NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  478 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -551.87329 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142225,2437.626,-15550.662,44,1.7,44 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.113
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  583446.8,-71.7,105.1,-2217232.2,1617.8
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  -435945.4,197.3,498.8,-551794.1,807.4
GPS2  143726,2437.695,-15550.741,12,1.9,17,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.4,200708,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30071,23.60,0.580,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,66.210
HUMID  2321 _10V_AH  10.0,35.610
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43162,1607
RAFOS_CLK  611 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 282 2271 2413
77 -1.00 -117.3 -4.4 12 116 12.30 2.45 -19.73 0.000 4 0.145 0.054 2453 3648 3129
317 -1.00 -117.3 -13.1 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2199 3130
507 -1.00 -117.3 -12.1 95 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2199 3131
817 -1.00 -117.3 -9.9 126 826 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 800 3131
867 -1.00 -117.3 -10.4 131 876 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2255 3131
1177 -1.00 -117.3 -8.7 162 1186 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 811 3132
1227 -1.00 -117.3 -8.8 167 1236 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2254 3132
1537 -1.00 -117.3 -8.9 198 1560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2254 3132
1862 -1.00 -117.3 -8.1 211 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2254 3133
2187 -1.00 -117.3 -7.3 224 2196 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 799 3134
2337 -1.00 -117.3 -7.3 231 2346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2247 3134
2647 -1.00 -117.3 -7.3 244 2670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3134
2972 -1.00 -117.3 -6.8 257 2981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 800 3134
3062 -1.00 -117.3 -6.9 261 3071 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2254 3134
3372 -1.00 -117.3 -6.7 274 3381 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 808 3134
3472 -1.00 -117.3 -7.1 279 3481 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2246 3134
3792 -1.00 -117.3 -6.3 292 3801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3134
3882 -1.00 -117.3 -7.5 296 3891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2252 3134
4192 -1.00 -117.3 -6.2 309 4201 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 800 3132
4292 -1.00 -117.3 -6.5 314 4301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2239 3133
4612 -1.00 -117.3 -6.3 327 4621 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 802 3130
4722 -1.00 -117.3 -6.8 332 4731 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2241 3130
5032 -1.00 -117.3 -6.5 345 5041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 806 3128
5072 -1.00 -117.3 -6.7 347 5081 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2241 3128
5392 -1.00 -117.3 -5.7 360 5401 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 806 3127
5482 -1.00 -117.3 -5.8 364 5491 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2240 3126
5792 -1.00 -117.3 -5.6 377 5801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 809 3124
5972 -1.00 -117.3 -6.3 386 5981 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2236 3123
6292 -1.00 -117.3 -5.6 399 6301 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 810 3122
6392 -1.00 -117.3 -6.1 404 6401 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2246 3121
6712 -1.00 -117.3 -5.9 417 6721 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 811 3119
6862 -1.00 -117.3 -6.0 424 6871 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2246 3119
7172 -1.00 -117.3 -5.4 437 7181 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 812 3116
7282 -1.00 -117.3 -5.5 442 7291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2244 3116
7592 -1.00 -117.3 -4.8 455 7601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 813 3115
7642 -1.00 -117.3 -5.4 457 7651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2243 3115
7952 -1.00 -117.3 -4.9 470 7961 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 802 3114
8082 -1.00 -117.3 -5.2 476 8091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2245 3114
8392 -1.00 -117.3 -5.0 489 8401 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 804 3112
8472 -1.00 -117.3 -5.7 493 8481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2245 3111
8792 -1.00 -117.3 -5.3 506 8801 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 810 3110
8872 -1.00 -117.3 -5.9 510 8881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2233 3109
9192 -1.00 -117.3 -5.1 523 9201 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 802 3108
9322 -1.00 -117.3 -5.0 529 9332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2238 3107
9632 -1.00 -117.3 -4.3 542 9641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 811 3106
9792 -1.00 -117.3 -4.4 550 9801 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2240 3106
10112 -1.00 -117.3 -5.1 563 10121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 803 3104
10252 -1.00 -117.3 -6.3 570 10261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2245 3104
10572 -1.00 -117.3 -6.0 583 10581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 808 3103
10712 -1.00 -117.3 -6.4 590 10721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2233 3102
11032 -1.00 -117.3 -5.8 603 11041 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 809 3102
11122 -1.00 -117.3 -6.2 607 11131 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3102
11432 -1.00 -117.3 -4.9 620 11441 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 813 3100
11482 -1.00 -117.3 -5.6 622 11491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2239 3101
11792 -1.00 -117.3 -4.9 635 11801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 803 3099
11892 -1.00 -117.3 -5.2 640 11901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3099
12212 -1.00 -117.3 -4.9 653 12221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3098
12302 -1.00 -117.3 -5.3 657 12311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2236 3098
12612 -1.00 -117.3 -5.2 670 12621 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3097
12692 -1.00 -117.3 -5.8 674 12701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3097
13012 -1.00 -117.3 -5.5 687 13021 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 806 3097
13102 -1.00 -117.3 -5.3 691 13111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2232 3097
13412 -1.00 -117.3 -4.5 704 13421 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 812 3096
13472 -1.00 -117.3 -4.6 707 13481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3096
13792 -1.00 -117.3 -4.0 720 13801 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3095
13872 -1.00 -117.3 -4.5 724 13881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3095
14192 -1.00 -117.3 -4.8 737 14201 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 803 3095
14292 -1.00 -117.3 -5.3 742 14301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3095
14612 -1.00 -117.3 -4.7 755 14621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3095
14692 -1.00 -117.3 -4.9 759 14701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3094
15012 -1.00 -117.3 -4.3 772 15035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3094
15337 -1.00 -117.3 -4.1 785 15346 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 813 3094
15447 -1.00 -117.3 -5.0 790 15456 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3094
15757 -1.00 -117.3 -4.3 803 15766 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3093
15797 -1.00 -117.3 -4.7 805 15806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3093
16117 -1.00 -117.3 -4.2 818 16126 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3092
16167 -1.00 -117.3 -4.7 820 16176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3092
16477 -1.00 -117.3 -3.9 833 16486 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3092
16567 -1.00 -117.3 -4.2 837 16576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3092
16877 -1.00 -117.3 -4.4 850 16886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3092
16920 -0.30 0.0 4.8 852 17041 0.77 0.00 95.65 1.417 6 0.113 0.000 2608 2239 2648
17042 1.00 117.3 1.3 857 17151 1.40 2.00 101.35 1.383 4 0.089 0.064 2890 3285 2170
17192 1.00 117.3 8.9 864 17201 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1855 2169
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