NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  475 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -345.26608 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145937,2425.633,-15753.843,46,1.8,46 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.069
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  1370.9,61.8,75.2,-257130.1,2220.0
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  721.9,26.8,-54.3,-366298.4,-2102.5
GPS2  150620,2425.608,-15753.812,15,1.6,20,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.1,287861,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30796,0.00,0.000,0,0,903,391.01 _24V_AH  23.0,71.199
HUMID  2498 _10V_AH  9.9,37.537
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43594,1623
RAFOS_CLK  -9620 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.78 0.000 2 0.000 0.000 330 2173 2337
71 -0.83 -117.3 -4.2 11 110 13.90 2.60 -18.17 0.000 4 0.196 0.067 2639 728 2976
336 -0.83 -117.3 -12.5 64 340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2147 2978
526 -0.83 -117.3 -12.8 94 535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2639 718 2979
616 -0.83 -117.3 -11.3 103 625 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2154 2979
926 -0.83 -117.3 -10.2 134 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2155 2980
1236 -0.83 -117.3 -9.8 165 1245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 727 2981
1306 -0.83 -117.3 -9.5 172 1315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2154 2982
1636 -0.83 -117.3 -9.0 190 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2983
1961 -0.83 -117.3 -8.6 203 1970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 727 2984
2061 -0.83 -117.3 -9.0 208 2070 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2152 2983
2381 -0.83 -117.3 -8.3 221 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2152 2983
2706 -0.83 -117.3 -7.9 234 2715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 731 2984
2766 -0.83 -117.3 -8.1 237 2775 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2148 2984
3086 -0.83 -117.3 -8.3 250 3095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 720 2984
3136 -0.83 -117.3 -8.6 252 3145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2144 2984
3446 -0.83 -117.3 -7.2 265 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2984
3771 -0.83 -117.3 -7.7 278 3780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 724 2984
3831 -0.83 -117.3 -7.9 281 3840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2152 2984
4151 -0.83 -117.3 -6.9 294 4160 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 721 2983
4261 -0.83 -117.3 -6.9 299 4270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2148 2983
4571 -0.83 -117.3 -6.7 312 4580 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 728 2981
4641 -0.83 -117.3 -6.9 315 4650 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2144 2981
4951 -0.83 -117.3 -6.7 328 4960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3557 2978
4991 -0.83 -117.3 -7.8 330 5000 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2130 2978
5311 -0.83 -117.3 -6.4 343 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2976
5636 -0.83 -117.3 -5.7 356 5645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 726 2975
5696 -0.83 -117.3 -6.1 359 5705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2147 2974
6016 -0.83 -117.3 -6.8 372 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2973
6341 -0.83 -117.3 -6.5 385 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2971
6666 -0.83 -117.3 -6.3 398 6675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 729 2970
6716 -0.83 -117.3 -7.4 400 6725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2141 2970
7026 -0.83 -117.3 -7.1 413 7034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3547 2969
7086 -0.83 -117.3 -8.2 416 7095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2130 2968
7406 -0.83 -117.3 -7.2 429 7415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 730 2967
7456 -0.83 -117.3 -8.0 431 7465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2141 2967
7766 -0.83 -117.3 -6.1 444 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2965
8091 -0.83 -117.3 -6.2 457 8100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 729 2963
8141 -0.83 -117.3 -7.1 459 8150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2146 2962
8451 -0.83 -117.3 -6.1 472 8460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 731 2961
8501 -0.83 -117.3 -7.0 474 8510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2148 2961
8811 -0.83 -117.3 -6.4 487 8820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 723 2960
8851 -0.83 -117.3 -7.0 489 8860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2140 2959
9171 -0.83 -117.3 -6.1 502 9180 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 731 2958
9221 -0.83 -117.3 -6.7 504 9230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2145 2958
9531 -0.83 -117.3 -6.0 517 9540 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3555 2958
9561 -0.83 -117.3 -6.6 518 9570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2124 2957
9871 -0.83 -117.3 -6.1 531 9880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 728 2956
9921 -0.83 -117.3 -6.8 533 9930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2149 2956
10231 -0.83 -117.3 -5.9 546 10240 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 734 2956
10281 -0.83 -117.3 -6.3 548 10290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2144 2955
10591 -0.83 -117.3 -4.6 561 10600 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 729 2954
10631 -0.83 -117.3 -5.3 563 10640 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2144 2954
10951 -0.83 -117.3 -3.8 576 10960 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3550 2953
10991 -0.83 -117.3 -4.7 578 11000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2128 2953
11311 -0.83 -117.3 -4.3 591 11320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 728 2952
11361 -0.83 -117.3 -5.3 593 11370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2140 2951
11671 -0.83 -117.3 -5.6 606 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2951
11996 -0.83 -117.3 -6.4 619 12005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 731 2950
12056 -0.83 -117.3 -6.7 622 12065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2148 2949
12376 -0.83 -117.3 -6.1 635 12399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2948
12701 -0.83 -117.3 -5.3 648 12710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 734 2948
12751 -0.83 -117.3 -6.2 650 12760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2137 2947
13061 -0.83 -117.3 -4.5 663 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2948
13386 -0.83 -117.3 -4.5 676 13409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2947
13711 -0.83 -117.3 -4.4 689 13734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2946
14036 -0.83 -117.3 -4.9 702 14059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2946
14361 -0.83 -117.3 -5.8 715 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2945
14637 -0.29 0.0 6.2 726 14735 0.57 0.00 95.97 1.507 6 0.128 0.000 2755 2137 2496
14736 0.83 117.3 3.7 730 14840 1.25 0.00 100.82 1.472 6 0.117 0.000 2998 2137 2018
15141 0.83 117.3 6.2 747 15150 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2998 486 2017
15221 0.83 117.3 6.8 751 15230 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1895 2017
15541 0.83 117.3 6.2 764 15550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2998 3296 2017
15581 0.83 117.3 7.2 766 15590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1889 2016
15901 0.83 117.3 6.7 779 15924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1889 2016
16226 0.83 117.3 6.8 792 16235 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2998 3297 2016
16266 0.83 117.3 6.8 794 16275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1895 2016
16586 0.83 117.3 6.6 807 16595 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2998 485 2016
16666 0.83 117.3 7.1 811 16675 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1898 2015
16986 0.83 117.3 6.3 824 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1898 2015
17311 0.83 117.3 7.0 837 17320 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2998 485 2015
17371 0.83 117.3 7.8 840 17380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2997 1889 2015
17691 0.83 117.3 6.8 853 17714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1889 2015
18016 0.83 117.3 6.1 866 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1889 2015
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