WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  48 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -204.31627 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144701,4701.637,-12748.132,43,1.4,43 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,0.011
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -4390.0,-781.6,-757.7,-152335.9,177.6
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -6266.2,218.2,-323.7,-119871.2,-457.6
GPS2  145221,4701.612,-12748.196,17,1.3,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.7,214989,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32262,0.00,0.000,0,0,1094,340.48 _10V_AH  10.0,14.367
HUMID  2342 DATA_FILE_SIZE  35026,1144
TCM_TEMP  2.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,22.471

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 41 2327 2276
73 -0.91 -127.1 -4.2 6 122 12.40 2.55 -29.17 0.000 4 0.179 0.064 2166 909 3002
218 -0.91 -127.1 -11.0 20 222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2309 3002
523 -0.91 -127.1 -10.8 62 527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3716 3002
573 -0.91 -127.1 -11.9 72 577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2311 3002
883 -0.91 -127.1 -9.4 123 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2306 3002
1193 -0.91 -127.1 -8.2 154 1197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3716 3003
1228 -0.91 -127.1 -9.0 157 1232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2318 3003
1533 -0.91 -127.1 -7.1 188 1537 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 930 3003
1608 -0.91 -127.1 -7.5 195 1612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3003
1913 -0.91 -127.1 -7.1 212 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
2233 -0.91 -127.1 -7.3 228 2237 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 926 3003
2253 -0.91 -127.1 -7.5 229 2257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2318 3003
2573 -0.91 -127.1 -7.6 245 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
2893 -0.91 -127.1 -7.2 261 2897 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 926 3003
2923 -0.91 -127.1 -6.8 262 2927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2320 3003
3233 -0.91 -127.1 -6.0 278 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
3553 -0.91 -127.1 -5.1 294 3557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 920 3003
3573 -0.91 -127.1 -5.1 295 3577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 3004
3893 -0.91 -127.1 -5.8 311 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
4233 -0.91 -127.1 -6.4 318 4291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
4593 -0.91 -127.1 -5.9 324 4651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
4953 -0.91 -127.1 -5.2 330 4957 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 932 3003
4963 -0.91 -127.1 -5.3 330 4967 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2316 3003
5313 -0.91 -127.1 -5.8 336 5317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 3003
5348 -0.91 -127.1 -6.8 336 5352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 3003
5673 -0.91 -127.1 -6.3 342 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
6033 -0.91 -127.1 -6.4 348 6091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
6393 -0.91 -127.1 -5.9 354 6451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
6753 -0.91 -127.1 -5.4 360 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
7113 -0.91 -127.1 -5.6 366 7171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3004
7473 -0.91 -127.1 -5.9 372 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
7833 -0.91 -127.1 -5.9 378 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
8193 -0.91 -127.1 -5.6 384 8251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
8553 -0.91 -127.1 -5.5 390 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
8913 -0.91 -127.1 -5.8 396 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
9273 -0.91 -127.1 -5.8 402 9331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
9633 -0.91 -127.1 -5.5 408 9637 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 3722 3002
9658 -0.91 -127.1 -6.1 408 9662 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2336 3003
9993 -0.91 -127.1 -5.4 414 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2335 3002
10353 -0.91 -127.1 -5.2 420 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2335 3001
10713 -0.91 -127.1 -5.6 426 10717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 916 3001
10753 -0.91 -127.1 -6.0 426 10757 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2322 3001
11073 -0.91 -127.1 -5.7 432 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3000
11433 -0.91 -127.1 -5.5 438 11437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 908 3000
11463 -0.91 -127.1 -5.3 438 11467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2313 3000
11793 -0.91 -127.1 -5.1 444 11851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3000
12153 -0.91 -127.1 -5.0 450 12157 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 916 2999
12188 -0.91 -127.1 -5.3 450 12192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2319 2999
12513 -0.91 -127.1 -5.1 456 12571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2999
12873 -0.91 -127.1 -5.5 462 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2999
13233 -0.91 -127.1 -5.8 468 13237 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 907 2999
13258 -0.91 -127.1 -6.3 468 13262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2316 2999
13593 -0.91 -127.1 -5.6 474 13651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
13953 -0.91 -127.1 -5.0 480 14011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2999
14313 -0.91 -127.1 -4.7 486 14317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 916 2998
14333 -0.91 -127.1 -5.3 486 14337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2320 2998
14673 -0.91 -127.1 -4.8 492 14731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
15033 -0.91 -127.1 -4.8 498 15091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
15393 -0.91 -127.1 -4.9 504 15397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 917 2998
15413 -0.91 -127.1 -4.2 504 15417 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2320 2998
15753 -0.91 -127.1 -4.9 510 15757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 916 2998
15778 -0.91 -127.1 -5.8 510 15782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2320 2998
16113 -0.91 -127.1 -4.9 516 16171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
16473 -0.91 -127.1 -4.6 522 16531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2998
16593 -0.32 0.0 4.6 524 16712 0.60 0.00 108.03 1.322 6 0.091 0.000 2296 2320 2482
16713 0.91 127.1 3.3 526 16827 1.27 0.00 107.82 1.308 6 0.072 0.000 2566 2320 1963
17133 0.91 127.1 6.9 533 17137 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 731 1962
17233 0.91 127.1 7.3 534 17237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2144 1962
17553 0.91 127.1 6.4 540 17557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3542 1961
17588 0.91 127.1 8.0 540 17592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2141 1961
17913 0.91 127.1 6.7 546 17971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1961
18273 0.91 127.1 7.1 552 18277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3541 1960
18323 0.91 127.1 7.8 552 18327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2142 1960
18633 0.91 127.1 7.7 558 18637 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3542 1960
18668 0.91 127.1 8.2 558 18672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2141 1960
18993 0.91 127.1 8.2 564 19051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1960
19353 0.91 127.1 8.1 570 19411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1960
19713 0.91 127.1 7.4 576 19717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3542 1960
19768 0.91 127.1 7.3 576 19772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2140 1960
20073 0.91 127.1 6.6 582 20131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1960
20433 0.91 127.1 6.3 588 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1960
20793 0.91 127.1 6.3 594 20797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3542 1960
20823 0.91 127.1 7.2 594 20827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2147 1960
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