LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  479 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -207.83438 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194237,6022.778,-4849.770,36,1.3,43 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  194833,6022.734,-4849.902,13,1.3,13,-29.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.6,18675,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2658

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31671,47.90,0.760,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,33.436
HUMID  2440 DATA_FILE_SIZE  33680,1255
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.658

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 38 2076 2272
48 -0.87 -127.1 -3.8 6 97 13.15 2.58 -28.27 0.000 4 0.211 0.087 2160 694 2958
248 -0.87 -127.1 -7.0 39 257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2097 2959
558 -0.87 -127.1 -5.7 70 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
868 -0.87 -127.1 -6.0 101 876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2959
1178 -0.87 -127.1 -7.2 132 1187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 686 2959
1248 -0.87 -127.1 -8.0 139 1257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2102 2959
1558 -0.87 -127.1 -7.2 170 1567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 688 2959
1608 -0.87 -127.1 -8.1 175 1617 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2094 2959
1918 -0.87 -127.1 -7.2 206 1927 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2959
1968 -0.87 -127.1 -7.6 211 1977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2959
2278 -0.87 -127.1 -6.6 237 2296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
2598 -0.87 -127.1 -6.1 253 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
2918 -0.87 -127.1 -6.2 269 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3238 -0.87 -127.1 -5.6 285 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
3558 -0.87 -127.1 -6.4 301 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
3878 -0.87 -127.1 -7.5 317 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
4198 -0.87 -127.1 -6.7 333 4207 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3498 2959
4248 -0.87 -127.1 -6.8 335 4257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2089 2959
4558 -0.87 -127.1 -6.0 351 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
4918 -0.87 -127.1 -7.4 360 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
5278 -0.87 -127.1 -7.2 369 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
5638 -0.87 -127.1 -7.9 378 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2959
5998 -0.87 -127.1 -7.6 387 6007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2959
6058 -0.87 -127.1 -7.9 388 6067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2959
6398 -0.87 -127.1 -8.0 397 6436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
6758 -0.87 -127.1 -7.3 406 6796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
7118 -0.87 -127.1 -6.5 415 7156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
7478 -0.87 -127.1 -4.6 424 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
7838 -0.87 -127.1 -4.6 433 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
8198 -0.87 -127.1 -5.1 442 8207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2960
8248 -0.87 -127.1 -5.2 443 8257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2103 2960
8558 -0.87 -127.1 -4.4 451 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
8918 -0.87 -127.1 -4.3 460 8956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
9278 -0.87 -127.1 -4.3 469 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
9638 -0.87 -127.1 -4.1 478 9676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
9998 -0.87 -127.1 -4.6 487 10007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3497 2960
10048 -0.87 -127.1 -5.7 488 10057 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2096 2960
10358 -0.87 -127.1 -5.0 496 10396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
10718 -0.87 -127.1 -5.4 505 10727 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2960
10788 -0.87 -127.1 -5.8 506 10797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2095 2960
11118 -0.87 -127.1 -5.5 515 11156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
11478 -0.87 -127.1 -5.0 524 11516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
11838 -0.87 -127.1 -6.0 533 11876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
12198 -0.87 -127.1 -5.8 542 12236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
12558 -0.87 -127.1 -5.7 551 12567 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3495 2960
12628 -0.87 -127.1 -5.8 552 12637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2095 2960
12958 -0.87 -127.1 -5.4 561 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
13318 -0.87 -127.1 -4.6 570 13327 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3489 2960
13358 -0.87 -127.1 -5.0 571 13367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2098 2960
13678 -0.87 -127.1 -4.2 579 13717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
14038 -0.87 -127.1 -3.9 588 14076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
14398 -0.87 -127.1 -3.7 597 14407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3489 2960
14468 -0.87 -127.1 -3.7 598 14477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2097 2960
14798 -0.87 -127.1 -3.4 607 14836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
15158 -0.87 -127.1 -4.3 616 15167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3491 2960
15198 -0.87 -127.1 -4.4 617 15207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2960
15518 -0.87 -127.1 -4.2 625 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
15878 -0.87 -127.1 -3.3 634 15887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2960
15928 -0.87 -127.1 -3.8 635 15937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2099 2960
16238 -0.87 -127.1 -2.8 643 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
16598 -0.87 -127.1 -2.8 652 16607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3490 2960
16638 -0.87 -127.1 -3.6 653 16647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2106 2960
16958 -0.87 -127.1 -3.2 661 16996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2960
17318 -0.87 -127.1 -3.6 670 17327 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2960
17378 -0.87 -127.1 -4.0 671 17387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2094 2959
17718 -0.87 -127.1 -4.0 680 17756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
18078 -0.87 -127.1 -4.2 689 18116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
18318 -0.32 0.0 4.2 695 18437 0.65 0.00 117.18 1.429 6 0.153 0.000 2284 2094 2437
18438 0.87 127.1 2.0 698 18557 1.40 0.00 112.28 1.402 6 0.140 0.000 2546 2094 1920
18878 0.87 127.1 8.2 709 18916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1917
19238 0.87 127.1 8.3 718 19276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1918
19598 0.87 127.1 8.6 727 19636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1917
19958 0.87 127.1 7.6 736 19967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3489 1916
19998 0.87 127.1 7.9 737 20007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2087 1917
20318 0.87 127.1 7.2 745 20356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1916
20678 0.87 127.1 8.4 754 20716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1916
21038 0.87 127.1 8.1 763 21076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1916
21398 0.87 127.1 8.1 772 21436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1916
21758 0.87 127.1 8.5 781 21767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3483 1916
21828 0.87 127.1 9.0 782 21837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2096 1915
22158 0.87 127.1 8.0 791 22196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2096 1915
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