NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  479 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  960 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2800 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200221,184115,6155.5151,-1819.2616,5,1.0,18,-12.1,0.5,202.4,8,9.5 SPEED_LIMITS  0.135,0.218
_CALLS  2 TGT_NAME  CTR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6155.000,-1820.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.1,1187,-20.9,-7.805,-23.78,1466
_SM_ANGLEo  -55.1 D_GRID  960
GPS2  200221,184754,6155.5474,-1819.2924,8,1.0,23,-12.1,0.0,348.2,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027402 _24V_AH  12.47,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.93,235.679
SM_CCo  33192,228.70,1.106,0,0,1169,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.00,6.75,1.67,228.70,0.061,0.102,1.106,162,2538,1169,-6.34,-0.31,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.04,13.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6155.52,-1821.76,200221,183727 MEM  324016
TT8_MAMPS  0.02247,0.306341 DATA_FILE_SIZE  59897,1655
HUMID  46.37 CAP_FILE_SIZE  230568,0
INTERNAL_PRESSURE  7.80239 CFSIZE  2097872896,1974403072
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  14 CURRENT  0.120,46.78,1
SC_FREEKB  3513120 GPS  210221,040817,6155.615,-1818.822,71,0.9,87,-12.1,1.7,271.6,8,9.4
TM_FREEKB  3831744

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19414103.28 nil000.00
Roll_motor2516722108.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24322016683.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface22811063154.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1877941110.92
Iridium_during_xfer000.00 TMICL250814468.78
Transponder_ping342018.33 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34104.69
TT8372912601.37
LPSleep259682735.34
TT8_Active88712143.04
TT8_Sampling2626311059.24
TT8_CF834236161.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221610286.61
GPS_charging000.00
Compass24727239.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
12 -0.56 -74.5 137 2465 543 555 0.0 0.0 0 146 0.00 0.10 -131.05 0.007 16390 0.000 0.672 91 2557 3104 3138 3071 0 0 0 0 0 0 14.81 12.50 14.63
151 -0.60 -116.8 91 2552 3139 3071 1.3 -2.1 13 175 10.12 2.80 -5.32 0.022 18980 0.415 0.106 2018 1106 3279 3336 3222 0 0 0 0 0 0 13.91 12.59 14.33
347 -0.60 -116.8 2018 1106 3338 3222 22.5 -10.6 50 355 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2011 2483 3280 3338 3222 0 0 0 0 0 0 14.27 14.09 14.32
653 -0.60 -116.8 2012 2483 3338 3222 55.0 -11.5 81 659 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2011 1118 3280 3338 3222 0 0 0 0 0 0 14.77 14.05 14.79
702 -0.60 -116.8 2011 1118 3338 3222 60.3 -11.7 90 709 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2002 2538 3280 3338 3222 0 0 0 0 0 0 14.20 14.02 14.26
1010 -0.60 -116.8 2002 2538 3338 3222 92.9 -10.3 121 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2002 2538 3280 3338 3222 0 0 0 0 0 0 14.78 14.80 14.79
1318 -0.60 -116.8 2002 2538 3338 3221 126.2 -11.0 136 1324 0.00 2.85 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2002 1113 3279 3338 3221 0 0 0 0 0 0 14.79 13.96 14.81
1401 -0.60 -116.8 2002 1114 3338 3221 135.8 -11.7 152 1408 0.15 2.83 0.00 0.000 3078 0.231 0.086 2025 2534 3279 3338 3221 0 0 0 0 0 0 13.71 13.88 13.96
1716 -0.60 -116.8 2024 2534 3338 3221 167.4 -9.9 164 1722 0.00 2.83 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2025 1113 3278 3337 3220 0 0 0 0 0 0 14.86 13.81 14.88
