WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  475 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -107.72492 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101100,4659.191,-12630.641,46,1.8,46 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.019
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  103285.5,0.8,121.0,-168687.8,-3370.7
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  96566.6,-83.4,378.8,-223588.7,-579.8
GPS2  101638,4659.154,-12630.598,35,1.0,36,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.5,116967,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29504,0.00,0.000,0,0,1372,357.65 _10V_AH  9.8,39.967
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  31810,1032
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,77.833

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 427 2104 2274
66 -0.88 -127.1 -3.8 5 119 11.90 2.60 -33.83 0.000 4 0.166 0.077 2531 731 3350
280 -0.88 -127.1 -12.7 26 284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2531 2123 3352
585 -0.88 -127.1 -11.6 81 589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2531 741 3353
645 -0.88 -127.1 -10.8 93 649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2531 2130 3354
955 -0.88 -127.1 -8.2 126 959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2531 3533 3356
985 -0.88 -127.1 -9.5 129 989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2137 3356
1295 -0.88 -127.1 -8.6 160 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2137 3356
1605 -0.88 -127.1 -9.3 183 1609 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3534 3356
1645 -0.88 -127.1 -9.7 185 1649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2135 3356
1965 -0.88 -127.1 -7.8 201 1969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 729 3356
2005 -0.88 -127.1 -8.0 203 2009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2127 3356
2325 -0.88 -127.1 -7.7 219 2343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2127 3356
2645 -0.88 -127.1 -7.0 235 2649 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2531 3537 3356
2700 -0.88 -127.1 -8.1 237 2704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2131 3356
3005 -0.88 -127.1 -7.8 253 3023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3356
3325 -0.88 -127.1 -8.0 269 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3356
3685 -0.88 -127.1 -8.1 275 3689 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2531 3537 3356
3720 -0.88 -127.1 -8.5 275 3724 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2133 3356
4045 -0.88 -127.1 -7.8 281 4103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2134 3355
4405 -0.88 -127.1 -6.9 287 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2133 3354
4765 -0.88 -127.1 -6.2 293 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2133 3353
5125 -0.88 -127.1 -6.3 299 5129 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2531 3536 3353
5170 -0.88 -127.1 -6.9 299 5174 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2531 2120 3354
5485 -0.88 -127.1 -6.7 305 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3353
5845 -0.88 -127.1 -6.9 311 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3352
6205 -0.88 -127.1 -6.9 317 6209 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2531 3530 3352
6250 -0.88 -127.1 -7.6 317 6254 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2128 3351
6565 -0.88 -127.1 -6.8 323 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3351
6925 -0.88 -127.1 -6.2 329 6929 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3532 3349
6965 -0.88 -127.1 -6.7 329 6969 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2122 3350
7285 -0.88 -127.1 -5.3 335 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3349
7645 -0.88 -127.1 -5.6 341 7649 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2531 3533 3348
7685 -0.88 -127.1 -6.0 341 7689 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2129 3348
8005 -0.88 -127.1 -5.7 347 8063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3347
8365 -0.88 -127.1 -5.9 353 8369 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3537 3348
8415 -0.88 -127.1 -7.2 353 8419 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2530 2121 3348
8725 -0.88 -127.1 -6.5 359 8783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3347
9085 -0.88 -127.1 -6.4 365 9089 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3530 3347
9130 -0.88 -127.1 -7.6 365 9134 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2130 3347
9445 -0.88 -127.1 -6.1 371 9503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3346
9805 -0.88 -127.1 -6.2 377 9809 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2531 3530 3346
9855 -0.88 -127.1 -6.3 377 9859 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2127 3346
10165 -0.88 -127.1 -5.6 383 10223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3346
10525 -0.88 -127.1 -5.0 389 10529 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2531 3537 3345
10565 -0.88 -127.1 -6.4 389 10569 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2122 3345
10885 -0.88 -127.1 -5.0 395 10943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3345
11245 -0.88 -127.1 -5.1 401 11249 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2531 3530 3345
11285 -0.88 -127.1 -5.3 401 11289 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2531 2125 3345
11605 -0.88 -127.1 -5.1 407 11663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3345
11965 -0.88 -127.1 -5.7 413 11969 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2531 3535 3345
12010 -0.88 -127.1 -6.2 413 12014 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2127 3345
12325 -0.88 -127.1 -6.0 419 12383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3344
12685 -0.88 -127.1 -6.1 425 12689 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2531 3529 3344
