WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  477 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44837.23 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  517 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023154,4655.306,-12533.030,39,1.1,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.064
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -193667.7,-230.3,-47.2,232144.8,-4121.6
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  45748.9,-115.8,-13.2,-155500.3,-1623.9
GPS2  023655,4655.245,-12533.148,11,1.3,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.3,45260,-12.3,-6.383
SPEED_LIMITS  0.111,0.201 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28190,0.00,0.000,0,0,951,365.25 _10V_AH  10.0,39.881
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  31630,1024
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,69.951

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.00 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 39 2054 1888
46 -1.00 -127.1 -5.5 3 100 12.82 2.58 -33.13 0.000 4 0.193 0.080 2199 639 2960
141 -1.00 -127.1 -11.6 12 145 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2036 2960
446 -1.00 -127.1 -7.4 43 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2037 2962
756 -1.00 -127.1 -9.5 104 760 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2199 3454 2965
786 -1.00 -127.1 -9.4 110 790 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2048 2965
1096 -1.00 -127.1 -7.2 152 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2965
1406 -1.00 -127.1 -10.1 183 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2965
1726 -1.00 -127.1 -10.2 214 1730 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2199 3451 2965
1761 -1.00 -127.1 -10.0 215 1765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2049 2965
2066 -1.00 -127.1 -8.2 231 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2965
2386 -1.00 -127.1 -6.8 247 2390 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2199 3453 2965
2411 -1.00 -127.1 -7.7 248 2415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2050 2965
2726 -1.00 -127.1 -7.1 264 2730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2199 647 2965
2761 -1.00 -127.1 -7.4 265 2765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2049 2965
3066 -1.00 -127.1 -7.5 281 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2966
3386 -1.00 -127.1 -7.5 297 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2965
3726 -1.00 -127.1 -7.9 312 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2965
4086 -1.00 -127.1 -7.7 318 4144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2965
4446 -1.00 -127.1 -7.8 324 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2964
4806 -1.00 -127.1 -7.2 330 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2963
5166 -1.00 -127.1 -7.4 336 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2962
5526 -1.00 -127.1 -7.2 342 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2962
5886 -1.00 -127.1 -7.1 348 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2962
6246 -1.00 -127.1 -6.2 354 6304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2961
6606 -1.00 -127.1 -5.7 360 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2960
6966 -1.00 -127.1 -6.0 366 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2960
7326 -1.00 -127.1 -6.2 372 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2960
7686 -1.00 -127.1 -6.1 378 7690 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2199 3449 2959
7716 -1.00 -127.1 -6.6 378 7720 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2050 2959
8046 -1.00 -127.1 -7.1 384 8104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2959
8406 -1.00 -127.1 -7.0 390 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2959
8766 -1.00 -127.1 -6.2 396 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2958
9126 -1.00 -127.1 -5.4 402 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2959
9486 -1.00 -127.1 -6.2 408 9544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2958
9846 -1.00 -127.1 -6.0 414 9850 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2199 3449 2959
9886 -1.00 -127.1 -6.3 414 9890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2199 2049 2958
10206 -1.00 -127.1 -5.7 420 10264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2957
10566 -1.00 -127.1 -5.9 426 10624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2956
10926 -1.00 -127.1 -6.5 432 10930 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2199 3448 2956
10961 -1.00 -127.1 -6.8 432 10965 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2199 2055 2957
11286 -1.00 -127.1 -6.5 438 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2956
11646 -1.00 -127.1 -6.4 444 11704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2956
12006 -1.00 -127.1 -6.1 450 12010 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2199 3447 2956
12046 -1.00 -127.1 -7.0 450 12050 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2048 2956
12366 -1.00 -127.1 -5.6 456 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2955
12726 -1.00 -127.1 -5.4 462 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2955
13086 -1.00 -127.1 -5.6 468 13090 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2199 3450 2955
13131 -1.00 -127.1 -6.0 468 13135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2050 2955
13446 -1.00 -127.1 -5.4 474 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2955
13806 -1.00 -127.1 -5.8 480 13810 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2199 3448 2955
13846 -1.00 -127.1 -6.2 480 13850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2059 2954
14166 -1.00 -127.1 -6.1 486 14224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2059 2954
14527 -0.32 0.0 6.5 492 14645 0.73 0.00 114.60 1.424 6 0.132 0.000 2344 2059 2440
14646 1.00 127.1 5.1 494 14765 1.42 0.00 112.63 1.390 6 0.105 0.000 2632 2060 1921
15066 1.00 127.9 6.4 501 15070 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2632 519 1919
15141 1.00 127.9 7.8 502 15145 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2632 1927 1919
15486 1.00 127.9 7.0 508 15490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2632 3323 1918
15521 1.00 127.9 7.9 508 15525 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1927 1918
15846 1.00 128.1 6.4 514 15850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2632 521 1918
15886 1.00 128.1 7.2 514 15890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2632 1926 1917
16206 1.00 128.1 6.5 520 16264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1926 1917
16566 1.00 128.1 7.3 526 16570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2633 3322 1917
16606 1.00 128.1 7.6 526 16610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2632 1921 1917
16926 1.00 128.1 7.8 532 16984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1921 1917
17286 1.00 128.1 8.0 538 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1921 1917
17646 1.00 128.1 8.3 544 17650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 522 1917
17681 1.00 128.1 10.5 544 17685 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2632 1926 1917
18006 1.00 128.1 8.5 550 18064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1917
18366 1.00 128.1 7.8 556 18370 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2632 3325 1917
18406 1.00 128.1 8.8 556 18410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1927 1916
18726 1.00 128.1 6.8 562 18784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1916
19086 1.00 132.2 6.2 568 19145 0.00 0.00 3.15 1.363 6 0.000 0.000 2632 1927 1901
19446 1.00 171.4 5.0 574 19505 0.00 0.00 33.97 1.235 6 0.000 0.000 2632 1926 1739
19806 1.07 181.8 6.0 580 19865 0.00 0.00 8.55 1.241 6 0.000 0.000 2632 1927 1697
20166 1.08 181.8 6.7 586 20225 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2663 1927 1696
20526 1.08 181.8 7.9 592 20584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1927 1696
20886 1.08 181.8 8.3 598 20944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1927 1696
21246 1.08 181.8 9.5 604 21304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1927 1696
21606 1.08 181.8 9.9 610 21610 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2663 520 1696
21646 1.08 181.8 9.9 610 21650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 1928 1696
21966 1.08 181.8 8.6 616 22024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1928 1696
22326 1.08 181.8 8.1 622 22384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1929 1696
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