LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  477 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -160.43819 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015301,6018.004,-4848.164,38,2.0,38 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.41 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  015934,6018.141,-4848.412,17,2.2,36,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.5,21089,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2811

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32072,2.95,0.901,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,33.292
HUMID  2373 DATA_FILE_SIZE  34778,1296
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,64.418

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 37 0.00 0.00 -20.05 0.000 2 0.000 0.000 38 2081 2055
38 -0.87 -127.1 -4.1 4 97 13.15 2.72 -40.20 0.000 4 0.211 0.110 2163 3494 2958
163 -0.87 -127.1 -7.3 29 167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2104 2960
468 -0.87 -127.1 -7.2 60 477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3498 2960
568 -0.87 -127.1 -7.2 70 577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2090 2961
878 -0.87 -127.1 -6.9 101 887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3491 2960
948 -0.87 -127.1 -7.0 108 957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2095 2960
1258 -0.87 -127.1 -7.0 139 1266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2960
1568 -0.87 -127.1 -6.0 170 1577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3493 2959
1638 -0.87 -127.1 -5.8 177 1647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2099 2959
1948 -0.87 -127.1 -5.9 208 1956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2959
2258 -0.87 -127.1 -5.3 239 2267 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3495 2959
2298 -0.87 -127.1 -6.0 243 2307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2098 2959
2618 -0.87 -127.1 -6.0 262 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
2938 -0.87 -127.1 -6.5 278 2956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
3258 -0.87 -127.1 -6.5 294 3276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
3578 -0.87 -127.1 -7.4 310 3596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
3898 -0.87 -127.1 -7.3 326 3907 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3498 2959
3958 -0.87 -127.1 -7.7 329 3967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2093 2959
4278 -0.87 -127.1 -7.5 345 4296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2959
4618 -0.87 -127.1 -6.6 361 4627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3491 2959
4658 -0.87 -127.1 -6.8 362 4667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2099 2959
4978 -0.87 -127.1 -6.0 370 5016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2959
5338 -0.87 -127.1 -5.8 379 5347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3492 2959
5388 -0.87 -127.1 -6.6 380 5397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2101 2959
5698 -0.87 -127.1 -5.3 388 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2959
6058 -0.87 -127.1 -4.8 397 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
6418 -0.87 -127.1 -5.6 406 6427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3494 2960
6498 -0.87 -127.1 -6.5 408 6507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2094 2960
6818 -0.87 -127.1 -5.6 416 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2960
7178 -0.87 -127.1 -5.3 425 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2960
7538 -0.87 -127.1 -5.0 434 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2960
7898 -0.87 -127.1 -4.6 443 7907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3499 2960
7978 -0.87 -127.1 -5.6 445 7987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2093 2961
8298 -0.87 -127.1 -5.4 453 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2961
8658 -0.87 -127.1 -5.0 462 8667 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3497 2961
8728 -0.87 -127.1 -5.3 463 8737 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2096 2961
9058 -0.87 -127.1 -4.6 472 9096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2961
9418 -0.87 -127.1 -4.0 481 9427 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3500 2961
9478 -0.87 -127.1 -4.5 482 9487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2098 2961
9818 -0.87 -127.1 -3.9 491 9827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3498 2961
9858 -0.87 -127.1 -4.3 492 9867 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2101 2961
10178 -0.87 -127.1 -3.8 500 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2961
10538 -0.87 -127.1 -4.2 509 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2960
10898 -0.87 -127.1 -4.7 518 10907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3497 2961
10948 -0.87 -127.1 -4.4 519 10957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2104 2961
11258 -0.87 -127.1 -4.3 527 11296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2961
11618 -0.87 -127.1 -5.4 536 11627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3498 2962
11678 -0.87 -127.1 -5.8 537 11687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2163 2107 2962
12018 -0.87 -127.1 -6.2 546 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2107 2962
12378 -0.87 -127.1 -5.6 555 12416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2107 2962
12738 -0.87 -127.1 -5.7 564 12747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3494 2962
12778 -0.87 -127.1 -6.3 565 12787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2103 2962
13098 -0.87 -127.1 -6.4 573 13136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2962
13458 -0.87 -127.1 -5.7 582 13467 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3494 2962
13518 -0.87 -127.1 -6.2 583 13527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2099 2962
13858 -0.87 -127.1 -6.2 592 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2962
14218 -0.87 -127.1 -7.3 601 14227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3489 2962
14258 -0.87 -127.1 -7.6 602 14267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2106 2962
14578 -0.87 -127.1 -7.4 610 14616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2105 2962
14938 -0.87 -127.1 -6.7 619 14947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3498 2962
15008 -0.87 -127.1 -6.5 620 15017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2095 2962
15338 -0.87 -127.1 -5.7 629 15376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2961
15698 -0.87 -127.1 -4.9 638 15707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2164 3497 2962
15778 -0.87 -127.1 -5.4 640 15787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2096 2962
16098 -0.87 -127.1 -5.3 648 16136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2962
16458 -0.87 -127.1 -5.4 657 16496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2095 2962
16818 -0.87 -127.1 -4.3 666 16827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3491 2962
16858 -0.87 -127.1 -4.3 667 16867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2101 2962
17178 -0.87 -127.1 -3.3 675 17187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3498 2962
17218 -0.87 -127.1 -3.2 676 17227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2091 2962
17538 -0.87 -127.1 -3.6 684 17576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2091 2962
17818 -0.32 0.0 3.1 691 17937 0.63 0.00 116.13 1.445 6 0.146 0.000 2283 2090 2438
17938 0.87 127.1 1.0 694 18057 1.40 2.72 112.28 1.402 4 0.143 0.091 2544 689 1918
18088 0.87 127.1 8.7 697 18097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2097 1917
18418 0.87 127.1 8.5 706 18456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2097 1917
18778 0.87 127.1 7.6 715 18787 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3480 1916
18828 0.87 127.1 7.8 716 18837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2084 1916
19138 0.87 127.1 7.4 724 19179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1915
19498 0.87 127.1 8.2 733 19536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1915
19858 0.87 127.1 7.1 742 19867 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3489 1914
19908 0.87 127.1 8.4 743 19917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2092 1914
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