12725 -0.88 -127.1 -5.9 425 12729 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2130 3344
13045 -0.88 -127.1 -6.0 431 13103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3344
13405 -0.88 -127.1 -5.6 437 13409 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2531 3530 3343
13440 -0.88 -127.1 -6.0 437 13444 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2531 2121 3343
13765 -0.88 -127.1 -5.2 443 13769 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2531 3534 3343
13800 -0.88 -127.1 -5.4 443 13804 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2531 2122 3343
14125 -0.88 -127.1 -5.3 449 14183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3343
14485 -0.88 -127.1 -5.5 455 14489 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3532 3343
14535 -0.88 -127.1 -6.2 455 14539 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2531 2130 3343
14665 -0.29 0.0 5.7 458 14784 0.63 0.00 117.10 1.516 6 0.084 0.000 2669 2129 2830
14785 0.88 127.1 4.9 460 14909 1.17 3.10 117.00 1.470 4 0.061 0.117 2922 3575 2310
14970 0.88 127.1 7.4 463 14974 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2922 2176 2311
15325 0.88 127.1 7.2 469 15383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2310
15685 0.88 127.1 6.5 475 15689 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3576 2310
15740 0.88 127.1 7.1 475 15744 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2173 2310
16045 0.88 127.2 6.0 481 16049 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3575 2309
16080 0.88 127.2 6.1 481 16084 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2166 2309
16405 0.88 140.4 5.6 487 16464 0.00 0.00 11.10 1.508 6 0.000 0.000 2922 2166 2256
16765 0.90 141.1 6.0 493 16823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2257
17125 0.90 141.1 6.2 499 17183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2256
17485 0.90 141.1 6.5 505 17489 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3575 2257
17540 0.90 141.1 7.3 505 17544 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2169 2257
17845 0.90 141.1 7.1 511 17903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2257
18205 0.90 141.1 7.6 517 18263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2257
18565 0.90 141.1 7.7 523 18569 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3580 2257
18630 0.90 141.1 8.4 524 18634 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2168 2257
18986 0.90 141.1 7.0 530 18994 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3581 2257
19035 0.90 141.1 7.6 530 19039 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2181 2257
19345 0.90 141.1 6.2 536 19403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2257
19705 0.90 150.7 5.7 542 19764 0.00 0.00 9.30 1.382 6 0.000 0.000 2922 2181 2215
20065 0.91 150.7 6.2 548 20123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2215
20425 0.91 150.7 6.4 554 20483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2215
20785 0.91 150.7 6.1 560 20843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2215
21145 0.91 150.7 6.2 566 21203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2215
21505 0.91 150.7 6.7 572 21509 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2922 3578 2215
21550 0.91 150.7 7.4 572 21554 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2171 2214
21865 0.91 150.7 6.8 578 21923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2214
22225 0.91 150.7 6.4 584 22283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2214
22585 0.91 150.7 6.4 590 22643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2215
22945 0.91 150.7 6.3 596 23003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2214
23305 0.91 150.7 6.4 602 23363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2214
23665 0.91 159.5 5.7 608 23724 0.00 0.00 7.53 1.206 6 0.000 0.000 2922 2168 2178
24025 0.93 186.5 5.1 614 24054 0.00 2.88 22.80 1.151 4 0.000 0.096 2922 3578 2068
24080 0.96 230.0 4.6 614 24124 0.00 2.67 37.05 1.119 6 0.000 0.066 2922 2175 1892
24445 1.03 230.0 6.6 621 24504 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2959 2174 1891
24805 1.03 230.0 8.9 627 24863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2174 1890
25165 1.03 230.0 9.0 633 25169 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2959 3579 1891
25225 1.03 230.0 10.2 634 25229 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2959 2170 1891
25545 1.03 230.0 8.7 646 25563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2171 1891
25865 1.03 230.0 8.4 662 25883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2171 1892
26185 1.03 230.0 8.1 678 26203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2170 1892
26505 1.03 230.0 8.4 694 26523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2170 1893
26825 1.03 230.0 8.5 710 26829 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2959 3578 1893
26885 1.03 230.0 9.2 713 26889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2959 2174 1893
27195 1.03 230.0 7.4 735 27199 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2959 762 1893
27230 1.03 230.0 6.9 738 27234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2959 2175 1893
27535 1.03 230.0 8.5 769 27543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2175 1894
27845 1.03 247.7 5.4 800 27864 0.00 2.72 15.13 0.923 4 0.000 0.069 2959 764 1819
27970 1.05 272.8 5.2 812 27994 0.00 2.60 20.40 0.895 6 0.000 0.053 2959 2172 1717
28295 1.09 287.5 5.5 868 28314 0.00 2.80 11.30 0.892 4 0.000 0.091 2959 3574 1658
28370 1.11 303.0 5.5 883 28390 0.00 2.63 12.60 0.880 6 0.000 0.058 2959 2167 1593
28690 1.13 349.1 4.5 947 28734 0.00 2.80 37.00 0.838 4 0.000 0.084 2959 3574 1404
28805 1.19 356.8 5.8 969 28814 0.10 2.63 5.55 0.868 6 0.045 0.058 2996 2179 1374
29120 1.20 358.3 6.0 1001 29124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2996 769 1373
29160 1.21 358.3 7.2 1005 29164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2995 2183 1373