EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  477 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071118,090649,4953.1255,-14341.6621,15,1.5,34,15.8,0.3,0.0,6,2.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.1,1427,-24.7,-8.462,-27.87,1062
_SM_ANGLEo  -80.7 D_GRID  990
GPS2  071118,091843,4953.1367,-14341.5195,3,0.8,4,15.8,1.4,9.8,9,7.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024472 _10V_AH  12.52,0.000
SM_CCo  20246,49.75,0.200,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.44,7.25,2.33,49.75,0.074,0.049,0.200,233,2250,1376,-5.92,0.93,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.45,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.12,-14346.57,071118,034644 MEM  322736
TT8_MAMPS  0.02247,0.547519 DATA_FILE_SIZE  69784,1949
HUMID  51.10 CAP_FILE_SIZE  237794,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,912064512
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  267 CURRENT  0.097,217.93,1
SC_FREEKB  3631904 GPS  071118,145930,4952.004,-14343.766,42,1.0,42,15.8,0.5,148.6,7,5.3
_24V_AH  12.60,185.107

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936489.08 nil000.00
Roll_motor312100395.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee303261410001.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface49199125.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2030992548.70
Iridium_during_xfer4362051131.80 echo000.00
Transponder_ping66420353.24 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.58
TT8472612737.28
LPSleep107532294.85
TT8_Active77711113.97
TT8_Sampling4150301581.96
TT8_CF861345349.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274516549.99
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -59.0 124 2274 1375 1353 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -92.80 0.004 16386 0.000 0.000 123 2272 3053 3072 3034 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
118 -0.62 -59.0 123 2272 3074 3035 3.8 -9.7 16 139 8.60 2.55 -3.28 0.028 18692 0.365 0.100 1935 3651 3207 3239 3175 0 0 0 0 0 0 13.91 12.96 14.34
210 -0.62 -59.0 1935 3652 3239 3173 29.1 -19.6 32 217 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1935 2248 3207 3240 3175 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.45
408 -0.62 -59.0 1935 2247 3241 3174 69.7 -16.6 69 415 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1925 3647 3208 3241 3175 0 0 0 0 0 0 14.80 14.26 14.83
423 -0.62 -59.0 1925 3647 3241 3175 72.3 -16.7 71 432 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1925 2239 3208 3241 3175 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.53
626 -0.62 -59.0 1924 2245 3241 3174 108.5 -19.0 105 631 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1923 834 3208 3242 3174 0 0 0 0 0 0 14.82 14.12 14.85
644 -0.62 -59.0 1925 833 3242 3174 112.6 -19.0 108 652 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.257 0.075 1945 2237 3208 3242 3175 0 0 0 0 0 0 14.09 14.32 14.32
855 -0.62 -59.0 1945 2238 3241 3174 143.6 -14.7 129 860 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1945 837 3208 3242 3174 0 0 0 0 0 0 14.80 14.10 14.83
921 -0.62 -59.0 1945 836 3242 3174 153.4 -13.2 141 927 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1937 2257 3207 3242 3172 0 0 0 0 0 0 14.44 14.28 14.49
1137 -0.62 -59.0 1937 2257 3249 3174 182.8 -13.5 163 1143 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1927 3659 3208 3242 3174 0 0 0 0 0 0 14.84 14.19 14.86
1156 -0.62 -59.0 1926 3659 3241 3174 185.4 -12.2 166 1163 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1927 2255 3208 3242 3174 0 0 0 0 0 0 14.23 14.12 14.26
1364 -0.62 -59.0 1926 2255 3243 3174 213.6 -13.7 187 1370 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1927 832 3207 3240 3174 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.85
1452 -0.62 -59.0 1926 827 3242 3174 225.7 -13.3 203 1458 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.251 0.078 1947 2257 3213 3252 3174 0 0 0 0 0 0 14.02 14.26 14.29
1672 -0.62 -59.0 1951 2258 3242 3173 252.9 -12.7 224 1673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1947 2258 3207 3242 3173 0 0 0 0 0 0 14.84 14.86 14.86
1870 -0.62 -59.0 1947 2258 3242 3172 277.9 -12.5 234 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1947 2258 3207 3242 3173 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.87
2070 -0.62 -59.0 1947 2258 3242 3172 302.0 -11.7 244 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1947 2258 3207 3242 3172 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
2269 -0.62 -59.0 1946 2258 3242 3170 325.5 -11.9 254 2274 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 1947 840 3205 3242 3169 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.88
2297 -0.62 -59.0 1946 839 3242 3169 329.2 -12.5 259 2303 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1939 2255 3205 3241 3169 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.49
2520 -0.62 -59.0 1938 2256 3241 3168 355.7 -12.0 272 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1939 2256 3205 3242 3168 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.91
2719 -0.62 -59.0 1938 2255 3242 3161 379.8 -12.1 282 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1939 2256 3204 3241 3167 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
2919 -0.62 -59.0 1941 2256 3242 3166 403.9 -12.1 292 2921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1939 2256 3203 3242 3165 0 0 0 0 0 0 14.84 14.88 14.87
3119 -0.62 -59.0 1938 2255 3242 3165 428.7 -12.5 302 3124 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1940 831 3203 3241 3165 0 0 0 0 0 0 14.85 14.26 14.87
3137 -0.62 -59.0 1939 830 3242 3165 431.4 -12.7 305 3144 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1929 2253 3203 3242 3165 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.46
3346 -0.62 -59.0 1935 2254 3235 3164 458.0 -13.0 316 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2254 3203 3242 3165 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.90
3545 -0.62 -59.0 1935 2250 3236 3164 483.3 -12.6 326 3550 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1918 3665 3202 3242 3162 0 0 0 0 0 0 14.84 13.95 14.87
3558 -0.62 -59.0 1917 3665 3241 3163 485.2 -12.5 328 3564 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.241 0.050 1950 2234 3207 3242 3172 0 0 0 0 0 0 14.02 14.38 14.27
3775 -0.62 -59.0 1949 2234 3241 3162 508.7 -10.6 340 3781 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1950 843 3202 3243 3162 0 0 0 0 0 0 14.84 14.22 14.87
3815 -0.62 -59.0 1950 842 3241 3162 513.4 -10.9 347 3823 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1942 2264 3202 3242 3162 0 0 0 0 0 0 14.33 14.27 14.33
4022 -0.62 -59.0 1941 2264 3242 3161 535.6 -10.9 358 4027 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1940 836 3201 3241 3161 0 0 0 0 0 0 14.83 14.31 14.85
4056 -0.62 -59.0 1939 840 3241 3161 539.7 -11.5 364 4061 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1932 2250 3199 3238 3161 0 0 0 0 0 0 14.38 14.22 14.42
4273 -0.62 -59.0 1931 2251 3242 3160 564.3 -11.7 376 4278 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1921 3660 3201 3242 3160 0 0 0 0 0 0 14.81 14.19 14.83
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8319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8319 begin apogee
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8384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8384 begin climb
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19951 1.42 294.6 2615 739 1843 1742 48.8 7.8 1899 19960 0.00 2.58 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 2615 2152 1791 1842 1741 0 0 0 0 0 0 14.35 14.27 14.37
20151 1.42 294.6 2615 2153 1842 1732 14.4 21.2 1936 20158 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2615 3552 1788 1844 1732 0 0 0 0 0 0 14.71 14.19 14.75
20217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20217 begin surface coast
20223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20223 begin surface