LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  478 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -366.27103 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112907,5701.705,-5503.580,35,1.0,35 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  113809,5701.724,-5503.509,11,1.8,11,-28.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.0,330183,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31877,0.00,0.000,0,0,1453,260.02 _10V_AH  10.0,34.511
HUMID  2625 DATA_FILE_SIZE  36620,1217
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,0
_24V_AH  22.8,68.118

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 50 2140 2318
53 -0.87 -127.1 -4.1 7 102 12.60 2.83 -30.42 0.000 4 0.166 0.090 2220 696 3032
243 -0.87 -127.1 -3.1 45 252 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2124 3032
553 -0.87 -127.1 -5.6 76 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3033
863 -0.87 -127.1 -3.3 107 872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 690 3033
923 -0.87 -127.1 -3.7 113 932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2123 3033
1233 -0.87 -127.1 -6.1 144 1242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 697 3033
1253 -0.87 -127.1 -5.5 146 1262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2131 3033
1563 -0.87 -127.1 -8.6 177 1572 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3534 3033
1583 -0.87 -127.1 -8.4 179 1592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2100 3033
1893 -0.87 -127.1 -10.9 210 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3033
2203 -0.87 -127.1 -3.0 241 2212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 684 3033
2223 -0.87 -127.1 -3.1 243 2232 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2133 3033
2533 -0.87 -127.1 -4.7 274 2542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3540 3033
2553 -0.87 -127.1 -4.2 276 2562 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2094 3033
2873 -0.87 -127.1 -8.2 296 2891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2094 3033
3193 -0.87 -127.1 -10.6 312 3202 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3538 3033
3223 -0.87 -127.1 -10.1 313 3232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2094 3033
3533 -0.87 -127.1 -11.1 329 3542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 697 3033
3583 -0.87 -127.1 -10.8 331 3592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2123 3033
3893 -0.87 -127.1 -8.2 347 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3033
4213 -0.87 -127.1 -7.1 363 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3033
4533 -0.87 -127.1 -7.0 374 4542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 685 3033
4553 -0.87 -127.1 -6.6 374 4562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2134 3033
4893 -0.87 -127.1 -5.9 383 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3033
5253 -0.87 -127.1 -3.4 392 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3033
5613 -0.87 -127.1 -4.2 401 5622 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 690 3033
5643 -0.87 -127.1 -4.4 401 5652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2131 3033
5973 -0.87 -127.1 -4.6 410 5982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3538 3033
5993 -0.87 -127.1 -4.7 410 6002 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2096 3033
6333 -0.87 -127.1 -4.2 419 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
6693 -0.87 -127.1 -4.8 428 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
7053 -0.87 -127.1 -5.3 437 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
7413 -0.87 -127.1 -7.0 446 7422 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 3529 3033
7453 -0.87 -127.1 -6.5 447 7462 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2102 3033
7773 -0.87 -127.1 -5.1 455 7782 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 691 3033
7803 -0.87 -127.1 -6.1 455 7812 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2128 3033
8133 -0.87 -127.1 -4.8 464 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3033
8493 -0.87 -127.1 -3.0 473 8502 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 688 3033
8513 -0.87 -127.1 -3.0 473 8522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2134 3033
8853 -0.87 -127.1 -4.2 482 8862 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 3540 3033
8873 -0.87 -127.1 -3.8 482 8882 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2098 3033
9213 -0.87 -127.1 -4.3 491 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
9573 -0.87 -127.1 -3.3 500 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3033
9933 -0.87 -127.1 -3.4 509 9942 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 3534 3033
9973 -0.87 -127.1 -4.4 510 9982 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2098 3033
10293 -0.87 -127.1 -3.8 518 10302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 698 3033
10323 -0.87 -127.1 -3.5 518 10332 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2129 3033
10653 -0.87 -127.1 -3.4 527 10662 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 696 3033
10833 -0.87 -127.1 -4.5 531 10842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2127 3033
11173 -0.87 -127.1 -3.1 540 11182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 693 3033
11353 -0.87 -127.1 -3.0 544 11362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2134 3033
11693 -0.87 -127.1 -4.4 553 11702 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3536 3033
11713 -0.87 -127.1 -4.5 553 11722 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2104 3033
12053 -0.87 -127.1 -3.7 562 12091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3033
12413 -0.87 -127.1 -3.1 571 12422 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2220 3534 3033
12433 -0.87 -127.1 -3.2 571 12442 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2096 3033
12773 -0.87 -127.1 -2.6 580 12782 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3538 3033
12803 -0.87 -127.1 -3.0 580 12812 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2103 3033
13133 -0.87 -127.1 -2.9 589 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3033
13493 -0.87 -127.1 -3.3 598 13531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3033
13853 -0.87 -127.1 -4.3 607 13862 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2220 3530 3033
13873 -0.87 -127.1 -4.4 607 13882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2104 3033
14213 -0.87 -127.1 -4.5 616 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3033
14573 -0.87 -127.1 -4.2 625 14582 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3533 3033
14603 -0.87 -127.1 -4.2 625 14612 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2099 3033
14933 -0.87 -127.1 -4.1 634 14971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3033
15293 -0.87 -127.1 -4.6 643 15302 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3539 3033
15333 -0.87 -127.1 -5.4 644 15342 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2095 3033
15653 -0.87 -127.1 -5.3 652 15691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
16013 -0.87 -127.1 -4.9 661 16022 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3531 3033
16033 -0.87 -127.1 -4.9 661 16042 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2098 3033
16373 -0.87 -127.1 -5.1 670 16382 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2220 688 3033
16393 -0.87 -127.1 -5.5 670 16402 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2123 3033
16733 -0.87 -127.1 -5.7 679 16742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3536 3033
16763 -0.87 -127.1 -5.8 679 16772 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2098 3033
17093 -0.87 -127.1 -4.9 688 17131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
17453 -0.87 -127.1 -4.5 697 17462 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3536 3033
17493 -0.87 -127.1 -4.6 698 17502 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2100 3033
17813 -0.87 -127.1 -4.5 706 17822 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2220 696 3034
17833 -0.87 -127.1 -4.5 706 17842 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2131 3033
18173 -0.87 -127.1 -4.5 715 18182 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3528 3033
18203 -0.87 -127.1 -4.6 715 18212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2101 3034
18533 -0.87 -127.1 -5.0 724 18542 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 3536 3033
18553 -0.87 -127.1 -4.8 724 18562 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2108 3033
18893 -0.87 -127.1 -4.9 733 18931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2108 3033
19253 -0.87 -127.1 -5.0 742 19262 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3536 3033
19303 -0.87 -127.1 -6.1 743 19312 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2110 3033
19613 -0.87 -127.1 -4.7 751 19651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2110 3033
19813 -0.32 0.0 4.6 756 19972 0.60 0.00 120.00 1.404 6 0.095 0.000 2345 2109 2514
19973 0.87 127.1 2.8 760 20102 1.27 3.22 114.93 1.371 4 0.085 0.123 2605 643 1994
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