EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  476 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071118,034200,4952.4473,-14343.9932,31,0.8,31,15.8,0.3,41.2,10,4.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.4,1734,-24.8,-8.462,-27.98,1052
_SM_ANGLEo  -80.1 D_GRID  990
GPS2  071118,035417,4952.5469,-14344.0039,2,0.6,3,15.8,0.2,0.0,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024471 _10V_AH  12.53,0.000
SM_CCo  18531,76.15,0.200,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.48,6.80,0.15,76.15,0.063,0.086,0.200,216,2261,1375,-5.93,-0.79,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.59,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4952.49,-14339.20,061118,220020 MEM  322716
TT8_MAMPS  0.02247,0.760984 DATA_FILE_SIZE  66463,1896
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  214280,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,912261120
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  254 CURRENT  0.099,78.89,1
SC_FREEKB  3632416 GPS  071118,090649,4953.125,-14341.662,15,1.5,34,15.8,0.3,0.0,6,2.6
_24V_AH  12.60,184.758

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836384.70 nil000.00
Roll_motor252152485.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27326269055.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface76199191.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon18598102427.71
Iridium_during_xfer4542041170.41 echo000.00
Transponder_ping63420336.04 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1281.44
TT8449312701.48
LPSleep95062260.85
TT8_Active73311107.67
TT8_Sampling4040301541.08
TT8_CF858345332.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264616530.54
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.63 -58.5 123 2253 1376 1352 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -95.38 0.004 16386 0.000 0.000 124 2253 3128 3147 3109 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
120 -0.63 -58.5 124 2252 3147 3109 4.8 -13.8 16 140 8.57 2.55 -1.58 0.054 18948 0.363 0.065 1944 826 3206 3234 3178 0 0 0 0 0 0 13.85 12.95 14.26
181 -0.63 -58.5 1943 825 3235 3178 24.3 -20.8 26 188 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1935 2237 3208 3235 3181 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.50
379 -0.63 -58.5 1935 2232 3236 3178 67.4 -18.8 63 387 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1924 3654 3207 3236 3178 0 0 0 0 0 0 14.79 14.22 14.84
546 -0.63 -58.5 1924 3654 3236 3178 95.6 -17.2 94 553 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1925 2250 3207 3237 3178 0 0 0 0 0 0 14.34 14.23 14.35
744 -0.63 -58.5 1924 2249 3238 3178 130.7 -16.0 115 750 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1924 828 3208 3238 3178 0 0 0 0 0 0 14.82 14.39 14.88
938 -0.63 -58.5 1924 828 3239 3178 159.9 -13.4 152 946 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.262 0.072 1944 2253 3207 3238 3177 0 0 0 0 0 0 14.04 14.31 14.31
1149 -0.63 -58.5 1952 2253 3245 3177 188.3 -13.4 173 1154 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1941 3658 3212 3238 3186 0 0 0 0 0 0 14.78 14.26 14.83
1218 -0.63 -58.5 1935 3658 3238 3178 197.4 -12.8 186 1225 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1935 2237 3207 3238 3177 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.54
1426 -0.63 -58.5 1935 2237 3238 3177 225.5 -13.9 207 1432 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1936 839 3208 3240 3176 0 0 0 0 0 0 14.85 14.19 14.87
1606 -0.63 -58.5 1935 839 3238 3176 248.9 -12.9 241 1611 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1925 2252 3207 3238 3176 0 0 0 0 0 0 14.26 14.11 14.32
1822 -0.63 -58.5 1925 2252 3238 3175 277.8 -13.8 253 1827 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1915 3673 3207 3239 3175 0 0 0 0 0 0 14.81 14.26 14.83
1888 -0.63 -58.5 1914 3674 3238 3175 287.0 -14.3 265 1894 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.242 0.054 1947 2249 3206 3238 3175 0 0 0 0 0 0 14.10 14.41 14.33
