LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  477 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -62.051888 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023507,5658.122,-5504.794,47,1.0,47 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  024408,5658.137,-5504.816,11,1.1,16,-28.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.1,336840,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31427,0.00,0.000,0,0,1581,228.62 _10V_AH  10.0,34.430
HUMID  3075 DATA_FILE_SIZE  37040,1233
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  22.8,67.964

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 50 2127 2357
58 -0.87 -127.1 -3.9 8 103 12.65 2.83 -28.00 0.000 4 0.168 0.091 2219 693 3033
263 -0.87 -127.1 -6.8 41 272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2128 3033
573 -0.87 -127.1 -6.2 72 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2128 3034
883 -0.87 -127.1 -7.3 103 892 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3533 3033
923 -0.87 -127.1 -6.9 107 932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2102 3033
1233 -0.87 -127.1 -5.4 138 1241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
1543 -0.87 -127.1 -4.5 169 1552 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3531 3033
1563 -0.87 -127.1 -4.0 171 1572 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2106 3033
1873 -0.87 -127.1 -5.2 202 1882 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 696 3033
1903 -0.87 -127.1 -5.4 205 1912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2219 2124 3033
2213 -0.87 -127.1 -3.5 236 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3033
2523 -0.87 -127.1 -10.6 267 2532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3535 3033
2543 -0.87 -127.1 -10.1 269 2552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2107 3033
2863 -0.87 -127.1 -11.5 285 2872 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 684 3033
2903 -0.87 -127.1 -11.8 287 2912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2122 3034
3223 -0.87 -127.1 -4.7 303 3232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3534 3034
3243 -0.87 -127.1 -3.6 304 3252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2104 3033
3563 -0.87 -127.1 -1.8 320 3572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3532 3033
3593 -0.87 -127.1 -2.1 321 3602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2103 3033
3903 -0.87 -127.1 -2.5 337 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
4223 -0.87 -127.1 -2.4 353 4232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 690 3034
4243 -0.87 -127.1 -2.2 354 4252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2128 3033
4563 -0.87 -127.1 -1.4 370 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2127 3033
4883 -0.87 -127.1 -1.9 386 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2128 3032
5203 -0.87 -127.1 -3.3 402 5212 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 686 3033
5223 -0.87 -127.1 -3.4 403 5232 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2121 3033
5543 -0.87 -127.1 -4.2 419 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3033
5863 -0.87 -127.1 -4.3 435 5881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3033
6203 -0.87 -127.1 -3.8 449 6241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3033
6563 -0.87 -127.1 -5.3 458 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3033
6923 -0.87 -127.1 -4.1 467 6932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 3536 3033
6943 -0.87 -127.1 -4.1 467 6952 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2099 3033
7283 -0.87 -127.1 -5.8 476 7292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 694 3033
7303 -0.87 -127.1 -5.8 476 7312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2127 3033
7643 -0.87 -127.1 -6.5 485 7652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 3540 3033
7663 -0.87 -127.1 -6.6 485 7672 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2095 3033
8003 -0.87 -127.1 -4.1 494 8012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 690 3033
8023 -0.87 -127.1 -3.7 494 8032 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2219 2123 3033
8363 -0.87 -127.1 -5.7 503 8372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2219 3531 3033
8393 -0.87 -127.1 -4.8 503 8402 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2106 3033
8723 -0.87 -127.1 -4.7 512 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3033
9083 -0.87 -127.1 -4.9 521 9092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 687 3033
9103 -0.87 -127.1 -4.5 521 9112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2132 3033
9443 -0.87 -127.1 -5.7 530 9452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3530 3033
9493 -0.87 -127.1 -6.9 531 9502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2100 3033
9803 -0.87 -127.1 -9.1 539 9812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 691 3033
9823 -0.87 -127.1 -9.4 539 9832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2131 3033
10163 -0.87 -127.1 -7.2 548 10172 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 697 3033
10193 -0.87 -127.1 -8.0 548 10202 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2131 3033
10523 -0.87 -127.1 -5.0 557 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3033
10883 -0.87 -127.1 -5.1 566 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2132 3033
11243 -0.87 -127.1 -6.4 575 11252 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 691 3034
11273 -0.87 -127.1 -2.9 575 11282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2121 3034
11603 -0.87 -127.1 -7.4 584 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3033
11963 -0.87 -127.1 -6.6 593 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3034
12323 -0.87 -127.1 -6.6 602 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2122 3034
12683 -0.87 -127.1 -4.5 611 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3033
13043 -0.87 -127.1 -2.7 620 13081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3034
13403 -0.87 -127.1 -3.7 629 13441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3033
13763 -0.87 -127.1 -4.8 638 13801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2121 3033
14123 -0.87 -127.1 -5.0 647 14161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3034
14483 -0.87 -127.1 -4.8 656 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3033
14843 -0.87 -127.1 -4.9 665 14852 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2218 690 3034
14863 -0.87 -127.1 -5.0 665 14872 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2131 3034
15203 -0.87 -127.1 -5.5 674 15241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3033
15563 -0.87 -127.1 -5.5 683 15601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3033
15923 -0.87 -127.1 -5.3 692 15961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3034
16283 -0.87 -127.1 -4.9 701 16321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3034
16643 -0.87 -127.1 -5.7 710 16681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2130 3033
17003 -0.87 -127.1 -5.1 719 17012 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2219 696 3033
17023 -0.87 -127.1 -5.0 719 17032 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2124 3033
17363 -0.87 -127.1 -5.4 728 17401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3033
17723 -0.87 -127.1 -4.9 737 17732 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 3538 3033
17743 -0.87 -127.1 -5.0 737 17752 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2107 3033
18083 -0.87 -127.1 -4.5 746 18092 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3535 3034
18103 -0.87 -127.1 -4.6 746 18112 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2219 2109 3033
18443 -0.87 -127.1 -5.0 755 18481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2109 3033
18803 -0.87 -127.1 -5.3 764 18812 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2219 3538 3034
18833 -0.87 -127.1 -5.6 764 18842 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2100 3033
19043 -0.32 0.0 5.6 770 19202 0.60 0.00 120.28 1.411 6 0.100 0.000 2341 2100 2512
19203 0.87 127.1 3.2 774 19332 1.30 2.90 115.07 1.377 4 0.094 0.094 2602 3473 1993
19373 0.87 129.2 5.9 778 19382 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2602 2050 1993
19683 0.88 129.2 6.9 786 19692 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2603 635 1992
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