LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  476 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -292.03708 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170836,6013.576,-4850.304,36,1.5,36 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  171517,6013.674,-4850.299,19,4.6,38,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.0,28008,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2853

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30972,9.98,0.861,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,33.217
HUMID  2412 DATA_FILE_SIZE  33248,1239
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.296

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -24.90 0.000 2 0.000 0.000 36 2082 2045
43 -0.87 -127.1 -3.8 5 102 13.02 2.75 -38.85 0.000 4 0.207 0.108 2160 3498 2959
113 -0.87 -127.1 -8.2 19 117 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2101 2961
418 -0.87 -127.1 -7.4 61 427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 3489 2961
658 -0.87 -127.1 -6.6 85 667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2085 2961
968 -0.87 -127.1 -7.5 116 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2960
1278 -0.87 -127.1 -6.5 147 1286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2961
1588 -0.87 -127.1 -7.3 178 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2961
1898 -0.87 -127.1 -8.8 209 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2961
2208 -0.87 -127.1 -6.1 239 2217 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
2238 -0.87 -127.1 -5.5 240 2247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2089 2960
2548 -0.87 -127.1 -6.1 256 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2961
2868 -0.87 -127.1 -6.8 272 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
3188 -0.87 -127.1 -7.6 288 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
3508 -0.87 -127.1 -7.1 304 3517 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3500 2960
3548 -0.87 -127.1 -8.0 306 3557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2960
3868 -0.87 -127.1 -6.8 322 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
4188 -0.87 -127.1 -5.8 338 4197 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
4238 -0.87 -127.1 -6.2 340 4247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2095 2960
4568 -0.87 -127.1 -4.7 355 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
4928 -0.87 -127.1 -5.0 364 4937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3492 2960
4978 -0.87 -127.1 -4.8 365 4987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2960
5288 -0.87 -127.1 -5.1 373 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
5648 -0.87 -127.1 -5.8 382 5657 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3499 2960
5708 -0.87 -127.1 -6.4 383 5717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2960
6048 -0.87 -127.1 -6.2 392 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
6408 -0.87 -127.1 -5.4 401 6417 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3494 2960
6468 -0.87 -127.1 -5.9 402 6477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2099 2961
6808 -0.87 -127.1 -5.0 411 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
7168 -0.87 -127.1 -5.0 420 7177 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2961
7228 -0.87 -127.1 -5.8 421 7237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2101 2961
7568 -0.87 -127.1 -5.8 430 7606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
7928 -0.87 -127.1 -6.7 439 7966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
8288 -0.87 -127.1 -7.1 448 8297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2961
8368 -0.87 -127.1 -7.6 450 8377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2100 2961
8688 -0.87 -127.1 -6.8 458 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
9048 -0.87 -127.1 -5.3 467 9057 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2961
9088 -0.87 -127.1 -5.8 468 9097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2106 2961
9408 -0.87 -127.1 -4.3 476 9446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
9768 -0.87 -127.1 -4.5 485 9777 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3494 2961
9848 -0.87 -127.1 -5.3 487 9857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2097 2960
10168 -0.87 -127.1 -5.6 495 10206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
10528 -0.87 -127.1 -6.2 504 10537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3496 2961
10598 -0.87 -127.1 -6.6 505 10607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2105 2961
10928 -0.87 -127.1 -6.0 514 10966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
11288 -0.87 -127.1 -5.4 523 11297 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3492 2961
11358 -0.87 -127.1 -5.4 524 11367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2094 2962
11688 -0.87 -127.1 -4.6 533 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
12048 -0.87 -127.1 -4.6 542 12057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3489 2961
12118 -0.87 -127.1 -5.0 543 12127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2102 2961
12448 -0.87 -127.1 -4.8 552 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
12808 -0.87 -127.1 -5.3 561 12817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3489 2961
12858 -0.87 -127.1 -6.2 562 12867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2095 2961
13168 -0.87 -127.1 -5.6 570 13206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
13528 -0.87 -127.1 -5.2 579 13567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
13888 -0.87 -127.1 -5.8 588 13897 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2961
13948 -0.87 -127.1 -5.9 589 13957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2103 2961
14288 -0.87 -127.1 -4.6 598 14326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
14648 -0.87 -127.1 -3.6 607 14657 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3495 2961
