WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  478 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44694.117 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  517 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102906,4654.797,-12531.313,32,1.7,33 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.084
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -197927.5,364.0,-94.9,238053.3,-4852.8
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  42929.9,-170.3,-2.8,-153492.7,-2407.8
GPS2  103444,4654.776,-12531.379,11,1.9,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.3,43255,-12.3,-6.383
SPEED_LIMITS  0.111,0.201 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27550,0.00,0.000,0,0,1131,321.10 _10V_AH  10.0,39.962
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  31394,1012
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,70.098

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.00 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 36 2060 2034
56 -1.00 -127.1 -5.4 4 105 12.85 2.58 -27.92 0.000 4 0.193 0.079 2199 639 2960
181 -1.00 -127.1 -12.2 16 185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2040 2960
486 -1.00 -127.1 -8.7 53 490 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2199 3458 2962
516 -1.00 -127.1 -8.8 59 520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2050 2962
821 -1.00 -127.1 -9.1 120 825 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2199 648 2964
846 -1.00 -127.1 -9.1 125 850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2050 2964
1156 -1.00 -127.1 -8.0 161 1160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2199 3453 2965
1231 -1.00 -127.1 -6.7 168 1235 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2199 2050 2965
1536 -1.00 -127.1 -6.4 199 1540 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2199 650 2965
1576 -1.00 -127.1 -7.0 203 1580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2051 2965
1896 -1.00 -127.1 -8.5 231 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2965
2216 -1.00 -127.1 -9.7 247 2220 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2199 642 2965
2256 -1.00 -127.1 -9.9 249 2260 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2044 2965
2576 -1.00 -127.1 -9.5 265 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2964
2896 -1.00 -127.1 -7.1 281 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2965
3216 -1.00 -127.1 -6.5 297 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2965
3536 -1.00 -127.1 -5.6 313 3540 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 639 2965
3591 -1.00 -127.1 -5.8 315 3595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2199 2044 2965
3896 -1.00 -127.1 -6.1 327 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2965
4256 -1.00 -127.1 -6.8 333 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2964
4616 -1.00 -127.1 -6.5 339 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2964
4976 -1.00 -127.1 -6.5 345 5034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2963
5336 -1.00 -127.1 -6.7 351 5340 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2199 3456 2962
5366 -1.00 -127.1 -6.8 351 5370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2052 2962
5696 -1.00 -127.1 -7.2 357 5754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2962
6056 -1.00 -127.1 -8.1 363 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2961
6416 -1.00 -127.1 -8.5 369 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2961
6776 -1.00 -127.1 -8.9 375 6834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2960
7136 -1.00 -127.1 -8.4 381 7140 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2199 3453 2960
7181 -1.00 -127.1 -8.0 381 7185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2050 2960
7496 -1.00 -127.1 -6.8 387 7500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2199 648 2959
7526 -1.00 -127.1 -6.6 387 7530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2053 2959
7856 -1.00 -127.1 -5.4 393 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2959
8216 -1.00 -127.1 -4.9 399 8220 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2199 3453 2959
8251 -1.00 -127.1 -5.3 399 8255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2054 2958
8576 -1.00 -127.1 -4.6 405 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2958
8936 -1.00 -127.1 -4.7 411 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2958
9296 -1.00 -127.1 -5.0 417 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2958
9656 -1.00 -127.1 -5.7 423 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2958
10016 -1.00 -127.1 -6.1 429 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2958
10376 -1.00 -127.1 -7.0 435 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2957
10736 -1.00 -127.1 -7.1 441 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2957
11096 -1.00 -127.1 -6.4 447 11100 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2199 3448 2956
11156 -1.00 -127.1 -6.3 448 11160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2052 2956
11516 -1.00 -127.1 -5.7 454 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2957
11876 -1.00 -127.1 -5.5 460 11880 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2199 3451 2956
11931 -1.00 -127.1 -5.3 460 11935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2056 2956
12236 -1.00 -127.1 -5.6 466 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2056 2956
12596 -1.00 -127.1 -5.9 472 12600 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2199 3450 2956
12631 -1.00 -127.1 -7.0 472 12635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2052 2955
12956 -1.00 -127.1 -6.5 478 13014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2955
13316 -1.00 -127.1 -7.2 484 13320 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2199 3448 2955
13351 -1.00 -127.1 -7.5 484 13355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2049 2955
13676 -1.00 -127.1 -6.6 490 13734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2955
14036 -1.00 -127.1 -5.6 496 14040 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2199 3449 2955
14076 -1.00 -127.1 -6.4 496 14080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2053 2954
14396 -1.00 -127.1 -4.4 502 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2954
14756 -0.32 0.0 3.7 508 14875 0.73 0.00 114.30 1.421 6 0.133 0.000 2344 2052 2440
14876 1.00 127.1 2.2 510 14995 1.42 2.92 113.35 1.381 4 0.104 0.081 2633 515 1921
15041 1.00 127.1 10.5 512 15045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2633 1930 1921
15356 1.00 127.1 9.4 518 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1920
15716 1.00 127.1 8.5 524 15774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1919
16076 1.00 127.7 6.4 530 16080 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2633 519 1918
16121 1.00 128.6 6.4 530 16125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 1917 1918
16436 1.00 172.2 4.8 536 16480 0.00 0.00 39.22 1.361 6 0.000 0.000 2633 1918 1737
16796 1.07 185.7 5.9 542 16855 0.00 0.00 11.60 1.378 6 0.000 0.000 2633 1919 1682
17156 1.09 185.7 6.6 548 17215 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 2664 1918 1680
17516 1.09 185.7 8.5 554 17574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1919 1680
17876 1.09 185.7 8.4 560 17934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1920 1680
18236 1.09 185.7 8.4 566 18294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1921 1680
18596 1.09 185.7 8.7 572 18600 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2664 518 1680
18641 1.09 185.7 10.0 572 18645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 1918 1679
18956 1.09 185.7 9.1 578 19014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1919 1679
19316 1.09 185.7 8.9 584 19374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1920 1680
19676 1.09 185.7 9.2 590 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1920 1679
20036 1.09 185.7 9.5 596 20094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1922 1679
20396 1.09 185.7 9.7 602 20400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2664 519 1680
20451 1.09 185.7 11.5 602 20455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 1927 1680
20756 1.09 185.7 9.8 608 20760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2664 511 1680
20791 1.09 185.7 11.8 608 20795 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 1926 1679
21116 1.09 185.7 9.9 614 21120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2664 3320 1679
21156 1.09 185.7 10.5 614 21160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2664 1925 1680
21476 1.09 185.7 8.6 620 21534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1925 1679
21836 1.09 185.7 7.6 626 21894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1925 1679
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