NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  476 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -192.58632 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234207,2422.783,-15756.074,37,1.6,37 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.060
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  3539.9,-270.9,69.7,-262476.4,2696.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -1854.3,-213.4,-150.5,-368577.8,-1935.1
GPS2  235208,2422.804,-15755.958,10,1.5,15,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.7,281502,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30341,0.00,0.000,0,0,900,391.74 _24V_AH  23.0,71.364
HUMID  2642 _10V_AH  10.0,37.617
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42218,1571
RAFOS_CLK  -9702 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 332 2176 2482
76 -0.83 -117.3 -4.9 12 110 13.93 2.60 -13.10 0.000 4 0.199 0.066 2636 726 2977
306 -0.83 -117.3 -12.4 58 310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2148 2979
491 -0.83 -117.3 -11.6 90 500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2636 718 2979
521 -0.83 -117.3 -11.5 93 530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2157 2979
831 -0.83 -117.3 -11.7 124 839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2980
1141 -0.83 -117.3 -10.4 155 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2980
1466 -0.83 -117.3 -9.5 180 1475 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3558 2982
1516 -0.83 -117.3 -10.1 182 1525 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2125 2981
1826 -0.83 -117.3 -9.1 195 1835 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2636 730 2983
1926 -0.83 -117.3 -7.5 200 1935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2146 2983
2246 -0.83 -117.3 -7.7 213 2255 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3552 2984
2276 -0.83 -117.3 -8.7 214 2285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2128 2984
2586 -0.83 -117.3 -8.7 227 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2984
2911 -0.83 -117.3 -7.7 240 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2983
3236 -0.83 -117.3 -7.7 253 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2983
3561 -0.83 -117.3 -6.8 266 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2983
3886 -0.83 -117.3 -7.2 279 3895 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 732 2983
3946 -0.83 -117.3 -7.7 282 3955 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2148 2983
4266 -0.83 -117.3 -6.9 295 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2982
4591 -0.83 -117.3 -6.6 308 4600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 723 2980
4631 -0.83 -117.3 -7.3 310 4640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2149 2980
4951 -0.83 -117.3 -7.3 323 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2978
5276 -0.83 -117.3 -7.8 336 5285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 734 2976
5326 -0.83 -117.3 -8.6 338 5335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2144 2975
5636 -0.83 -117.3 -7.3 351 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2974
5961 -0.83 -117.3 -6.8 364 5970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 733 2972
6041 -0.83 -117.3 -7.1 368 6050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2150 2972
6361 -0.83 -117.3 -6.7 381 6370 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3549 2970
6441 -0.83 -117.3 -7.8 385 6450 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2124 2970
6761 -0.83 -117.3 -6.3 398 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2968
7086 -0.83 -117.3 -6.6 411 7095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 729 2968
7136 -0.83 -117.3 -7.2 413 7145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2139 2967
7446 -0.83 -117.3 -6.3 426 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2964
7771 -0.83 -117.3 -6.1 439 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2963
8096 -0.83 -117.3 -5.7 452 8105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 731 2961
8156 -0.83 -117.3 -6.1 455 8165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2150 2959
8476 -0.83 -117.3 -5.0 468 8485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3545 2958
8526 -0.83 -117.3 -5.9 470 8535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2128 2959
8836 -0.83 -117.3 -5.5 483 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2957
9161 -0.83 -117.3 -6.1 496 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2956
9486 -0.83 -117.3 -6.2 509 9509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2956
9811 -0.83 -117.3 -5.8 522 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2954
10136 -0.83 -117.3 -5.3 535 10145 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3548 2952
10186 -0.83 -117.3 -6.5 537 10195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2133 2953
10496 -0.83 -117.3 -4.8 550 10505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 728 2952
10556 -0.83 -117.3 -5.3 553 10565 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2144 2953
10876 -0.83 -117.3 -4.7 566 10899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2950
11201 -0.83 -117.3 -5.0 579 11210 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 732 2949
11251 -0.83 -117.3 -5.9 581 11260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2948
11561 -0.83 -117.3 -5.1 594 11584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2948
11886 -0.83 -117.3 -4.0 607 11909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2947
12211 -0.83 -117.3 -4.3 620 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2947
12536 -0.83 -117.3 -5.0 633 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2946
12861 -0.83 -117.3 -5.3 646 12870 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3550 2945
12891 -0.83 -117.3 -5.8 647 12900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2131 2945
13201 -0.83 -117.3 -5.1 660 13224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2945
13526 -0.83 -117.3 -5.0 673 13549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2944
13851 -0.83 -117.3 -5.3 686 13860 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3552 2943
13891 -0.83 -117.3 -6.3 688 13900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2132 2943
14211 -0.83 -117.3 -5.4 701 14234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2943
14536 -0.83 -117.3 -5.9 714 14545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 733 2943
14596 -0.83 -117.3 -6.4 717 14605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2147 2942
14742 -0.29 0.0 5.8 723 14840 0.60 0.00 95.18 1.507 6 0.131 0.000 2757 2147 2497
14841 0.83 117.3 3.2 727 14945 1.25 0.00 100.97 1.471 6 0.114 0.000 3003 2147 2018
15246 0.83 117.3 6.4 744 15255 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3003 478 2018
15376 0.83 117.3 7.0 750 15385 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1892 2018
15686 0.83 117.3 7.1 763 15709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2018
16011 0.83 117.3 7.6 776 16020 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 482 2018
16071 0.83 117.3 8.3 779 16080 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1888 2018
16391 0.83 117.3 7.1 792 16414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2017
16716 0.83 117.3 6.5 805 16725 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3002 3297 2017
16756 0.83 117.3 6.9 807 16765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 1893 2017
17076 0.83 117.6 6.0 820 17099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 2016
17401 0.83 131.8 5.5 833 17420 0.00 2.78 12.07 1.447 4 0.000 0.086 3002 478 1959
17461 0.84 131.8 6.3 836 17470 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1892 1959
17781 0.84 139.0 5.7 849 17790 0.00 2.80 5.65 1.460 4 0.000 0.084 3002 481 1929
17841 0.85 139.0 7.0 852 17850 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1887 1929
18161 0.85 139.0 6.6 865 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1929
18486 0.85 139.0 7.2 878 18495 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 479 1929
18526 0.85 139.0 7.6 880 18535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1895 1930
18846 0.85 139.0 8.0 893 18869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 1929
19171 0.85 139.0 6.7 906 19180 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3003 477 1929
19221 0.85 139.0 7.3 908 19230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1885 1930
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