1785 -0.60 -116.8 2025 1114 3338 3220 174.5 -10.5 177 1791 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 2018 2523 3279 3338 3220 0 0 0 0 0 0 14.16 14.00 14.21
2114 -0.60 -116.8 2018 2522 3337 3220 208.5 -10.0 192 2120 0.00 2.80 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2018 1115 3278 3337 3220 0 0 0 0 0 0 14.81 13.93 14.83
2183 -0.60 -116.8 2018 1115 3337 3219 215.6 -10.0 205 2188 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 2010 2534 3278 3337 3220 0 0 0 0 0 0 14.12 13.95 14.18
2512 -0.60 -116.8 2009 2533 3336 3219 249.3 -10.3 220 2517 0.00 2.83 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2010 1115 3278 3337 3219 0 0 0 0 0 0 14.87 13.90 14.88
2571 -0.60 -116.8 2009 1115 3337 3219 255.6 -10.4 231 2577 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2001 2534 3278 3337 3219 0 0 0 0 0 0 14.03 13.85 14.09
2876 -0.60 -116.8 2000 2534 3336 3218 288.5 -10.7 242 2883 0.00 2.83 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2001 1114 3277 3336 3218 0 0 0 0 0 0 14.85 13.76 14.86
2926 -0.60 -116.8 2000 1115 3336 3218 293.9 -11.2 251 2932 0.15 2.83 0.00 0.000 3078 0.230 0.086 2023 2532 3277 3336 3218 0 0 0 0 0 0 13.67 13.90 13.89
3245 -0.60 -116.8 2023 2532 3335 3218 322.9 -9.0 264 3251 0.00 2.83 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2024 1114 3276 3335 3218 0 0 0 0 0 0 14.87 13.85 14.88
3324 -0.60 -116.8 2023 1115 3336 3217 330.3 -9.3 279 3330 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2016 2529 3277 3336 3218 0 0 0 0 0 0 14.10 13.93 14.16
3643 -0.60 -116.8 2016 2529 3335 3217 360.1 -9.3 292 3649 0.00 2.83 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2016 1117 3276 3335 3217 0 0 0 0 0 0 14.80 13.86 14.81
3722 -0.60 -116.8 2016 1117 3335 3217 367.6 -9.3 307 3728 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2007 2533 3276 3335 3217 0 0 0 0 0 0 14.09 13.93 14.16
4041 -0.60 -116.8 2007 2533 3334 3217 397.8 -9.4 320 4047 0.00 2.83 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2007 1119 3275 3334 3217 0 0 0 0 0 0 14.86 13.52 14.88
4110 -0.60 -116.8 2007 1118 3334 3217 404.4 -9.0 333 4115 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 1999 2525 3275 3334 3216 0 0 0 0 0 0 14.10 13.93 14.16
4439 -0.60 -116.8 1999 2524 3334 3216 436.0 -9.7 348 4445 0.00 2.83 0.00 0.000 516 0.000 0.089 1999 1113 3275 3334 3216 0 0 0 0 0 0 14.83 13.51 14.85
4498 -0.60 -116.8 1999 1113 3334 3216 442.0 -10.0 359 4505 0.15 2.83 0.00 0.000 3078 0.229 0.086 2022 2524 3274 3333 3216 0 0 0 0 0 0 13.67 13.90 13.93
4803 -0.60 -116.8 2021 2523 3334 3216 467.9 -8.4 370 4810 0.00 2.83 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2022 1114 3275 3334 3216 0 0 0 0 0 0 14.85 13.83 14.86
4882 -0.60 -116.8 2021 1114 3334 3216 474.7 -8.5 385 4888 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2015 2525 3275 3334 3216 0 0 0 0 0 0 14.07 13.90 14.12
5202 -0.60 -116.8 2015 2523 3333 3215 502.7 -8.9 398 5209 0.00 2.85 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2015 1113 3275 3334 3216 0 0 0 0 0 0 14.81 13.84 14.83
5292 -0.60 -116.8 2015 1113 3334 3216 511.1 -9.0 415 5298 0.00 2.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2006 2530 3275 3334 3216 0 0 0 0 0 0 14.07 13.90 14.13
5597 -0.60 -116.8 2006 2530 3333 3216 539.3 -9.2 426 5604 0.00 2.83 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2006 1118 3275 3334 3216 0 0 0 0 0 0 14.84 13.83 14.85
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5996 -0.60 -116.8 1997 2525 3333 3215 578.9 -9.9 454 6002 0.00 2.83 0.00 0.000 516 0.000 0.094 1998 1119 3274 3333 3216 0 0 0 0 0 0 14.85 13.81 14.87
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state 33169 begin surface