WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  476 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44973.844 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  517 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183323,4655.167,-12533.829,59,1.4,59 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.069
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -189525.2,73.0,362.7,226284.8,-5085.9
_SM_ANGLEo  -71.4 KALMAN_Y  47511.3,157.5,-189.1,-157631.9,-1975.4
GPS2  183832,4655.099,-12533.950,14,1.6,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.9,46305,-12.3,-6.383
SPEED_LIMITS  0.111,0.201 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28255,0.00,0.000,0,0,1071,335.82 _10V_AH  10.0,39.800
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  31476,1017
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,69.801

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.00 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.65 0.000 2 0.000 0.000 38 2053 1903
41 -1.00 -127.1 -5.5 3 95 12.82 2.53 -33.67 0.000 4 0.194 0.080 2196 642 2960
121 -1.00 -127.1 -11.6 11 125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2040 2960
426 -1.00 -127.1 -10.9 44 429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2040 2962
731 -1.00 -127.1 -7.3 105 735 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 648 2964
791 -1.00 -127.1 -6.9 117 795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2052 2964
1096 -1.00 -127.1 -6.5 153 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2965
1406 -1.00 -127.1 -8.7 184 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2965
1716 -1.00 -127.1 -9.8 215 1720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2196 648 2965
1756 -1.00 -127.1 -9.6 218 1760 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2053 2965
2076 -1.00 -127.1 -10.1 234 2080 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2196 645 2965
2121 -1.00 -127.1 -11.0 236 2125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2046 2965
2436 -1.00 -127.1 -8.7 252 2440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 635 2965
2476 -1.00 -127.1 -8.8 254 2480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2049 2965
2796 -1.00 -127.1 -7.7 270 2800 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 645 2965
2831 -1.00 -127.1 -8.7 271 2835 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2044 2965
3136 -1.00 -127.1 -7.8 287 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2044 2965
3456 -1.00 -127.1 -7.0 303 3474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2965
3796 -1.00 -127.1 -5.9 310 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2965
4156 -1.00 -127.1 -5.6 316 4160 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 644 2965
4201 -1.00 -127.1 -6.8 316 4205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2047 2964
4516 -1.00 -127.1 -6.0 322 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2965
4876 -1.00 -127.1 -6.4 328 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2964
5236 -1.00 -127.1 -7.2 334 5240 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 644 2963
5296 -1.00 -127.1 -6.8 335 5300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2049 2963
5656 -1.00 -127.1 -7.2 341 5714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2962
6016 -1.00 -127.1 -6.1 347 6074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2049 2962
6376 -1.00 -127.1 -6.4 353 6380 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 637 2961
6416 -1.00 -127.1 -6.4 353 6420 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2037 2962
6736 -1.00 -127.1 -7.1 359 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2037 2961
7096 -1.00 -127.1 -7.7 365 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2037 2961
7456 -1.00 -127.1 -8.0 371 7460 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 642 2960
7491 -1.00 -127.1 -8.2 371 7495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2195 2044 2960
7816 -1.00 -127.1 -8.0 377 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2044 2960
8176 -1.00 -127.1 -8.1 383 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2960
8536 -1.00 -127.1 -6.9 389 8594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2959
8896 -1.00 -127.1 -6.6 395 8900 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 642 2959
8956 -1.00 -127.1 -7.1 396 8960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2050 2959
9316 -1.00 -127.1 -6.6 402 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2958
9676 -1.00 -127.1 -6.6 408 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2958
10036 -1.00 -127.1 -5.6 414 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2958
10396 -1.00 -127.1 -5.4 420 10400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 638 2958
10441 -1.00 -127.1 -6.8 420 10445 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2047 2958
10756 -1.00 -127.1 -6.2 426 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2958
11116 -1.00 -127.1 -5.5 432 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2046 2957
11476 -1.00 -127.1 -5.4 438 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2957
11836 -1.00 -127.1 -5.4 444 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2956
12196 -1.00 -127.1 -4.9 450 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2048 2956
12556 -1.00 -127.1 -5.4 456 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2956
12916 -1.00 -127.1 -4.8 462 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2956
13276 -1.00 -127.1 -5.2 468 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2956
13636 -1.00 -127.1 -5.8 474 13694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2956
13996 -1.00 -127.1 -6.7 480 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2955
14356 -1.00 -127.1 -6.3 486 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2955
14477 -0.32 0.0 6.4 488 14595 0.75 0.00 114.35 1.424 6 0.129 0.000 2348 2051 2440
14596 1.00 127.1 4.8 490 14715 1.42 2.90 113.03 1.387 4 0.106 0.074 2636 526 1921
14766 1.00 127.1 6.9 492 14770 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 1921 1921
15076 1.00 127.1 7.0 498 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1921 1920
15436 1.00 127.1 7.2 504 15494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1921 1919
15796 1.00 127.1 8.0 510 15854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1922 1918
16156 1.00 127.1 8.1 516 16160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 512 1918
16196 1.00 127.1 8.8 516 16200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 1930 1918
16516 1.00 127.1 8.3 522 16574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1930 1918
16876 1.00 127.1 7.7 528 16880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2636 3327 1917
16921 1.00 127.1 8.1 528 16925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 1925 1917
17236 1.00 127.1 6.8 534 17294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1925 1917
17596 1.00 135.7 6.1 540 17610 0.00 2.58 6.80 1.374 4 0.000 0.074 2636 516 1885
17636 1.01 135.7 6.8 540 17640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 1925 1885
17956 1.01 144.0 6.1 546 18015 0.00 0.00 7.15 1.349 6 0.000 0.000 2636 1926 1852
18316 1.02 144.0 7.1 552 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1927 1851
18676 1.02 144.0 7.8 558 18734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1927 1851
19036 1.02 144.0 8.1 564 19094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1928 1851
19396 1.02 144.0 7.7 570 19400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3319 1851
19441 1.02 144.0 8.5 570 19445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 1926 1851
19756 1.02 144.0 7.2 576 19814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1926 1851
20116 1.02 144.0 6.9 582 20174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1926 1851
20476 1.02 144.0 7.4 588 20480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3320 1851
20511 1.02 144.0 8.9 588 20515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 1925 1851
20836 1.02 144.0 7.3 594 20894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1925 1851
21196 1.02 144.0 7.6 600 21254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1925 1851
21556 1.02 144.0 6.9 606 21614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1925 1851
21916 1.02 167.4 5.6 612 21975 0.00 0.00 19.52 1.106 6 0.000 0.000 2636 1925 1756
22276 1.06 177.4 6.0 618 22335 0.00 0.00 8.13 1.111 6 0.000 0.000 2636 1925 1715
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