LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  478 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -357.50864 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105530,6022.090,-4848.719,39,1.1,39 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  110145,6022.062,-4848.899,15,1.2,15,-29.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.1,18116,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2675

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31128,37.15,0.768,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,33.363
HUMID  2439 DATA_FILE_SIZE  33360,1243
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.539

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 38 0.00 0.00 -20.45 0.000 2 0.000 0.000 34 2071 2058
39 -0.87 -127.1 -2.9 4 98 13.30 2.55 -39.08 0.000 4 0.215 0.088 2159 692 2958
259 -0.87 -127.1 -8.1 38 268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2958
569 -0.87 -127.1 -6.8 69 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
879 -0.87 -127.1 -6.2 100 887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2959
1189 -0.87 -127.1 -6.2 131 1197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2958
1499 -0.87 -127.1 -7.2 162 1508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 692 2958
1559 -0.87 -127.1 -7.8 168 1568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2090 2958
1869 -0.87 -127.1 -7.5 199 1878 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 694 2957
1919 -0.87 -127.1 -6.9 204 1928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2095 2957
2229 -0.87 -127.1 -6.4 235 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2956
2549 -0.87 -127.1 -6.3 254 2567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2956
2869 -0.87 -127.1 -6.1 270 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2956
3189 -0.87 -127.1 -5.7 286 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2956
3509 -0.87 -127.1 -4.7 302 3527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2956
3829 -0.87 -127.1 -6.0 318 3847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2957
4149 -0.87 -127.1 -5.6 334 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2957
4469 -0.87 -127.1 -5.2 350 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2957
4789 -0.87 -127.1 -5.0 366 4807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2958
5129 -0.87 -127.1 -5.5 379 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
5489 -0.87 -127.1 -5.8 388 5498 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3491 2959
5549 -0.87 -127.1 -6.2 389 5558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2097 2958
5889 -0.87 -127.1 -5.8 398 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
6249 -0.87 -127.1 -5.4 407 6258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2959
6299 -0.87 -127.1 -6.0 408 6308 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2960
6609 -0.87 -127.1 -5.7 416 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
6969 -0.87 -127.1 -5.5 425 6978 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3493 2961
7049 -0.87 -127.1 -6.4 427 7058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2961
7369 -0.87 -127.1 -5.5 435 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
7729 -0.87 -127.1 -5.6 444 7738 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3498 2961
7789 -0.87 -127.1 -6.2 445 7798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2961
8129 -0.87 -127.1 -5.3 454 8167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
8489 -0.87 -127.1 -5.3 463 8498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3492 2961
8549 -0.87 -127.1 -5.4 464 8558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2096 2961
8889 -0.87 -127.1 -5.0 473 8927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
9249 -0.87 -127.1 -6.0 482 9258 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3488 2961
9319 -0.87 -127.1 -6.3 483 9328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2102 2961
9649 -0.87 -127.1 -6.1 492 9687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
10009 -0.87 -127.1 -5.3 501 10018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2961
10059 -0.87 -127.1 -5.9 502 10068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2098 2962
10369 -0.87 -127.1 -5.1 510 10407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
10729 -0.87 -127.1 -4.6 519 10767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2962
11089 -0.87 -127.1 -4.6 528 11098 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3497 2962
11159 -0.87 -127.1 -5.0 529 11168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2097 2962
11489 -0.87 -127.1 -4.0 538 11527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
11849 -0.87 -127.1 -5.1 547 11887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
12209 -0.87 -127.1 -5.3 556 12218 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3489 2962
12269 -0.87 -127.1 -6.0 557 12278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2101 2962
12609 -0.87 -127.1 -6.6 566 12647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
12969 -0.87 -127.1 -7.2 575 13007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2962
13329 -0.87 -127.1 -6.6 584 13338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3488 2962
13389 -0.87 -127.1 -6.7 585 13398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2094 2962
13729 -0.87 -127.1 -5.4 594 13738 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3488 2962
13789 -0.87 -127.1 -5.9 595 13798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2099 2962
14129 -0.87 -127.1 -5.1 604 14167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2962
14489 -0.87 -127.1 -5.6 613 14498 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3497 2962
14539 -0.87 -127.1 -6.7 614 14548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2102 2962
14849 -0.87 -127.1 -6.1 622 14887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
15209 -0.87 -127.1 -5.4 631 15247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2963
15569 -0.87 -127.1 -3.7 640 15578 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3491 2962
15609 -0.87 -127.1 -4.5 641 15618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2096 2962
15929 -0.87 -127.1 -4.1 649 15967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2962
16289 -0.87 -127.1 -5.5 658 16327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2962
16649 -0.87 -127.1 -4.3 667 16658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3488 2962
16719 -0.87 -127.1 -5.2 668 16728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2103 2962
17049 -0.87 -127.1 -4.6 677 17087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
17409 -0.87 -127.1 -4.6 686 17418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3495 2962
17469 -0.87 -127.1 -5.2 687 17478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2091 2962
17809 -0.87 -127.1 -4.8 696 17847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2962
17929 -0.32 0.0 5.1 699 18048 0.63 0.00 117.40 1.420 6 0.143 0.000 2281 2091 2438
18049 0.87 127.1 2.3 702 18168 1.35 0.00 113.45 1.379 6 0.117 0.000 2546 2091 1919
18489 0.87 127.1 8.3 713 18498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3478 1916
18549 0.87 127.1 10.1 714 18558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2085 1917
18889 0.87 127.1 8.0 723 18898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3480 1916
18929 0.87 127.1 8.7 724 18938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2092 1916
19249 0.87 127.1 6.7 732 19287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1916
19609 0.87 127.1 8.0 741 19618 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3486 1915
19669 0.87 127.1 9.0 742 19678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2095 1915
20009 0.87 127.1 8.9 751 20047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1914
20369 0.87 127.1 9.1 760 20378 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3481 1914
20419 0.87 127.1 9.8 761 20428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2092 1914
20729 0.87 127.1 9.2 769 20767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1914
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