NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  474 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -354.03195 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041325,2440.199,-15542.320,44,1.3,44 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,-0.137
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  577317.1,-302.9,-49.2,-2197849.5,1285.8
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -442897.9,-405.2,-115.7,-538916.9,1767.4
GPS2  042008,2440.237,-15542.408,10,1.3,15,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.7,215162,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29400,0.00,0.000,0,0,1203,354.70 _24V_AH  23.1,65.584
HUMID  2621 _10V_AH  10.0,35.270
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  42496,1582
RAFOS_CLK  580 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -115.7 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 282 2251 2662
61 -1.01 -117.3 -5.5 9 90 12.27 2.50 -11.40 0.000 4 0.146 0.051 2449 3661 3129
316 -1.01 -117.3 -10.3 60 320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2206 3132
501 -1.01 -117.3 -12.3 95 510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 3649 3133
541 -1.01 -117.3 -12.0 99 550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2200 3133
851 -1.01 -117.3 -9.5 130 860 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 811 3134
901 -1.01 -117.3 -10.0 135 910 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2255 3134
1211 -1.01 -117.3 -9.5 166 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2255 3135
1521 -1.01 -117.3 -8.5 194 1530 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2449 812 3137
1551 -1.01 -117.3 -8.5 195 1560 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2257 3137
1861 -1.01 -117.3 -7.4 208 1870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 801 3139
1921 -1.01 -117.3 -7.8 211 1930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2255 3139
2241 -1.01 -117.3 -7.5 224 2250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 801 3140
2311 -1.01 -117.3 -8.0 227 2320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2246 3140
2621 -1.01 -117.3 -7.3 240 2630 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 807 3140
2741 -1.01 -117.3 -7.2 246 2750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2251 3140
3061 -1.01 -117.3 -6.1 259 3070 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 3644 3140
3091 -1.01 -117.3 -6.1 260 3100 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2207 3140
3401 -1.01 -117.3 -6.8 273 3410 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 803 3140
3471 -1.01 -117.3 -7.8 276 3480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2242 3140
3781 -1.01 -117.3 -7.4 289 3790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 800 3140
3901 -1.01 -117.3 -7.1 295 3910 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2245 3141
4221 -1.01 -117.3 -5.6 308 4230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 808 3140
4301 -1.01 -117.3 -6.0 312 4310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2245 3140
4621 -1.01 -117.3 -6.9 325 4630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 808 3138
4791 -1.01 -117.3 -6.8 333 4800 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2242 3138
5101 -1.01 -117.3 -6.8 346 5110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 809 3136
5211 -1.01 -117.3 -7.0 351 5220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2245 3135
5521 -1.01 -117.3 -6.1 364 5530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 804 3133
5631 -1.01 -117.3 -6.1 369 5640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2246 3133
5941 -1.01 -117.3 -5.9 382 5950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 804 3132
6071 -1.01 -117.3 -6.8 388 6080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2245 3132
6381 -1.01 -117.3 -6.0 401 6390 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 805 3129
6461 -1.01 -117.3 -6.2 405 6470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2243 3129
6781 -1.01 -117.3 -5.7 418 6790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 809 3128
6941 -1.01 -117.3 -5.8 426 6950 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2242 3127
7261 -1.01 -117.3 -5.8 439 7270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 813 3125
7361 -1.01 -117.3 -6.6 444 7370 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2239 3125
7681 -1.01 -117.3 -5.7 457 7690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 814 3123
7781 -1.01 -117.3 -6.1 462 7790 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2238 3123
8101 -1.01 -117.3 -6.6 475 8110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 802 3121
8231 -1.01 -117.3 -7.1 481 8240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2246 3120
8541 -1.01 -117.3 -6.1 494 8550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 812 3118
8641 -1.01 -117.3 -6.0 499 8650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2246 3118
8961 -1.01 -117.3 -4.8 512 8970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 812 3117
9071 -1.01 -117.3 -4.6 517 9080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2245 3116
9381 -1.01 -117.3 -4.4 530 9390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 814 3115
9471 -1.01 -117.3 -5.7 534 9480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2245 3115
9781 -1.01 -117.3 -5.1 547 9790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 807 3114
9901 -1.01 -117.3 -5.8 553 9910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2233 3114
10221 -1.01 -117.3 -5.8 566 10230 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 812 3112
10291 -1.01 -117.3 -6.2 569 10300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2448 2235 3113
10601 -1.01 -117.3 -4.8 582 10610 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 815 3111
10671 -1.01 -117.3 -5.1 585 10680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2239 3111
10981 -1.01 -117.3 -4.3 598 10990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 805 3110
11101 -1.01 -117.3 -5.1 604 11110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2245 3109
11421 -1.01 -117.3 -6.1 617 11430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 809 3108
11521 -1.01 -117.3 -7.2 622 11530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2244 3108
11841 -1.01 -117.3 -6.8 635 11850 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 809 3107
11971 -1.01 -117.3 -6.5 641 11980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2238 3107
12281 -1.01 -117.3 -4.5 654 12290 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 818 3105
12351 -1.01 -117.3 -4.1 657 12360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2244 3106
12661 -1.01 -117.3 -2.8 670 12670 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 810 3105
12751 -1.01 -117.3 -3.8 674 12760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2236 3105
13061 -1.01 -117.3 -4.0 687 13070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 816 3105
13171 -1.01 -117.3 -5.1 692 13180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2242 3105
13481 -1.01 -117.3 -5.7 705 13490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 809 3104
13561 -1.01 -117.3 -6.5 709 13570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2235 3104
13881 -1.01 -117.3 -5.2 722 13890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 816 3103
13951 -1.01 -117.3 -5.2 725 13960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2238 3103
14261 -1.01 -117.3 -4.0 738 14270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 805 3103
14361 -1.01 -117.3 -4.3 743 14370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2243 3103
14681 -1.01 -117.3 -3.7 756 14690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3103
14781 -1.01 -117.3 -4.4 761 14790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3102
15101 -1.01 -117.3 -4.7 774 15110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3102
15181 -1.01 -117.3 -4.9 778 15190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3102
15501 -1.01 -117.3 -4.7 791 15510 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 808 3101
15591 -1.01 -117.3 -5.3 795 15600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2244 3101
15901 -1.01 -117.3 -4.4 808 15910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3101
15961 -1.01 -117.3 -4.7 811 15970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3101
16257 -0.30 0.0 4.1 823 16380 0.80 0.00 97.25 1.413 6 0.110 0.000 2608 2234 2649
16381 1.01 117.3 0.7 828 16490 1.42 2.03 101.47 1.380 4 0.090 0.063 2896 3294 2169
16571 1.01 117.3 10.6 837 16580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2896 1866 2168
16881 1.01 117.3 9.5 850 16890 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2896 3292 2167
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