14688 -0.87 -127.1 -3.2 608 14697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2101 2961
15008 -0.87 -127.1 -3.4 616 15046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
15368 -0.87 -127.1 -4.9 625 15406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
15728 -0.87 -127.1 -5.4 634 15737 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3495 2961
15798 -0.87 -127.1 -6.0 635 15807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2961
16128 -0.87 -127.1 -6.5 644 16166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
16488 -0.87 -127.1 -6.2 653 16497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3488 2962
16558 -0.87 -127.1 -6.2 654 16567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2094 2961
16888 -0.87 -127.1 -4.5 663 16926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
17248 -0.87 -127.1 -3.1 672 17257 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3489 2961
17318 -0.87 -127.1 -2.8 673 17327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2101 2961
17568 -0.32 0.0 2.4 680 17687 0.63 0.00 115.63 1.454 6 0.153 0.000 2279 2101 2438
17688 0.87 127.1 0.1 683 17807 1.40 0.00 112.35 1.401 6 0.130 0.000 2546 2101 1918
18128 0.87 127.1 8.4 694 18166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 1917
18488 0.87 127.1 8.2 703 18497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3488 1916
18538 0.87 127.1 8.6 704 18547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2090 1915
18848 0.87 127.1 7.8 712 18886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1915
19208 0.87 127.1 7.5 721 19246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1915
19568 0.87 127.1 7.2 730 19606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1914
19928 0.87 127.1 6.5 739 19937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3483 1914
19978 0.87 127.1 7.3 740 19987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2084 1914
20288 0.87 127.1 7.7 748 20326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1914
20648 0.87 127.1 7.7 757 20657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3481 1914
20698 0.87 127.1 7.7 758 20707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2080 1914
21008 0.87 127.1 7.8 766 21046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2080 1914
21368 0.87 127.1 8.4 775 21406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2080 1914
21728 0.87 127.1 7.7 784 21766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2079 1914
22088 0.87 127.1 8.3 793 22097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3481 1914
22138 0.87 127.1 9.1 794 22147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2082 1914
22448 0.87 127.1 8.1 802 22486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2082 1914
22808 0.87 127.1 7.5 811 22817 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3482 1914
22858 0.87 127.1 8.1 812 22867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2092 1914
23168 0.87 127.1 6.8 820 23206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1914
23528 0.87 127.1 7.1 829 23537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3480 1914
23578 0.87 127.1 7.0 830 23587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2094 1914
23888 0.87 127.1 6.4 838 23926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1914
24248 0.87 127.1 6.7 847 24286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1914
24608 0.87 127.1 6.6 856 24617 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3484 1914
24688 0.87 127.1 6.9 858 24697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2096 1914
25008 0.87 128.8 5.9 866 25046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2096 1914
25368 0.88 156.7 5.1 875 25407 0.00 0.00 24.10 1.083 6 0.000 0.000 2546 2096 1798
25728 0.91 156.7 6.6 884 25737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 3490 1796
25788 0.91 156.7 7.8 885 25797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2097 1796
26128 0.91 156.7 8.6 894 26137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2546 684 1796
26168 0.91 156.7 8.9 895 26177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2091 1796
26488 0.91 156.7 8.3 903 26497 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3486 1796
26528 0.91 156.7 8.3 904 26537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2085 1796
26848 0.91 156.7 8.8 912 26886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1796
27188 0.91 156.7 8.6 927 27197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2546 680 1796
27228 0.91 156.7 8.4 929 27237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2546 2084 1796
27548 0.91 156.7 7.5 945 27557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3483 1796
27598 0.91 156.7 7.8 947 27607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2083 1796
27908 0.91 156.7 7.7 963 27926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2083 1796
28228 0.91 156.7 7.7 979 28237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2547 3479 1796
28268 0.91 156.7 7.9 981 28277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2086 1796
28588 0.91 156.7 7.6 997 28606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1796
28908 0.91 156.7 6.8 1018 28916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1796
29218 0.91 186.3 5.0 1049 29247 0.00 0.00 23.75 0.874 6 0.000 0.000 2546 2086 1678
29548 0.94 186.3 7.0 1082 29557 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3480 1675
29628 0.94 186.3 8.2 1090 29637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2088 1675
29938 0.94 186.3 7.7 1121 29946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1674
30248 0.94 186.3 6.5 1152 30257 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3480 1674
30358 0.94 186.3 6.7 1163 30367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2083 1674
30668 0.94 186.3 7.6 1194 30677 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 3485 1674
30768 0.94 186.3 8.3 1204 30777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2091 1674