LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  479 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -210.04889 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203039,5706.454,-5503.591,36,1.8,37 TGT_NAME  C6000
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  204703,5706.346,-5503.415,12,1.7,18,-28.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.0,321622,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30317,0.00,0.000,0,0,530,486.43 _10V_AH  10.0,34.595
HUMID  2984 DATA_FILE_SIZE  35386,1182
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0,0
_24V_AH  22.8,68.343

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.90 0.000 2 0.000 0.000 47 2133 2410
63 -0.87 -127.1 -2.0 9 107 12.73 2.88 -25.20 0.000 4 0.170 0.096 2219 687 3032
113 -0.87 -127.1 -4.0 19 117 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2129 3031
423 -0.87 -127.1 -6.2 57 432 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2218 696 3032
533 -0.87 -127.1 -7.4 68 542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2126 3032
843 -0.87 -127.1 -7.0 99 852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 695 3032
883 -0.87 -127.1 -5.8 103 892 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2121 3032
1193 -0.87 -127.1 -2.0 134 1202 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3530 3032
1223 -0.87 -127.1 -2.6 137 1232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2097 3032
1533 -0.87 -127.1 -2.5 168 1542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 687 3032
1573 -0.87 -127.1 -1.6 172 1582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2126 3032
1883 -0.87 -127.1 -9.8 203 1892 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 685 3032
1923 -0.87 -127.1 -14.1 207 1932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2121 3032
2233 -0.87 -127.1 -2.4 238 2242 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3539 3032
2283 -0.87 -127.1 -2.6 243 2292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2099 3033
2593 -0.87 -127.1 -2.4 274 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3032
2903 -0.87 -127.1 -4.3 305 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3032
3223 -0.87 -127.1 -6.0 324 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
3543 -0.87 -127.1 -2.9 340 3552 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 3542 3032
3593 -0.87 -127.1 -4.4 342 3602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2106 3033
3903 -0.87 -127.1 -3.7 358 3912 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 3537 3033
3923 -0.87 -127.1 -4.5 359 3932 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2096 3032
4243 -0.87 -127.1 -4.9 375 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3032
4563 -0.87 -127.1 -4.0 391 4572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2219 3534 3033
4593 -0.87 -127.1 -3.9 392 4602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2095 3032
4903 -0.87 -127.1 -5.2 408 4912 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2219 3537 3033
4923 -0.87 -127.1 -5.4 409 4932 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2098 3033
5243 -0.87 -127.1 -5.7 425 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2097 3032
5563 -0.87 -127.1 -4.9 441 5572 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3540 3032
5593 -0.87 -127.1 -5.1 442 5602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2099 3032
5903 -0.87 -127.1 -5.6 458 5912 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3529 3033
5933 -0.87 -127.1 -5.3 459 5942 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2106 3032
6243 -0.87 -127.1 -4.2 472 6252 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 688 3032
6263 -0.87 -127.1 -3.9 472 6272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2123 3032
6604 -0.87 -127.1 -3.6 481 6612 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3533 3033
6623 -0.87 -127.1 -3.5 481 6632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2101 3033
6963 -0.87 -127.1 -3.5 490 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3033
7323 -0.87 -127.1 -3.8 499 7332 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3531 3032
7343 -0.87 -127.1 -3.9 499 7352 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2094 3032
7683 -0.87 -127.1 -5.0 508 7692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3534 3033
7713 -0.87 -127.1 -5.5 508 7722 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2095 3033
8043 -0.87 -127.1 -4.0 517 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3032
8403 -0.87 -127.1 -2.9 526 8441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3033
8763 -0.87 -127.1 -2.9 535 8772 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3537 3033
8783 -0.87 -127.1 -2.5 535 8792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2096 3033
9123 -0.87 -127.1 -3.9 544 9161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3033
9483 -0.87 -127.1 -4.5 553 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3033
9843 -0.87 -127.1 -9.3 562 9852 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 690 3033
9863 -0.87 -127.1 -11.2 562 9872 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2123 3032
10203 -0.87 -127.1 -6.6 571 10241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2123 3033
10563 -0.87 -127.1 -8.0 580 10601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2123 3033
10923 -0.87 -127.1 -6.1 589 10932 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2219 693 3033
10963 -0.87 -127.1 -7.3 590 10972 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2119 3033
11283 -0.87 -127.1 -6.8 598 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2119 3032
11643 -0.87 -127.1 -5.7 607 11681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2119 3033
12003 -0.87 -127.1 -5.7 616 12041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2119 3032
12363 -0.87 -127.1 -6.2 625 12372 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3536 3033
12383 -0.87 -127.1 -6.5 625 12392 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2219 2096 3033
12723 -0.87 -127.1 -5.8 634 12761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3033
13083 -0.87 -127.1 -4.9 643 13121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3032
13443 -0.87 -127.1 -6.0 652 13481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3032
13803 -0.87 -127.1 -5.9 661 13812 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2219 3530 3033
13833 -0.87 -127.1 -5.2 661 13842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2093 3032
14163 -0.87 -127.1 -4.5 670 14172 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2219 688 3033
14183 -0.87 -127.1 -4.6 670 14192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2131 3033
14523 -0.87 -127.1 -4.1 679 14532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3540 3033
14543 -0.87 -127.1 -5.0 679 14552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2103 3033
14883 -0.87 -127.1 -6.1 688 14921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
15243 -0.87 -127.1 -6.3 697 15252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3536 3032
15273 -0.87 -127.1 -7.6 697 15282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2099 3033
15603 -0.87 -127.1 -4.6 706 15612 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2219 691 3032
15623 -0.87 -127.1 -4.0 706 15632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2128 3033
15963 -0.87 -127.1 -5.2 715 15972 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 3534 3033
15983 -0.87 -127.1 -5.1 715 15992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2101 3033
16323 -0.87 -127.1 -5.5 724 16332 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 3536 3033
16343 -0.87 -127.1 -5.6 724 16352 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2219 2101 3033
16683 -0.87 -127.1 -5.7 733 16692 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 3539 3033
16703 -0.87 -127.1 -5.5 733 16712 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2100 3033
17043 -0.87 -127.1 -5.3 742 17052 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 3533 3033
17073 -0.87 -127.1 -5.3 742 17082 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2218 2097 3033
17403 -0.87 -127.1 -5.1 751 17441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2097 3033
17763 -0.87 -127.1 -5.3 760 17772 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3533 3033
17803 -0.87 -127.1 -6.0 761 17812 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2106 3033
18123 -0.87 -127.1 -5.2 769 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3032
18483 -0.87 -127.1 -4.9 778 18492 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2219 3536 3033
18513 -0.87 -127.1 -5.2 778 18522 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2219 2100 3033
18843 -0.87 -127.1 -4.8 787 18881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3033
19203 -0.87 -127.1 -4.9 796 19212 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2219 3532 3033
19233 -0.87 -127.1 -5.1 796 19242 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2219 2103 3032
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19443 0.87 127.1 2.8 802 19572 1.30 3.30 114.93 1.383 4 0.091 0.136 2606 635 1994
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19963 0.87 127.1 7.8 815 19972 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2606 2054 1992
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