0 14.76 14.92 14.95
1473 -0.63 -126.5 2507 2642 3705 3584 250.7 -8.2 137 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2642 3644 3705 3584 0 0 0 0 0 0 15.13 15.17 15.16
1772 -0.63 -126.5 2507 2642 3700 3584 276.8 -8.9 142 1778 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2500 4046 3641 3698 3584 0 0 0 0 0 0 15.16 14.91 15.19
1822 -0.63 -126.5 2499 4046 3698 3584 281.5 -9.3 151 1828 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2500 2643 3641 3698 3584 0 0 0 0 0 0 15.04 14.98 15.05
2143 -0.63 -126.5 2499 2644 3693 3584 311.7 -9.5 159 2149 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2489 4046 3638 3693 3583 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.21
2243 -0.63 -126.5 2489 4046 3690 3584 321.9 -9.8 178 2249 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2490 2649 3637 3690 3584 0 0 0 0 0 0 15.04 14.99 15.06
2574 -0.63 -126.5 2489 2649 3684 3584 353.2 -9.4 188 2580 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2489 1255 3631 3683 3580 0 0 0 0 0 0 15.16 14.95 15.20
2610 -0.63 -126.5 2489 1252 3683 3584 356.8 -9.9 194 2616 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.263 0.057 2509 2655 3633 3682 3584 0 0 0 0 0 0 14.82 14.95 15.00
2947 -0.63 -126.5 2508 2655 3676 3584 385.1 -8.4 205 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2655 3630 3676 3584 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
3247 -0.63 -126.5 2508 2653 3670 3584 408.8 -7.8 210 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2655 3627 3670 3584 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
3547 -0.63 -126.5 2508 2654 3665 3584 432.5 -8.0 215 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2654 3624 3665 3584 0 0 0 0 0 0 15.19 15.22 15.21
3847 -0.63 -126.5 2508 2654 3660 3583 458.2 -8.6 220 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2655 3621 3660 3583 0 0 0 0 0 0 15.19 15.23 15.22
4147 -0.63 -126.5 2508 2654 3656 3584 483.2 -8.3 225 4153 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2502 4033 3619 3655 3584 0 0 0 0 0 0 15.17 14.91 15.21
4193 -0.63 -126.5 2501 4033 3655 3583 487.3 -9.3 233 4199 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2502 2639 3619 3655 3583 0 0 0 0 0 0 15.05 14.99 15.07
4519 -0.63 -126.5 2502 2639 3654 3581 516.1 -8.9 242 4524 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2502 1249 3619 3654 3584 0 0 0 0 0 0 15.18 14.94 15.21
4549 -0.63 -126.5 2502 1250 3654 3581 518.9 -9.3 247 4554 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2494 2642 3618 3654 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.05
4890 -0.63 -126.5 2494 2642 3648 3580 549.0 -8.8 259 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2642 3614 3649 3580 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
5189 -0.63 -126.5 2494 2642 3647 3579 573.8 -8.3 264 5195 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2493 1249 3613 3647 3579 0 0 0 0 0 0 15.17 14.91 15.21
5251 -0.63 -126.5 2493 1249 3647 3579 578.8 -8.0 275 5257 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2486 2651 3612 3646 3579 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.04
5556 -0.63 -126.5 2486 2651 3645 3584 605.0 -8.6 281 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2651 3611 3645 3577 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
5856 -0.63 -126.5 2487 2650 3642 3577 630.8 -8.5 286 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2650 3609 3642 3577 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
6156 -0.63 -126.5 2485 2651 3641 3575 656.3 -8.5 291 6162 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2486 1248 3607 3640 3575 0 0 0 0 0 0 15.17 14.92 15.21
6181 -0.63 -126.5 2486 1248 3640 3575 658.5 -8.3 295 6188 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.261 0.069 2506 2649 3607 3640 3575 0 0 0 0 0 0 14.79 14.91 14.98
6531 -0.63 -126.5 2505 2649 3638 3574 682.8 -6.8 308 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2649 3606 3638 3574 0 0 0 0 0 0 15.16 15.20 15.19
6829 -0.63 -126.5 2506 2649 3636 3573 702.7 -6.6 313 6830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2649 3604 3635 3574 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
7428 -0.63 -126.5 2505 2649 3633 3572 739.0 -5.9 318 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2649 3602 3633 3572 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
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state 10795 begin loiter
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75908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 75908 begin surface coast
75928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 75932 begin surface