LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  48 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -810.51251 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190901,6652.878,-5843.713,40,1.4,40 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,0.053
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  3312.3,-422.7,-93.1,-76816.6,2270.8
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  17958.5,970.4,1507.5,-37522.1,-2632.6
GPS2  191404,6652.885,-5843.732,14,1.9,14,-40.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.0,94428,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  964

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32425,0.00,0.000,0,0,1052,339.99 _10V_AH  10.0,3.653
HUMID  2639 DATA_FILE_SIZE  34190,1274
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,9.392

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 40 2055 1731
45 -0.85 -127.1 -3.6 6 114 13.95 2.58 -51.80 0.000 4 0.236 0.084 2167 662 2957
125 -0.85 -127.1 -10.9 22 129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2132 2957
430 -0.85 -127.1 -7.3 54 439 0.00 2.72 -0.20 0.000 4 0.000 0.122 2167 3528 2960
670 -0.85 -127.1 -8.6 78 679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2167 2072 2956
980 -0.85 -127.1 -8.5 109 989 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3531 2954
1050 -0.85 -127.1 -8.8 116 1059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2069 2953
1360 -0.85 -127.1 -7.9 147 1369 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3529 2952
1390 -0.85 -127.1 -8.0 150 1399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2070 2952
1700 -0.85 -127.1 -6.9 181 1709 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3526 2950
1740 -0.85 -127.1 -8.0 185 1749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2070 2950
2050 -0.85 -127.1 -7.0 205 2068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2949
2370 -0.85 -127.1 -6.9 221 2379 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2167 3534 2948
2410 -0.85 -127.1 -7.7 223 2419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2067 2948
2730 -0.85 -127.1 -6.6 239 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2066 2947
3050 -0.85 -127.1 -6.1 255 3059 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3531 2946
3100 -0.85 -127.1 -6.8 257 3109 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2063 2946
3410 -0.85 -127.1 -6.0 273 3419 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3532 2944
3440 -0.85 -127.1 -6.4 274 3449 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2064 2944
3750 -0.85 -127.1 -7.0 290 3768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2065 2944
4070 -0.85 -127.1 -6.7 306 4079 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3528 2944
4160 -0.85 -127.1 -6.7 309 4169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2065 2943
4470 -0.85 -127.1 -6.1 317 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2065 2944
4830 -0.85 -127.1 -6.3 326 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2065 2944
5190 -0.85 -127.1 -6.2 335 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2065 2943
5550 -0.85 -127.1 -5.6 344 5559 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3531 2944
5600 -0.85 -127.1 -6.2 345 5609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2062 2943
5910 -0.85 -127.1 -5.7 353 5919 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3528 2944
5940 -0.85 -127.1 -5.9 353 5949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2072 2943
6270 -0.85 -127.1 -5.9 362 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2944
6630 -0.85 -127.1 -6.3 371 6639 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3528 2944
6700 -0.85 -127.1 -7.0 372 6709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2072 2944
7030 -0.85 -127.1 -6.1 381 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2944
7390 -0.85 -127.1 -6.5 390 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2943
7750 -0.85 -127.1 -6.6 399 7759 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3526 2944
7820 -0.85 -127.1 -6.5 400 7829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2070 2944
8150 -0.85 -127.1 -5.8 409 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2069 2943
8510 -0.85 -127.1 -5.7 418 8519 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3525 2943
8570 -0.85 -127.1 -6.0 419 8579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2068 2944
8910 -0.85 -127.1 -5.3 428 8948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2068 2943
9270 -0.85 -127.1 -4.6 437 9279 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3534 2943
9320 -0.85 -127.1 -5.4 438 9329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2071 2943
9630 -0.85 -127.1 -4.5 446 9668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2071 2944
9990 -0.85 -127.1 -4.6 455 9999 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3526 2944
10040 -0.85 -127.1 -5.2 456 10049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2065 2943
10350 -0.85 -127.1 -5.4 464 10359 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3529 2944
10450 -0.85 -127.1 -5.5 466 10459 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2064 2943
10790 -0.85 -127.1 -5.7 475 10799 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2167 3525 2943
10890 -0.85 -127.1 -5.7 477 10899 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2073 2943
11230 -0.85 -127.1 -5.5 486 11239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2167 665 2943
11330 -0.85 -127.1 -5.4 488 11339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2137 2943
11670 -0.85 -127.1 -4.7 497 11679 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2167 3525 2944
11710 -0.85 -127.1 -5.2 498 11719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2066 2943
12030 -0.85 -127.1 -4.8 506 12068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2944
12390 -0.85 -127.1 -5.0 515 12399 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2167 3531 2944
12460 -0.85 -127.1 -5.6 516 12469 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2070 2944
12790 -0.85 -127.1 -5.1 525 12799 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3528 2943
12830 -0.85 -127.1 -5.6 526 12839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2061 2943
13150 -0.85 -127.1 -4.6 534 13159 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3531 2943
13200 -0.85 -127.1 -5.2 535 13209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2061 2944
13510 -0.85 -127.1 -4.4 543 13519 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3534 2943
13540 -0.85 -127.1 -4.6 543 13549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2063 2943
13870 -0.85 -127.1 -4.3 552 13879 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2168 3526 2944
13910 -0.85 -127.1 -4.8 553 13919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2167 2065 2944
14230 -0.85 -127.1 -4.5 561 14268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2065 2944
14590 -0.85 -127.1 -4.6 570 14599 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2167 3523 2943
14650 -0.85 -127.1 -5.3 571 14659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2167 2072 2943
14990 -0.85 -127.1 -4.8 580 14999 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2167 3535 2944
15030 -0.85 -127.1 -5.0 581 15039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2167 2065 2944
15350 -0.85 -127.1 -4.6 589 15359 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2167 3531 2943
15400 -0.85 -127.1 -5.3 590 15409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2167 2064 2943
15710 -0.85 -127.1 -4.4 598 15748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2944
16070 -0.85 -127.1 -4.4 607 16079 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2167 3531 2944
16140 -0.85 -127.1 -4.9 608 16149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2167 2061 2943
16470 -0.85 -127.1 -4.5 617 16479 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2167 3531 2944
16510 -0.85 -127.1 -5.4 618 16519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2057 2943
16631 -0.31 0.0 4.5 621 16749 0.65 0.00 112.50 1.462 6 0.166 0.000 2285 2145 2438
16750 0.85 127.1 2.7 624 16869 1.33 2.80 113.87 1.401 4 0.133 0.077 2537 691 1919
16900 0.85 127.1 6.6 627 16909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2158 1920
17230 0.85 127.1 6.7 636 17239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2537 3556 1924
17270 0.85 127.1 7.4 637 17279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2537 2095 1925
17590 0.85 127.1 6.5 645 17628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2095 1927
17950 0.85 127.1 6.4 654 17988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2095 1928
18310 0.85 127.1 6.7 663 18348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2095 1928
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