NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  477 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310518,040429,-159.2220,5858.2715,37,1.1,43,-4.6,0.8,83.7,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.4,1662849,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  310518,041028,-159.2277,5858.3833,14,1.1,18,-4.6,0.5,95.1,8,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022179 _10V_AH  11.74,0.000
SM_CCo  41729,43.28,0.079,0,0,1617,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,9.10,1.10,43.28,0.099,0.035,0.079,250,2186,1617,-7.80,2.12,400.08,0,0,0,0,0,0,14.37,14.59,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -157.24,5856.62,300518,164356 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.017976,0.158788 DATA_FILE_SIZE  79938,1853
HUMID  58.89 CAP_FILE_SIZE  247450,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,214949888
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.090,151.80,1
_24V_AH  13.19,153.447 GPS  310518,154837,-200.852,5859.451,39,0.9,41,-4.6,1.0,102.6,10,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23406124.14 SBE_CT59523188.16
Roll_motor11889140.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee485158610159.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface437844.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239136433.21 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.62
TT837889421.15
LPSleep345572888.49
TT8_Active694977.21
TT8_Sampling266828883.28
TT8_CF841834167.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245816461.77
GPS_charging000.00
Compass218017441.08
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 223 2183 1648 1629 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -59.62 0.003 16386 0.000 0.000 223 2184 3491 3467 3516 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
73 -0.72 -97.3 223 2183 3467 3517 3.8 -10.2 10 94 11.68 1.12 -2.55 0.034 18692 0.407 0.090 2517 2900 3650 3644 3656 0 0 0 0 0 0 14.02 13.47 14.46
142 -0.72 -97.3 2516 2900 3649 3656 22.4 -17.0 22 149 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2517 2183 3653 3650 3656 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 14.54
338 -0.72 -97.3 2516 2178 3647 3655 54.3 -13.5 57 342 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2517 1501 3651 3647 3655 0 0 0 0 0 0 14.93 14.51 14.95
409 -0.72 -97.3 2516 1501 3649 3655 63.7 -13.2 71 414 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2517 2201 3651 3649 3654 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 14.56
602 -0.72 -97.3 2516 2200 3636 3655 90.8 -14.1 91 607 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2517 2902 3645 3636 3655 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
705 -0.72 -97.3 2516 2902 3636 3655 103.0 -11.4 111 710 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2517 2184 3645 3636 3655 0 0 0 0 0 0 14.62 14.60 14.64
897 -0.72 -97.3 2517 2179 3641 3654 122.9 -10.8 131 902 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2517 1513 3648 3641 3655 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
971 -0.72 -97.3 2516 1513 3642 3654 130.5 -10.3 145 974 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2516 2206 3648 3642 3655 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
1162 -0.72 -97.3 2516 2206 3645 3655 148.5 -8.5 165 1166 0.00 1.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2517 2890 3650 3645 3655 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1233 -0.72 -97.3 2516 2890 3646 3655 154.7 -8.3 179 1238 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2517 2189 3650 3645 3655 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.68
1427 -0.72 -97.3 2516 2189 3645 3655 170.9 -9.1 199 1431 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2517 1527 3650 3645 3655 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
1481 -0.72 -97.3 2516 1527 3645 3655 176.4 -9.4 210 1488 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2517 2200 3650 3646 3654 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.61
1670 -0.72 -97.3 2516 2200 3645 3655 195.6 -10.9 229 1673 0.00 1.10 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2517 2889 3650 3645 3655 0 0 0 0 0 0 15.06 14.51 15.07
1724 -0.72 -97.3 2516 2889 3645 3655 201.6 -10.3 240 1731 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2517 2201 3650 3646 3655 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.67
1911 -0.72 -97.3 2516 2201 3645 3655 219.0 -9.2 259 1916 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2517 1522 3650 3646 3654 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1978 -0.72 -97.3 2516 1522 3645 3655 225.2 -8.9 272 1985 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2517 2194 3650 3645 3655 0 0 0 0 0 0 14.59 14.55 14.63
2164 -0.72 -97.3 2516 2193 3645 3654 241.9 -9.1 291 2168 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2517 1520 3650 3646 3654 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
2186 -0.72 -97.3 2516 1521 3645 3654 243.9 -8.8 295 2191 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2516 2192 3650 3646 3654 0 0 0 0 0 0 14.59 14.55 14.62
2379 -0.72 -97.3 2516 2192 3647 3652 262.1 -9.7 307 2384 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2516 1523 3649 3647 3652 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
2411 -0.72 -97.3 2516 1523 3647 3652 265.2 -10.0 313 2415 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2516 2194 3649 3646 3652 0 0 0 0 0 0 14.59 14.55 14.63
2623 -0.72 -97.3 2516 2194 3641 3650 286.1 -9.9 325 2627 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2516 2902 3645 3641 3650 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.10
2689 -0.72 -97.3 2516 2902 3639 3649 292.6 -9.5 338 2693 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2516 2192 3644 3640 3649 0 0 0 0 0 0 14.67 14.65 14.69
2896 -0.72 -97.3 2516 2188 3632 3646 312.3 -9.6 349 2900 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2516 2888 3639 3632 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
2931 -0.72 -97.3 2516 2888 3630 3647 315.6 -9.3 356 2935 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2516 2197 3638 3630 3646 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.68
3137 -0.72 -97.3 2515 2193 3631 3645 335.3 -9.8 367 3142 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2516 2894 3638 3632 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
3184 -0.72 -97.3 2515 2893 3618 3645 340.0 -9.7 376 3188 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2516 2211 3632 3619 3645 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.68
3381 -0.72 -97.3 2515 2207 3657 3643 358.5 -9.6 385 3385 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2516 2891 3650 3657 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
3443 -0.72 -97.3 2515 2889 3659 3643 364.7 -9.5 397 3447 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2516 2194 3650 3659 3642 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
3655 -0.72 -97.3 2515 2190 3633 3642 385.0 -9.7 409 3659 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2516 1521 3637 3633 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
3687 -0.72 -97.3 2515 1522 3630 3642 387.9 -9.4 415 3692 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2516 2194 3634 3628 3641 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
3900 -0.72 -97.3 2515 2193 3651 3641 408.4 -9.7 427 3904 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2516 2895 3646 3651 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
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state 4943 begin loiter
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