LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  476 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -210.12395 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173655,5654.607,-5504.677,48,1.2,66 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  174533,5654.618,-5504.595,16,1.6,16,-28.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.0,343355,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31690,0.00,0.000,0,0,1498,248.73 _10V_AH  10.0,34.349
HUMID  2837 DATA_FILE_SIZE  37798,1256
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0,0
_24V_AH  22.8,67.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 48 2133 2350
48 -0.87 -127.1 -5.7 6 97 12.63 2.85 -28.65 0.000 4 0.167 0.090 2218 687 3032
223 -0.87 -127.1 -7.6 34 232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2218 2121 3032
533 -0.87 -127.1 -6.4 65 542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2218 685 3033
583 -0.87 -127.1 -4.7 70 592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2128 3033
893 -0.87 -127.1 -2.5 101 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2128 3033
1203 -0.87 -127.1 -4.4 132 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2128 3033
1513 -0.87 -127.1 -7.8 163 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2128 3033
1823 -0.87 -127.1 -10.2 194 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2127 3033
2133 -0.87 -127.1 -6.4 225 2142 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 694 3033
2183 -0.87 -127.1 -6.7 230 2192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2126 3033
2493 -0.87 -127.1 -2.4 261 2502 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2218 688 3033
2523 -0.87 -127.1 -3.2 264 2532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2130 3033
2833 -0.87 -127.1 -5.9 288 2842 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2218 3531 3033
3053 -0.87 -127.1 -7.1 299 3062 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2094 3033
3373 -0.87 -127.1 -5.8 315 3382 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2218 3539 3034
3553 -0.87 -127.1 -7.7 324 3562 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2218 2103 3034
3873 -0.87 -127.1 -7.6 340 3882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 3539 3033
3893 -0.87 -127.1 -7.4 341 3902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2103 3033
4213 -0.87 -127.1 -7.6 357 4222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 690 3033
4233 -0.87 -127.1 -6.9 358 4242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2218 2123 3033
4553 -0.87 -127.1 -5.7 374 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2123 3033
4873 -0.87 -127.1 -7.3 390 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2123 3033
5193 -0.87 -127.1 -5.3 399 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2123 3034
5553 -0.87 -127.1 -5.3 408 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2123 3034
5913 -0.87 -127.1 -5.5 417 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2123 3033
6273 -0.87 -127.1 -5.9 426 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2123 3033
6633 -0.87 -127.1 -5.5 435 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2123 3033
6993 -0.87 -127.1 -5.4 444 7002 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 688 3033
7013 -0.87 -127.1 -5.3 444 7022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2218 2124 3033
7353 -0.87 -127.1 -6.2 453 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2125 3034
7713 -0.87 -127.1 -6.1 462 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2124 3033
8073 -0.87 -127.1 -4.9 471 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2125 3033
8433 -0.87 -127.1 -4.5 480 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2126 3033
8793 -0.87 -127.1 -4.4 489 8831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2125 3033
9153 -0.87 -127.1 -3.5 498 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2125 3033
9513 -0.87 -127.1 -2.1 507 9522 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2218 700 3033
9543 -0.87 -127.1 -2.4 507 9552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2218 2131 3034
9873 -0.87 -127.1 -5.6 516 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2131 3033
10233 -0.87 -127.1 -7.7 525 10271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2131 3034
10593 -0.87 -127.1 -6.8 534 10602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2218 687 3033
10613 -0.87 -127.1 -6.0 534 10622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2218 2123 3033
10953 -0.87 -127.1 -6.2 543 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2123 3034
11313 -0.87 -127.1 -6.1 552 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2123 3032
11673 -0.87 -127.1 -7.8 561 11711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2123 3033
12033 -0.87 -127.1 -3.0 570 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2123 3033
12393 -0.87 -127.1 -4.7 579 12402 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 3530 3034
12413 -0.87 -127.1 -4.0 579 12422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2218 2100 3033
12753 -0.87 -127.1 -7.0 588 12762 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2218 699 3033
12773 -0.87 -127.1 -7.1 588 12782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2218 2132 3033
13113 -0.87 -127.1 -6.7 597 13122 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 3531 3033
13143 -0.87 -127.1 -5.3 597 13152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2218 2102 3033
13473 -0.87 -127.1 -3.1 606 13482 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2218 691 3033
13503 -0.87 -127.1 -3.5 606 13512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2218 2132 3033
13833 -0.87 -127.1 -4.2 615 13842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3539 3034
13853 -0.87 -127.1 -4.1 615 13862 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2218 2099 3033
14193 -0.87 -127.1 -3.3 624 14202 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2218 3534 3034
14223 -0.87 -127.1 -3.4 624 14232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2218 2103 3033
14553 -0.87 -127.1 -4.3 633 14591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3034
14913 -0.87 -127.1 -5.5 642 14922 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2218 3534 3033
14943 -0.87 -127.1 -5.5 642 14952 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2098 3034
15273 -0.87 -127.1 -5.3 651 15311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2098 3033
15633 -0.87 -127.1 -5.0 660 15642 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3537 3034
15673 -0.87 -127.1 -5.8 661 15682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2108 3034
15993 -0.87 -127.1 -5.1 669 16031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2108 3033
16353 -0.87 -127.1 -4.4 678 16362 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2218 3536 3033
16373 -0.87 -127.1 -4.2 678 16382 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2218 2105 3033
16713 -0.87 -127.1 -4.4 687 16751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2105 3034
17073 -0.87 -127.1 -4.7 696 17082 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2218 3530 3034
17113 -0.87 -127.1 -5.1 697 17122 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2109 3034
17433 -0.87 -127.1 -5.2 705 17442 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2218 697 3033
17453 -0.87 -127.1 -5.4 705 17462 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2130 3033
17793 -0.87 -127.1 -4.8 714 17831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2130 3034
18153 -0.87 -127.1 -4.4 723 18191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2130 3033
18514 -0.32 0.0 4.5 732 18672 0.60 0.00 120.32 1.416 6 0.092 0.000 2346 2101 2513
18673 0.87 127.1 2.5 736 18802 1.25 3.15 114.88 1.378 4 0.081 0.116 2604 641 1994
18883 0.87 127.1 7.6 741 18892 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2604 2073 1993
19193 0.87 127.1 6.4 749 19231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2073 1992
19553 0.87 127.1 6.0 758 19562 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2604 644 1991
19603 0.87 127.1 6.8 759 19612 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 2073 1991
19913 0.87 127.1 6.8 767 19951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2073 1991
20273 0.87 127.1 6.6 776 20282 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2604 637 1990
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20633 0.87 127.1 7.4 785 20671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2069 1990
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