LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  475 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -212.67308 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075436,6009.181,-4854.277,84,0.9,84 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  080109,6009.262,-4854.324,12,1.3,13,-29.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.7,36663,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2846

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32772,0.00,0.000,0,0,1485,233.77 _10V_AH  10.0,33.146
HUMID  2635 DATA_FILE_SIZE  35452,1321
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.171

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.00 0.000 2 0.000 0.000 40 2081 1842
58 -0.87 -127.1 -3.4 8 137 12.80 2.72 -61.45 0.000 4 0.199 0.110 2162 3488 2958
273 -0.87 -127.1 -13.4 43 282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2085 2959
583 -0.87 -127.1 -2.2 74 592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2162 3497 2959
763 -0.87 -127.1 -4.2 92 772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2093 2959
1073 -0.87 -127.1 -3.5 123 1082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 692 2959
1173 -0.87 -127.1 -5.0 133 1182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2107 2958
1483 -0.87 -127.1 -6.8 164 1492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3492 2959
1593 -0.87 -127.1 -9.7 175 1602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2098 2959
1903 -0.87 -127.1 -6.7 206 1912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 686 2958
2003 -0.87 -127.1 -6.1 216 2012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2093 2958
2313 -0.87 -127.1 -5.9 247 2322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2958
2373 -0.87 -127.1 -6.6 253 2382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2959
2683 -0.87 -127.1 -6.3 276 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2958
3003 -0.87 -127.1 -7.2 292 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2958
3323 -0.87 -127.1 -5.5 308 3332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2958
3373 -0.87 -127.1 -5.5 310 3382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2958
3683 -0.87 -127.1 -5.5 326 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2958
4003 -0.87 -127.1 -6.1 342 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2958
4323 -0.87 -127.1 -5.8 358 4332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3490 2958
4393 -0.87 -127.1 -6.5 361 4402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2098 2958
4703 -0.87 -127.1 -5.9 377 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2958
5023 -0.87 -127.1 -5.7 393 5032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2958
5073 -0.87 -127.1 -6.4 394 5082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2958
5383 -0.87 -127.1 -5.7 402 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
5743 -0.87 -127.1 -4.6 411 5752 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3491 2958
5803 -0.87 -127.1 -5.0 412 5812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2959
6143 -0.87 -127.1 -4.5 421 6152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3491 2958
6183 -0.87 -127.1 -5.2 422 6192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2959
6503 -0.87 -127.1 -4.5 430 6541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
6863 -0.87 -127.1 -4.6 439 6872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3491 2959
6903 -0.87 -127.1 -4.8 440 6912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2959
7223 -0.87 -127.1 -4.7 448 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
7583 -0.87 -127.1 -4.4 457 7592 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3495 2959
7623 -0.87 -127.1 -5.0 458 7632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2099 2959
7943 -0.87 -127.1 -4.0 466 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
8303 -0.87 -127.1 -4.4 475 8341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2959
8663 -0.87 -127.1 -4.8 484 8672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3492 2959
8703 -0.87 -127.1 -5.4 485 8712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2099 2959
9023 -0.87 -127.1 -5.0 493 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
9383 -0.87 -127.1 -5.1 502 9421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
9743 -0.87 -127.1 -4.9 511 9781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
10103 -0.87 -127.1 -5.7 520 10112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2959
10153 -0.87 -127.1 -6.7 521 10162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2106 2960
10463 -0.87 -127.1 -5.7 529 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
10823 -0.87 -127.1 -5.8 538 10832 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3489 2960
10853 -0.87 -127.1 -5.9 538 10862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2103 2960
11183 -0.87 -127.1 -5.9 547 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
11543 -0.87 -127.1 -5.1 556 11552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2960
11583 -0.87 -127.1 -5.7 557 11592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2960
11903 -0.87 -127.1 -4.8 565 11941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
12263 -0.87 -127.1 -4.6 574 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
12623 -0.87 -127.1 -4.6 583 12661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
12983 -0.87 -127.1 -4.7 592 12992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3490 2960
13033 -0.87 -127.1 -5.2 593 13042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2106 2960
13343 -0.87 -127.1 -4.7 601 13381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
13703 -0.87 -127.1 -4.7 610 13712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3495 2960
13743 -0.87 -127.1 -5.4 611 13752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2092 2959
14063 -0.87 -127.1 -4.4 619 14101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
14423 -0.87 -127.1 -4.4 628 14432 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3497 2960
14473 -0.87 -127.1 -5.0 629 14482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2102 2959
14783 -0.87 -127.1 -4.8 637 14821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
15143 -0.87 -127.1 -5.3 646 15152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2959
15193 -0.87 -127.1 -6.4 647 15202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2098 2959
15503 -0.87 -127.1 -6.2 655 15541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
15863 -0.87 -127.1 -6.8 664 15872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3489 2960
15933 -0.87 -127.1 -7.2 665 15942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2959
16263 -0.87 -127.1 -6.5 674 16301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
16623 -0.87 -127.1 -5.5 683 16632 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2959
16673 -0.87 -127.1 -5.9 684 16682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2959
16983 -0.87 -127.1 -4.9 692 17021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
17343 -0.87 -127.1 -4.8 701 17381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
17703 -0.87 -127.1 -4.6 710 17712 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2959
17773 -0.87 -127.1 -5.6 711 17782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2092 2959
18103 -0.87 -127.1 -5.4 720 18141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
18463 -0.87 -127.1 -5.4 729 18501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
18703 -0.32 0.0 5.0 735 18822 0.63 0.00 115.60 1.448 6 0.139 0.000 2284 2091 2438
18823 0.87 127.1 2.9 738 18942 1.35 0.00 111.53 1.414 6 0.124 0.000 2545 2092 1919
19263 0.87 127.1 6.8 749 19301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1917
19623 0.87 127.1 6.9 758 19661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1917
19983 0.87 127.1 7.0 767 20021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1915
20343 0.87 127.1 6.6 776 20352 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3481 1915
20393 0.87 127.1 7.0 777 20402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2090 1916
20703 0.87 127.1 7.1 785 20741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1915
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