2115 -0.63 -58.5 1946 2249 3238 3174 313.8 -11.9 279 2121 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1946 845 3206 3238 3174 0 0 0 0 0 0 14.85 14.06 14.88
2289 -0.63 -58.5 1941 845 3233 3173 333.1 -10.6 312 2294 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1939 2255 3205 3238 3173 0 0 0 0 0 0 14.41 14.25 14.49
2509 -0.63 -58.5 1938 2261 3238 3169 360.2 -12.7 325 2515 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1928 3668 3204 3236 3173 0 0 0 0 0 0 14.85 14.22 14.87
2589 -0.63 -58.5 1928 3667 3242 3173 370.4 -11.9 340 2596 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1928 2247 3205 3238 3173 0 0 0 0 0 0 14.48 14.41 14.52
2795 -0.63 -58.5 1927 2247 3238 3171 396.6 -12.9 351 2802 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1928 842 3204 3238 3171 0 0 0 0 0 0 14.81 14.33 14.84
2985 -0.63 -58.5 1927 842 3238 3170 420.2 -12.1 387 2992 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.251 0.079 1947 2249 3203 3238 3169 0 0 0 0 0 0 13.81 13.97 14.09
3213 -0.63 -58.5 1947 2252 3238 3169 446.0 -11.4 401 3218 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1939 3674 3203 3238 3169 0 0 0 0 0 0 14.85 14.24 14.87
3246 -0.63 -58.5 1938 3675 3238 3169 450.2 -11.8 407 3253 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1938 2246 3200 3238 3162 0 0 0 0 0 0 14.46 14.36 14.49
3464 -0.63 -58.5 1947 2244 3234 3168 475.7 -12.0 419 3470 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1938 833 3202 3238 3167 0 0 0 0 0 0 14.81 14.31 14.83
3585 -0.63 -58.5 1945 832 3239 3167 490.0 -11.2 442 3592 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 1927 2259 3202 3238 3166 0 0 0 0 0 0 14.14 13.96 14.19
3791 -0.63 -58.5 1934 2266 3239 3166 514.3 -12.0 453 3796 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1917 3670 3201 3238 3165 0 0 0 0 0 0 14.82 14.20 14.84
3858 -0.63 -58.5 1917 3670 3237 3166 522.5 -11.3 465 3864 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.242 0.060 1948 2249 3202 3238 3166 0 0 0 0 0 0 14.01 14.35 14.26
4085 -0.63 -58.5 1949 2247 3238 3173 546.8 -10.5 479 4091 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1952 837 3205 3246 3165 0 0 0 0 0 0 14.82 14.21 14.83
4278 -0.63 -58.5 1949 837 3238 3165 566.7 -9.9 516 4283 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1941 2262 3201 3238 3164 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.46
4499 -0.63 -58.5 1940 2262 3238 3164 590.9 -11.5 529 4504 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1930 3658 3201 3238 3164 0 0 0 0 0 0 14.81 14.19 14.83
4579 -0.63 -58.5 1930 3658 3238 3168 600.1 -11.1 544 4586 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1930 2248 3202 3238 3166 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.49
4785 -0.63 -58.5 1930 2248 3238 3163 624.7 -12.2 555 4791 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1930 836 3199 3238 3161 0 0 0 0 0 0 14.84 14.16 14.88
4968 -0.63 -58.5 1930 831 3238 3163 645.9 -11.0 590 4975 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.256 0.063 1945 2256 3200 3238 3162 0 0 0 0 0 0 13.99 14.26 14.23
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5240 -0.63 -58.5 1936 3657 3237 3161 674.1 -10.4 613 5245 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1936 2247 3199 3238 3161 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.47
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5685 -0.63 -58.5 1936 839 3238 3161 722.1 -10.8 669 5690 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1926 2249 3199 3238 3160 0 0 0 0 0 0 14.28 14.15 14.32
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8117 -0.63 -58.5 1920 3663 3239 3156 973.8 -12.0 926 8123 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.228 0.048 1953 2248 3196 3237 3156 0 0 0 0 0 0 13.95 14.30 14.20
8335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8335 begin apogee
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8402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8402 begin climb
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state 18488 begin surface coast
18510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18510 begin surface