WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  474 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -45229.152 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  506 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021305,4655.135,-12537.879,37,1.2,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.034
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -182954.3,72.5,537.8,214593.9,-6614.5
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  51028.6,-139.7,-124.6,-160946.7,-1127.0
GPS2  021832,4655.078,-12537.927,15,1.2,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.3,51247,-12.6,-6.522
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29184,0.00,0.000,0,0,982,357.65 _10V_AH  10.0,39.635
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  30174,998
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,69.516

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.02 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 38 2063 1962
45 -1.02 -127.1 -7.7 3 94 12.82 2.55 -29.65 0.000 4 0.195 0.080 2193 639 2960
195 -1.02 -127.1 -10.2 18 199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2039 2960
500 -1.02 -127.1 -11.9 58 504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 636 2963
555 -1.02 -127.1 -12.5 69 559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2051 2963
865 -1.02 -127.1 -7.0 121 869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 640 2965
920 -1.02 -127.1 -5.9 126 924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2054 2965
1225 -1.02 -127.1 -6.6 157 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2054 2966
1535 -1.02 -127.1 -8.3 188 1539 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2193 639 2965
1600 -1.02 -127.1 -8.3 194 1604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2044 2965
1915 -1.02 -127.1 -6.7 217 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2044 2965
2235 -1.02 -127.1 -8.0 233 2239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2193 635 2965
2280 -1.02 -127.1 -8.2 235 2284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2050 2965
2595 -1.02 -127.1 -8.0 251 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2050 2965
2915 -1.02 -127.1 -7.3 267 2919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2193 644 2965
2965 -1.02 -127.1 -7.8 269 2969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2043 2965
3275 -1.02 -127.1 -8.0 285 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2043 2965
3595 -1.02 -127.1 -8.2 301 3599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 641 2965
3640 -1.02 -127.1 -8.6 303 3644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2042 2965
3975 -1.02 -127.1 -7.4 310 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2042 2965
4335 -1.02 -127.1 -7.6 316 4339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2193 642 2964
4405 -1.02 -127.1 -8.0 317 4409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2047 2965
4755 -1.02 -127.1 -7.5 323 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2047 2963
5115 -1.02 -127.1 -6.9 329 5119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 639 2962
5175 -1.02 -127.1 -7.2 330 5179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2042 2963
5535 -1.02 -127.1 -6.5 336 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2043 2962
5895 -1.02 -127.1 -6.6 342 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2043 2962
6255 -1.02 -127.1 -7.1 348 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2043 2961
6615 -1.02 -127.1 -6.9 354 6619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2193 639 2960
6685 -1.02 -127.1 -7.0 355 6689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2193 2047 2960
7035 -1.02 -127.1 -6.4 361 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2047 2960
7395 -1.02 -127.1 -5.7 367 7453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2047 2959
7755 -1.02 -127.1 -5.1 373 7813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2046 2958
8115 -1.02 -127.1 -4.4 379 8119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 633 2959
8155 -1.02 -127.1 -4.3 379 8159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2193 2041 2959
8475 -1.02 -127.1 -4.2 385 8533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2041 2958
8835 -1.02 -127.1 -4.8 391 8893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2042 2959
9195 -1.02 -127.1 -5.9 397 9253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2041 2958
9555 -1.02 -127.1 -7.3 403 9613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2041 2958
9915 -1.02 -127.1 -7.1 409 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2041 2958
10275 -1.02 -127.1 -7.0 415 10333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2041 2957
10635 -1.02 -127.1 -7.0 421 10693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2042 2956
10995 -1.02 -127.1 -6.8 427 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2042 2957
11355 -1.02 -127.1 -6.2 433 11413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2042 2956
11715 -1.02 -127.1 -4.9 439 11719 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2193 3459 2957
11745 -1.02 -127.1 -5.5 439 11749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2193 2046 2956
12075 -1.02 -127.1 -3.8 445 12133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2046 2956
12435 -1.02 -127.1 -3.7 451 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2046 2956
12795 -1.02 -127.1 -4.3 457 12853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2044 2955
13155 -1.02 -127.1 -5.7 463 13213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2044 2955
13515 -1.02 -127.1 -6.9 469 13573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2044 2955
13875 -1.02 -127.1 -7.4 475 13879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2193 3454 2955
13925 -1.02 -127.1 -7.1 475 13929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2193 2052 2955
14235 -1.02 -127.1 -6.7 481 14293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2052 2955
14595 -1.02 -127.1 -6.4 487 14599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2193 3455 2954
14635 -1.02 -127.1 -6.8 487 14639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2193 2055 2954
14896 -0.32 0.0 5.9 492 15014 0.75 0.00 114.45 1.424 6 0.127 0.000 2344 2054 2440
15015 1.02 127.1 4.0 494 15134 1.48 2.53 113.25 1.384 4 0.107 0.092 2638 3325 1921
15165 1.02 127.1 7.9 496 15169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 1923 1920
15495 1.02 127.1 8.6 502 15553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1923 1919
15855 1.02 127.1 8.5 508 15913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1923 1918
16215 1.02 127.1 8.0 514 16273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1923 1917
16575 1.02 127.1 7.1 520 16633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1923 1917
16935 1.02 132.4 6.3 526 16994 0.00 0.00 3.63 1.457 6 0.000 0.000 2638 1923 1900
17295 1.03 140.1 6.2 532 17354 0.00 0.00 7.05 1.398 6 0.000 0.000 2638 1923 1868
17655 1.04 140.2 6.5 538 17713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1923 1867
18015 1.04 140.2 6.5 544 18073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1923 1867
18375 1.04 145.0 6.3 550 18434 0.00 0.00 3.95 1.381 6 0.000 0.000 2638 1923 1847
18735 1.05 147.4 6.4 556 18793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1923 1846
19095 1.05 154.7 6.3 562 19154 0.00 0.00 8.20 1.315 6 0.000 0.000 2638 1923 1809
19455 1.06 156.4 6.5 568 19513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1923 1808
19815 1.06 156.4 6.7 574 19873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1923 1807
20175 1.06 156.4 7.0 580 20233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1923 1808
20535 1.06 156.4 7.0 586 20593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1923 1808
20895 1.06 161.0 6.4 592 20904 0.00 2.70 5.18 1.253 4 0.000 0.084 2637 3339 1783
20935 1.07 161.0 7.6 592 20939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 1927 1783
21255 1.07 164.7 6.4 598 21314 0.00 0.00 3.05 1.271 6 0.000 0.000 2638 1926 1767
21615 1.08 164.7 6.6 604 21673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1926 1767
21975 1.08 164.7 6.9 610 22033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1927 1767
22335 1.08 164.7 7.0 616 22393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1926 1767
22695 1.08 164.7 7.0 622 22753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1926 1767
23055 1.08 164.7 6.7 628 23059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3339 1767
23090 1.08 169.1 6.4 628 23099 0.00 2.50 3.67 1.165 6 0.000 0.061 2638 1929 1750
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